gua_MASS的博客

TI官方提供的autonomous_robotics_ros包是在ubuntu16.04+ROS-Kinect下编译的。因为从Kinect到Luna再到Melodic经历了两次版本变化，一些旧的元包和函数被舍弃了。本文和接下来的几篇文章，主要讨论在Ubuntu18.04和ROS-Melodic环境下编译autonomous_robotics_ros包。实现毫米波雷达导航和SLAM。

最后一篇简要介绍了调频连续波毫米波雷达的工作原理和雷达系统作为三维传感器时的设计方式。并且尝试对雷达SLAM的原理做出简单的论述。

中篇介绍了依赖的ROS包以及如何执行命令以完成建图。

文章目录毫米波感知估计 综述工具介绍界面介绍一、Assumptions and Inputs 假设和输入1、Device Specific Parameters2、Board Specific Parameters3、Regulatory Restrictions4、Scene Parameters5、Additional Parameters二、Outputs and Chirp Design ...

利用毫米波雷达IWR1443实现室内建图，篇幅较长故分为上中下三篇。本片介绍如何安装毫米波雷达驱动，以及驱动是如何工作的。

简短的介绍了一下ROS开发相关IDE的安装，主要是Qt和Roboware。

ROS服务器设置的第二篇，配置好基础环境之后的ROS安装和必要的环境设置。

重新开始配置的Ubuntu+Win10台式服务器，用于ROS机器人传感器开发。经历过多次失败的经历后总结一下各种经验。

上一篇文章《Caffe配置》中，我提及了很多可以在CMake-gui中轻松修改的参数。但是还有一些参数，我没有提及，在这篇文章里详细的纪录一下，本文参考了@卜居 赵永科先生的《21天实战Caffe》34~43页当中的内容。

参考了网路上一些教程大多是以cmd命令行的形式来对caffe进行配置的，这样的方式需要记住很多的git和cmake参数才能按照你想要的方式配置caffe。因此我在这里总结一下用cmake-gui来配置caffe的过程，相比使用cmd的配置方法直观了许多，也更加适合新手。

一篇教程，纪录了我在windows平台上利用VS2015配置Voxel-sdk的方法。希望能够对你们有所帮助。

一、写本文的目的CMake有很多复杂且与程序结构密切相关的功能，诸如跨平台编译，生成安装包，输出标准构建文档等等，如果同学们有兴趣的话可以自行学习和了解，能够很好的加深对程序架构的理解与认识。本文面向的对象是只有《c语言程序设计》这一门先修课作为基础的，参与年度计划的同学们，考虑到同学们的接受能力以及笔者自身水平有限，故只介绍cmake-gui的部分用法。以帮助大家完成年度计划任务。二、C...

本sdk是深度摄像头通用sdk，他有一种可加性架构用来添加任何的深度摄像头。目前，它支持下列的深度摄像机：Voxel-14 Voxel-D OPT8140-CDK ("Haddock") OPT8241-CDK ("Tintin")咱们主要用这一款这一节提供SDK的详细说明文档。本节同时为sdk用户给予解释和试例应用程序。第一个试例：深度摄像头捕捉在本例中，我们将用到c

在windows上编译源文件 本节说明的过程建立在Windows 7 上的Voxel SDK。（括号里的是译者添加的内容） 一、前期准备除了我在上一节讲到的需要安装的东西之外，你还需要安装下列软件到你的windows上：Cmake  [http://www.cmake.org/download/]Git  [http://git-scm.com/do

开发对象是TI的tof深度摄像头，给出了开源的sdk开发包，配置方式如下（并没有尝试如下方法，仅翻译。根据自己的理解翻译了一下，可能有些错误。故在下方附上原文。）接下来一周着手对环境的配置Voxel-SDK目前支持Windows 7。下面提供的二进制文件仅为64位的win7。然而，一个可以Voxel-SDK 的32位Windows和得到它从源在Windows建立指示工作

os：花了一周时间实现了UDP协议下的组播程序，上面是网上给出的一般组播实现的架构。2~4是针对socketopt即socket属性的设置；TTL设置超时时间即每次发送数据之间的间隔，必须有，但不一定用soketopt实现，下文会细说。LOOP是设置回环，一开始不明白什么意思，之后看师兄做了测试，如果不开启回环则发送的机器将不会接收到自己发送的数据。（LOOP默认开启）ADD是加入多播组，这一步很

花了一周时间用于添加QWT，大概是因为QWT的版本更新的原因。按照之前学姐发的文档配置，虽然可以把QWT控件加入Designer中，但是完全无法编译。我才觉得是之前的配置方法出了问题，可能已经不适合最新版本的QWT了。重新看了一下配置过程，发现之前的配置方法出现了一个致命的错误——没有添加静态链接库.a文件，之前的步骤虽然能添加控件进程序这是没问题的，然而.a文件是编译exe需要的。如果只添加控件