在Ubuntu18.04和ROS-melodic中编译TI mmWave autonomous robotics（上）

一、luna更替

1.非重大更新

• 禁止了spinners在同一个队列中的使用。
• log文件现在可以依据节点名称命名。
• python log文件支持yaml格式。

2.重大更新

robot_model元包将被舍弃。

robot_model包含用于对机器人信息的各个方面进行建模的软件包，
这些软件包以Xml机械格式（URDF）进行描述。
该堆栈的核心软件包是urdf，它解析URDF文件，
并构造机器人的对象模型（C ++）。

替代包：collada_parser, collada_urdf, joint_state_publisher, kdl_parser, resource-retriever, urdf, urdf_parser_plugin, liburdfdom-tools instead.

sudo apt-get install ros-melodic-collada-parser
sudo apt-get install ros-melodic-collada-urdf
sudo apt-