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RSS订阅原创 Mac 卸载cuda
Mac 卸载cudasudo perl /usr/local/bin/uninstall_cuda_drv.pl检查是否卸载成功：gcc -v
2020-04-17 15:24:03
845
原创 [2017]VI-ORBSLAM 论文阅读笔记
0.论文信息Mur-Artal R , Tardos J D . Visual-Inertial Monocular SLAM With Map Reuse[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2(2):796-803.是ORB-SLAM系列中实现IMU传感器添加的一篇论文，主要特点在于：单目+IMU的对准方法紧组合的VI-SLA...
2019-11-28 20:40:03
1688
原创 KITTI，raw_data转rosbag
1.转换工具KITTI官网提示了对应转换工具的github源码地址：（1）kitti_to_rosbag:https://github.com/ethz-asl/kitti_to_rosbag（2）kitti2bag:https://github.com/tomas789/kitti2bag2.转换测试2.1.kitti_to_bagc++代码，编译阶段出了点问题还没解决，以后闲了再看...
2019-11-21 18:29:42
1131
原创 Ubuntu, ImportError: cannot import name 'main'
参考链接https://blog.csdn.net/qq_38522539/article/details/80678412https://blog.csdn.net/tennyson1983/article/details/82153960问题Ubuntu16.04在使用python时要求更新，更新后使用pip安装软件时出现各种问题，据说是ubuntu升级pipd版本后造成的（折腾好久，...
2019-11-21 15:32:28
377
原创 Trajectory Compare
1.Toolsrpg_trajectory_evaluation：https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluation2.prepareinstall the latex tool：sudo apt-get install texlive-fullclone the trajectory tool:git clone git@git...
2019-11-17 14:32:37
485
转载 (C++)std::map&std::list
std::mapmap一般由键值（Key）和指向元素构成。构建mapmap<K，T> 类模板定义在 map 文件头中，它定义了一个保存 T 类型对象的 map，每个 T 类型的对象都有一个关联的 K 类型的键。容器内对象的位置是通过比较键决定的。可以用适当的键值从 map 容器中检索对象。map<K,T> mapname初始化map因为 map 中包含的是 p...
2019-10-18 16:30:30
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原创 C++编译报错
Q1error:This function or variable may be unsafe解决方法项目右键-> 属性-> C/C+±> 预处理器-> 预处理器定义:_CRT_SECURE_NO_WARNINGSQ2error C1189: #error : ERROR macro is defined.宏定义冲突解决方法工程加上预编译宏项目右键...
2019-10-18 15:35:43
420
转载 哥氏定理
简介哥氏定理，又称科里奥利定理，常用于坐标系间的速度/加速度变换。公式A⃗\vec{A}A表示任意向量，s,ms,ms,m分别表示两个不同的坐标系。dsA⃗dt=dmA⃗dt+w⃗sm×(Axe⃗1+Aye⃗2+Aze⃗3)\frac{d_s\vec{A}}{dt}=\frac{d_m\vec{A}}{dt}+\vec{w}_{sm}\times \left( A_x\vec{e}_1+...
2019-09-23 19:26:54
1672
转载 Eigen函数使用
转载链接：https://www.cnblogs.com/python27/p/EigenQuickRef.html（超级有用，转载备查qwq）绪Eigen是一个基于c++模板的线性代数库，直接将库下载后放在项目目录下，然后包含头文件就能使用，非常方便。此外Eigen的接口清晰，稳定高效。唯一的问题时之前一直使用matlab，对eigen的API接口不太熟悉，如果能有eigen和matlab...
2019-06-16 20:15:54
3977
原创 数学公式截图转Latex格式
背景学理科的人总有不得不写复杂的数学公式的时候，这里推荐一个可以将公式截图直接转为LaTeX格式代码的小工具。MathpixmathpixMathpix是一个可以将截图图片上的公式转化为Latex格式的小工具，使用它能很好得帮助我们进行含公式类word文档/Latex文档写作。目前该工具支持Mac、windows、Ubuntu（linux）系统用 Mathpix截取数学方程式的截图...
2019-02-17 20:34:28
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1
转载 VS安装的python目录
转载：https://blog.csdn.net/haiqingonly/article/details/80168427VS2017安装的Python路径在该目录下C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\Shared\Python36_64pip安装应该以管理员身份进入cmd，进一步通过 cd 路径进入相应文件夹1）更新Python应...
2019-02-17 14:49:50
4657
原创 C/C++程序将控制台输出内容保存到文本
如题，方法如下：1）运行程序，得到相应的Debug/Release文件夹（下有对应的App.exe可执行文件；2）找到对应的Debug/Release文件夹，Shift+右键->在此处打开PowerShell窗口；3）执行语句：app.exe >> log.txt4）完成，控制台内容保存到日志文件log.txt中。...
2019-01-15 17:23:47
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4
原创 OpenCV安装及配置问题解决办法
1.OpenCV安装：首先要看一下安装的VS版本，下载对应vc的opencv版本：VS版本对应的vc版本VS2005vc8VS2008vc9VS2010vc10VS2012vc11VS2013vc12VS2015vc14VS2017vc15opencv版本对应的vc版本opencv 2.4.10v...
2018-12-14 17:26:30
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原创 grep 正则表达式查找
1.grep参数说明：-a ：将 binary 档案以 text 档案的方式搜寻数据-c ：计算找到 ‘搜寻字符串’ 的次数-i ：忽略大小写的不同，所以大小写视为相同-n ：顺便输出行号-v ：反向选择，亦即显示出没有 ‘搜寻字符串’ 内容的那一行！2.字符组匹配[]中包含的任意一个字符。只能是一个。字符组支持由连字符“ - ”来表示一个范围。当“ - ”前后构成范围时，要求前...
2018-12-14 17:11:26
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原创 Github入门(1)
初始配置1）申请创建github账号2）创建一个公开仓库3）在终端输入ssh-keygen,按默认配置获得秘钥4）秘钥文件默认存放在~/.ssh文件下，打开.pub文件复制秘钥5）在github设置->SSH and GPG keys中设置ssh，将秘钥复制到key输入框中，确定保存6）安装git，并用git --version检查安装操作1）配置用户名和邮箱git con...
2018-12-14 17:08:40
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转载 Visual Studio 快捷键
VS常用的快捷键转载窗口快捷键记忆诀窍：凡跟窗口挂上钩的快捷键必有一个W（Windows）；快捷键功能Ctrl+W,W浏览器窗口Ctrl+W,S解决方案管理器 （Solution）Ctrl+W,C类视图 （Class）Ctrl+W,E错误列表 （Error）Ctrl+W,O输出窗口（输出Output；输出程序的的编译信息 ;可在vs中“...
2018-12-14 17:05:23
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转载 Linux判断语句if中-a至-z的含义
转载链接：https://www.cnblogs.com/coffy/p/5748292.html[ -a FILE ] 如果 FILE 存在则为真。[ -b FILE ] 如果 FILE 存在且是一个块特殊文件则为真。[ -c FILE ] 如果 FILE 存在且是一个字特殊文件则为真。[ -d FILE ] 如果 FILE 存在且是一个目录则为真。[ -e FILE ] 如果 FIL...
2018-12-05 14:17:01
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原创 Linux 第六次上机题目
Linux 第6次上机实习题目1. 简答题（1） 一个C/C++程序从开始编码到生成可执行的二进制文件至少需要经过哪四个步骤？预处理、编译、汇编和链接（2） 如何用gcc 将源程序hello.c 编译生成可执行程序？gcc hello.c -o hello（3） 什么是makefile 文件？编写makefile 文件的一般格式是什么？makefile 文件存有用于编译程序的规则集合...
2018-12-04 16:15:27
687
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原创 编程的流程
一个编程的基本流程包括编辑、编译和连接三大步骤。1.编辑编辑即编写源代码，可以使用windows、linux自带的文本编辑工具进行编辑，也可以使用Visual Studio、Notepad++等编辑器进行编辑。2.编译编译是将某种语言（如c++）写成的源代码编译成目标文件（.obj）3.连接连接（link）是将多个目标文件和它们调用的库文件连接生成可执行文件的过程，连接器（linker...
2018-12-03 20:42:40
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原创 Linux基础学习
1.Linux数学运算1.1.圆括号变量需要和表达式同时放在圆括号里，如：((r=3+4))echo $rr=((3+4)) #errorbash: 未预期的符号 `(' 附近有语法错误1.2.expr表达式等号两边不能有空格，运算符和数字间用空格分隔，乘号加转义符号，只能用于整型运算1.3.echo+bc可通过echo将运算式传入，可通过scale获得需要的计算精度（默认计...
2018-12-03 20:22:52
149
转载 rovio环境配置与测试笔记
rovio环境配置与测试笔记参考博客 https://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53414400?utm_source=itdadao&utm_medium=referral参考博客 https://blog.csdn.net/u012348774/article/details/81414264参考博客 https://blog.c...
2018-12-01 19:03:51
1493
原创 代理服务器导致连接不上局域网问题
问题描述代理服务器导致连接不上局域网问题（打不开网络登录界面）解决方式将internet设置中‘代理’项的相关设置暂时关闭成功连接wifi
2018-11-29 11:03:50
2354
原创 ubuntu安装opencv
Ubuntu16.04安装 OpenCV 3.3.1去opencv官网[opencv下载地址][3]下载对应版本的opencv安装包;安装pip，安装numpysudo apt install python-pippip install numpy安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-d...
2018-11-26 19:21:21
139
原创 C++与C之间的异同点
C++与C之间的异同点标签（空格分隔）： 旭 ProgramB站从c到c++入门视频链接1.c++头文件不必是.h结尾的，c语言中标准库头文件如math.h,stdio.h在c++中被命名为cmath，cstdio#include&amp;lt;cmath&amp;gt;#include&amp;lt;cstdio&amp;gt;int main(){ double a=1.2; a=sin(a); ...
2018-11-15 00:24:31
1479
转载 2D图像转换点云
Code Hello-SLAM标签（空格分隔）： 旭 SLAM Program转载：一起做RGB-D SLAM (1)一起做RGB-D SLAM (2)使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云1.目标写一个RGB-D SLAM程序要用的库：OpenCV, PCL, g2o系统环境：Ubuntu16.042.安装软件2.1.OpenCV参见笔记：Vins-Mono...
2018-11-15 00:18:27
2799
转载 TUM rgbd数据集的associate问题
TUM rgbd数据集的associate问题标签（空格分隔）： 旭 SLAM转载TUM数据集下载地址TUM的rgbd数据集数据集是结构如下：但是深度传感器和相机获得数据的时间是不一致的,需要进行对齐.ROS的话可以对深度图进行注册,直接获得匹配的图像.数据集则需要一个python文件进行associate.新建一个python脚本associate.py,其实tum官网上可以直接下...
2018-11-15 00:01:13
1816
原创 Chrome浏览器广告屏蔽方法
Chrome浏览器广告屏蔽方法标签（空格分隔）： 旭 ProblemChrome过滤插件AdblockAdblock下载安装插件：打开chrome 在地址栏输入chrome://extensions/打开开发者模式将下载的crx文件拖拽进 浏览器中即可完成安装打开Adblock设置添加自定义过滤 pos.baidu.com*世界终于安静了。。。...
2018-11-14 23:51:42
463
转载 Coursera无法在线看视频问题
Coursera无法在线看视频问题标签： 旭 Computer转载解决方案地址1.问题阐述Coursera是国外的一款非常有名的公开课网站，值得大家一起学习,但有时候要在coursera上看个课程，发现看不了，爬墙各种方法都试了，特意在网上搜集了解决方案，亲测有效。2.工具win7 win8 win10 记事本3.步骤1）首先，在此电脑的文件夹地址栏中输入C:\Windows\S...
2018-10-23 13:22:26
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原创 VMware安装Ubuntu
1.软件、系统版本VMware14ubuntu16.042.下载软件包和系统安装镜像文件vmware下载地址ubuntu下载地址3.开始安装1）创建虚拟机选择对应的安装镜像文件2）选择系统类型3）选择安装的位置4）设置磁盘大小5）自定义硬件分配合适的内存6）加入系统镜像文件位置7）打开虚拟机，按照安装系统的步骤进行系统安装8）完成...
2018-10-22 10:13:36
188
原创 VS Code修改语言设置后依旧显示英文的问题解决
1.修改默认语言1）ctrl+shift+P 显示所有命令2）查找Configure Display Language（中文环境下为“配置显示语言”），打开locale.json3）修改默认语言为"zh-CN"（简体中文）4）重启VS Code2.重启后依旧显示英文的解决办法5）在扩展程序中查找Chinese，重新安装简体中文插件6）重启VS Code操作完成...
2018-10-21 17:07:25
1980
原创 vmware虚拟机ubuntu系统扩容
vmware虚拟机ubuntu系统扩容标签： 旭 linux1.扩容原因一开始装虚拟机时按照推荐设置了20g虚拟硬盘，结果半个月不到就被内存和储存空间整的很头疼，于是开始尝试给虚拟系统扩容。2.扩容步骤2.1.硬盘用vmware给硬盘扩容还是很方便的，在虚拟机关闭的状态下选择硬盘-&amp;amp;amp;gt;扩展，输入需要的大小就可以了。2.2.内存同样在虚拟机关闭的情况下选进行内存重新设置，扩容的...
2018-10-19 15:52:59
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转载 Pangolin的安装
转载博客链接Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：https://github.com/stevenlovegrove/PangolinORB_SLAM2中需要有Pangolin的支持安装步骤：1） 安装一些必要的库：Glew：sudo apt-get install libglew-dev...
2018-10-18 16:46:12
520
原创 VINS-Mono环境配置与测试笔记
VINS-Mono环境配置与测试笔记标签： 阿丹 linux SLAM1.简介VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。是基于优化和滑动窗口的VIO，使用IMU预积分构建紧耦合框架。并且具备自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环检测，以及全局位姿图优化功能。本篇笔记是初配置VINS-Mono运行环境时的记录。2.测试环境配置2....
2018-10-14 11:02:49
11353
8
Lie Groups for 2D and 3D Transformations
2018-10-19
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