RTT之添加串口设备

如题所示：如何往BSP工程里面添加一个串口设备呢？？

遇到的问题：如下图：#include +相对路径的形式：

答：

#include <stdio.h>，直接到系统指定目录去查找头文件。

#include "stidio.h"，会先到当前目录查找头文件，如果没找到在到系统指定目录查找。

 gcc编译时查找头文件，按照以下路径顺序查找：

1. gcc编译时，可以设置-I选项以指定头文件的搜索路径，如果指定多个路径，则按照顺序依次查找。

2. gcc会查找环境变量C_INCLUDE_PATH，CPLUS_INCLUDE_PATH中指定的路径。

3. 系统默认的路径，分别是/usr/include，/usr/local/include，/usr/lib/gcc-lib/i386-linux/2.95.2/include（gcc库文件的路径，各个系统不一致）。

同时，include也可以采用相对路径，比如，a.c需要包含/usr/local/include/node/v8.h，由于/usr/local/include是系统的默认搜索路径，所以在a.c中可以用相对路径包含，#include<node/v8.h>。

其实类比到MDK环境下，也是一样。默认的路径就是在C/C++选项卡下添加的那些：

看了官网的一些教程，主要参考《STM32 系列外设驱动添加指南》https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97%E5%A4%96%E8%AE%BE%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E6%8C%87%E5%8D%97.md

参照教程，应该不难配置，需要学习的只有Kconfig语法。

注意：

bsp目录下，是所有配置的总入口，都有哪些文件夹下有Kconfig文件呢？其中.代表板级bsp文件夹

.\.如：F:\SixBirld\rtOS\bsp\myOS\sixBand，这个是配置总入口,从其Kconfig内容也很容易看出调用了哪些配置

.\.board文件夹下如：F:\SixBirld\rtOS\bsp\myOS\sixBand\board，验证无效，打不开ENV配置窗口，因为此部分作为次级菜单，

打开其Kconfig，可以看到是硬件驱动定义菜单。

 

对应主配置窗口下

实际上修改这个Kcofig,就可以自己添加设备。

.HAL_Drivers文件夹下如：F:\SixBirld\rtOS\bsp\myOS\libraries\HAL_Drivers

.libraries:如：F:\rt-thread\bsp\stm32\libraries，这个是调用保存的界面如下图：

.components每个组件文件夹下都有如

F:\rt-thread\components\cplusplus下调用如下界面

F:\rt-thread\components\dfs调用如下界面：

F:\rt-thread\components\drivers调用如下界面

F:\rt-thread\components\finsh调用如下界面：

F:\rt-thread\components\libc调用如下界面： 

组件下，还是很有规律的，根据所添加的组件来调用不同的配置界面。

 

还有就是在libcpu下如：F:\rt-thread\libcpu调用如下界面

F:\rt-thread\libcpu\mips\common调用如下界面：

内核文件下F:\rt-thread\src调用此界面，可以配置裁剪RTT

主要就是这些吧，可以说每个Kconfig文件都是可以修改的，只要知道语法就可以。说明以上的路径其实就是补充一下对官网给出的语法的理解：

 

语句分析： - config 表示一个配置选项的开始，紧跟着的 BSP_USING_GPIO 是配置选项的名称，config 下面几行定义了该配置选项的属性。属性可以是该配置选项的 - 类型 - 输入提示 - 依赖关系 - 默认值 - 帮助信息

• bool 表示配置选项的类型，每个 config 菜单项都要有类型定义，变量有5种类型
  • bool 布尔类型
  • tristate 三态类型
  • string 字符串
  • hex 十六进制
  • int 整型
• select 是反向依赖关系的意思，即当前配置选项被选中，则 RT_USING_PIN 就会被选中。
• default 表示配置选项的默认值，bool 类型的默认值可以是 y/n。
• help 帮助信息

通过 env 选中以上配置界面的选项后，最终可在 rtconfig.h 文件中生成如下两个宏

#define RT_USING_PIN
#define BSP_USING_GPIO

这个还是比较重要的，关键是流程，其他遇到看官方的Kconfig语法就可以了！

 

实战：添加串口设备

1、根据以上的分析及对应关系，找到相应的添加外设的目录：应该在Board文件夹下。打开Kconfig文件。

打开所对应的ENV工具--->找到其菜单，可以看到已经加上了

重新生成一下工程：打开rtconfig文件看一下变化：

打开工程看一下变化，可以看到工程，新的低功耗串口已经注册到IO设备管理器中。接下来就可以操作了。