记录ROS的一些常见命令

最新推荐文章于 2024-06-08 10:34:31 发布
最新推荐文章于 2024-06-08 10:34:31 发布
阅读量656 收藏 1
点赞数
分类专栏： ROS 文章标签： c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/guanjing_dream/article/details/126852685
版权
本文介绍了ROS中用于播放、控制和查看数据集的命令，如`rosbag play`的不同选项，包括循环播放、暂停、指定时间点开始和结束播放等。同时，还讲解了如何查看数据集信息及ROS话题的相关操作，如`rosbag info`、`rostopic list`、`rostopic hz`和`rostopic echo`，这些对于理解和分析ROS数据集至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

播放数据集

rosbag play yourbag.bag
# 循环播放数据集
rosbag play yourbag.bag -l
# 运行命令后暂停播放，等待按空格后继续播放
rosbag play yourbag.bag --pause
# 从第50s开始播放数据集
rosbag play yourbag.bag -s 50
# 从第50s开始，播放100s后结束播放
rosbag play yourbag.bag -s 50 -u 100
# 播放数据集时将原始的topic名称映射为新的名称
rosbag play yourbag.bag /topic_old:=/topic_new

查看数据集信息

rosbag info yourbag.bag

查看TOPIC

# 查看所有的topic
rostopic list
# 查看某个topic发布的频率
rostopic hz /your_topic
# 在终端打印topic的信息
rostopic echo /your_topic
超爱吃小蛋糕的66
关注
专栏目录
【实战项目开发技术分享】常用的ROS工具与命令
xiewf的博客
04-29 3153
作为机器人领域最为流行的开源框架之一，ROS（Robot Operating System）提供了丰富的工具来支持机器人的开发和部署。除此之外，还有许多其他的ROS工具可以用于机器人开发和部署，了解这些ROS工具的使用方法和原理，可以更好地帮助工程师进行机器人开发和部署。
ROS：rosbag play系列指令（详解）
超级霸霸强的博客
03-08 2万+
Rosbag play系列指令 Rosbag play bagFile01.bag bagFile02.bag … 播放多个录制文件： 由于我们的bag录制文件并不是同一时间录制，因此bag录制文件会因录制顺序不同播放顺序也不同，同时两个录制文件播放的时间间隔等于两个录制文件录制的时间间隔。 Rosbag play --bags=bagFile01.bag bagFile02.bag … 和上面那个指令作用一样： Rosbag play -p prefix_name bagFile.
Rosbag 常用指令
weixin_42135969的博客
10-13 989
一般情况，录包查看等这几个足够使用了。2、查看.bag的信息。
【ROS2指南-9】Bag的record和play操作
weixin_39538031的博客
04-10 3584
记录在某个话题上发布的数据，以便您可以随时回放和检查它
rosbag 有用的指令
weixin_47009823的博客
09-18 342
也可以只记录某些感兴趣的 topic：如果要指定生成数据包的名字，则用-O /-o 参数，如下：rosbag record -O bag_name.bag /topic_name #为文件命名rosbag record -o bag_name /topic_name #为文件名字做前缀开始播放立刻暂停，按空格继续：如果想改变消息的发布速率，可以用下面的命令，-r 后面的数字对应播放速率：以频率形式显示包中的话题信息：如果只播放感兴趣的 topic ，则用命令：#或者。
ROS1 rosbag的详细使用，并且使用python来合并bag包
锡城小凯的博客
05-05 4274
在使用ros的时候经常会用到rosbag来录制或者回放算法，是个非常有用的工具。
软路由ROS一些常用命令
12-17
### 软路由ROS一些常用命令详解 #### 引言 软路由ROS（RouterOS）是由MikroTik开发的一款强大的路由器操作系统，其功能强大且灵活度高，深受网络工程师的喜爱。对于初学者而言，熟悉ROS中的常用命令至关重要。本文...
ros常用命令详解
09-08
在深入探讨ROS（Robot Operating System）的常用命令之前，我们首先需要澄清一点：尽管ROS被称为“操作系统”，但实际上它是一个开源的元操作系统集合，主要用于机器人软件的开发。它提供了一种框架，使得不同的...
ROS常用命令
06-19
[admin@MikroTik] > Certificate----------证书管理 Driver---------------设备管理 ...log ------------------系统记录 password ------------改变密码 ping ----------------发送,回送ICMP数据包
ROS常用命令（新手）
08-02
由于这部分内容与ROS系统及其常用命令不相关，这里将主要聚焦于ROS系统的常见命令，同时也会简要提及提供的内容与ROS的关系。 ### ROS常用命令介绍 #### 1. **ROS环境搭建** - **rosdep install**: 用于安装ROS...
【ROS使用记录】—— ros使用过程中的rosbag录制播放和ros话题信息相关的指令与操作记录
最新发布
2401_82458959的博客
06-08 2321
rosbag是ROS（机器人操作系统）中用于记录和回放数据的工具。录制数据可以帮助开发者在不同时间重新播放和分析实验数据，便于调试和验证算法。通过记录和回放数据，可以在离线状态下对数据进行处理和分析，避免了实时系统的限制，提高了开发效率。通过rosbag，开发者可以更好地管理和利用数据资源，加速机器人系统的开发和优化过程。下面介绍rosbag相关的录制和播放相关的指令与操作。
ros和c++使用时的技巧和踩过的坑
zzb714121的博客
11-07 527
rosbag暂停播放：roslaunch lio_sam run.launch 2>&1 | tee log.txt 该命令既能输出到屏幕，也可以打印信息到文件中清理ros磁盘调用tf树播放一个包的部分话题rosbag包的使用相关命令可以参考：链接:和链接:: 可以看数据中的时间戳是否是一致的，rosrun plotjuggler plotjugglerwarning执行rosparam set /use_sim_time true ，然后在播放bag数据时使用参数–clockevo的使用技巧。
rosbag相关操作
Nobody_xgd的博客
12-12 329
rosbag 记录以及回放
【ros2】ros2常用命令汇总
shuaixio的博客
04-09 4528
ros2常用命令，ros2 pkg，ros2 node, ros2 topic, ros2 param, ros2 bag, ros2 service, ros2 action
ROS个别命令的使用 ros ros2
热爱远方的心~
11-09 1359
ros1和ros2的简单命令使用
ROS 2 基本命令总结
泠山的博客
10-20 9899
创建一个称作Num.msgint64 num该自定义消息，传输一个名为num的64位整数。创建一个称作int64 aint64 bint64 c---int64 sum该自定义消息，它 request 三个名为 a、b 和 c 的整数，并用一个名为sum的整数 respond。
rosbag指令相关整理
qq_34351547的博客
09-04 3055
在ROS数据集中去除某些Topic rosbag filter input.bag output.bag "topic !='topic1' and topic !='topic2' ... " 在ROS数据集中记录某些Topic rosbag filter input.bag output.bag "topic !='topic1' or topic !='topic2' ... " 在RO...
ROS使用教程--关于rosbag
何必浓墨重彩
08-30 1万+
overviewrosbag package提供了一个命令行工具以及cpp类和python的API. rosbag使用命令行能够：录制，从包重新发布，获取包的概括信息，检查包的消息类型，使用Python表达式过滤包中信息，压缩解压缩包，重新索引包 命令行工具This is the current list of supported commands: - record. Record a bag
ROS——一文读懂：rosbag
热门推荐
xiaohu的博客
08-24 6万+
rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。 对于 subscribe 某个 topic 的节点来说，它无法区分这...
"ROS常用命令大全：一步教会你使用ROS，包含版本通用的教程和常见命令集"。
为了更好地掌握ROS的使用，掌握一些常用命令是至关重要的。下面将介绍一些常用的ROS命令，并带你一步一步了解如何使用ROS。 首先我们来看一些常用的ROS命令： 1. **rosmaster**: 启动ROS的主节点，负责协调各个...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值