ros功能包使用其他工作空间的自定义消息msg或者服务service

描述： 遇到一个问题，某项目需要其他工作空间下的一个package中自定义的消息类型。
解决：

1.在CMakeLists.txt文件中添加该功能包

位置在find ros相关功能包的地方，其中 roscpp rospy std_msgs是ros标准格式消息，ros_interface是其他工作空间的package

find_package (catkin REQUIRED COMPONENTS
   roscpp
   rospy
   std_msgs
   ros_interface #lusx 0927
)

2.在include_directories添加功能包的绝对路径

路径尽量写全

include_directories(
   ${xxx}
   ...
   "your_path/ros_interface/devel/include/ros_interface"
)

3.在自己的代码中添加需要使用的自定义消息的头文件

因为在CMakeLists.txt中已经添加了头文件的绝对路径，所以这里可以直接写头文件名称.
Imu.h是ros_interface在编译完成后为自定义消息文件自动生成的头文件

// your.cpp
#include"Imu.h"
...