在本地终端执行:
sudo apt install x11-session-utils
xhost +
在创建容器时加上以下内容:
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY
示例:
docker run --net=host -it -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY --name=docker_test ubuntu2204:v1.0 bash
如果创建容器后进不去docker,使用docker exec
命令再进入一遍
进入docker后,使用rviz2
测试一下是否可以成功显示