Docker设置可视化图形界面

在本地终端执行:

sudo apt install x11-session-utils 
xhost +

在创建容器时加上以下内容:
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY
示例:

docker run --net=host -it -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY  --name=docker_test ubuntu2204:v1.0  bash

如果创建容器后进不去docker,使用docker exec命令再进入一遍

进入docker后,使用rviz2测试一下是否可以成功显示

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