guguhen的博客

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器、预分频器（16位）、自动重装寄存器（16位）的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。若不同就有抖动，保持上一个采样值，或者输出低电平，频率越低采样数越高，效果越好，但是信号延迟会变大。TIM_CounterMode_CenterAligned 中央对齐，从0到重装，再从重装到0，如此反复。//ETR外部时钟2指定计时器，预分频器(有预分频器则多少次CNT才加1)，极性，滤波器。

EXTI（Extern Interrupt）外部中断EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin （比如GPIOA0和GPIOB0和GPIOC0，GPIOA1和GPIOB1） 不能同时触发中断。

Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能。串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息。显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上。串口调试，显示屏调试个人用的比较多。

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口 可配置为8种输入输出模式 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V(输出只有3.3V) 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

Keil5 MDK链接: https://pan.baidu.com/s/1ZYOGSyXiEX1JwLkt9u06JA?pwd=9vmx 提取码: 9vmx。Tab size为4，一般一个Tab就是4，看自己的习惯。复制放入Keil中的LIC项,点击Add LIC。Symbols after设置为3或者以上。选择完成后点击Generate。选择GB2312可解决中午乱码。安装Keil5 MDK。

系列：STM32F1内核：ARM Cortex-M3主频：72MHzFlash:128KB（MD系列，用于存储程序代码和数据）RAM：20KB（SRAM，静态随机存储器，即内存大小）ROM（只读存储器）：64KB供电：2.0~3.6V（标准3.3V）封装：LQFP48标橙色：电源相关引脚；标蓝色：最小系统相关的引脚；标绿色：IO口、功能口引脚S：电源；I：输入；O：输出；I/O：输入输出I/O口电平：I/O口所能容忍的电压(FT：5V；无FT：3.3V)主功能：上电后默认功能。

STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器（M就是MCU） STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网（蓝牙，WIFI，ZigBee)、工业控制（PLC）、娱乐电子产品等 STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器。R（使用较少）和M多用于嵌入式领域，A用于手机的领域。