教与学(TlBO)算法路径规划应用 是一种基于群体的启发式优化算法,不需要任何算法特定参数。这种方法模拟了传统的课堂教学过程。整个优化过程包括教师阶段和学习者阶段。在教师阶段,每个学生都向最优秀的个体进行学习。在学习阶段,每个学生都以随机的方式向其他学生学习。...
基于A*算法的无人机三维路径规划算法(山地图) A*算法,A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快。