接上篇工作:毫米波雷达视觉融合3D目标检测论文综述(二)
paper | 发表地方 | 代码链接 | backbone | NDS | mAP |
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RCM-Fusion | arxiv | - | R50 | 0.535(test) | 0.452(test) |
ClusterFusion | IEEE Access | - | DLA34 | 0.487(test) | 0.341(test) |
TransCAR | IROS2023 | - | R101 | 0.522(test) | 0.422(test) |
HVDetFusion | arxiv | pytorch | R50 | 0.451 | 0.557 |
RC-BEVFusion | GCPR2023 | - | swin-T | 0.567(test) | 0.476(test) |