参考资料
ROS Wiki
Package
概述:ROS工程中的软件组织单元,包含了库、可执行文件、脚本等
package.xml文件将给出package的大致信息
$ rospack find [package_name]
// 返回库所在路径,如/opt/ros/kinetic/share/roscpp
$ roscd [locationname[/subdir]]
// 直接跳转到package或stack
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
// 查看package的存放路径
$ roscd log
// ros程序运行过程中的日志,如果当