IIC通信

         IIC通信也是一种通信方式，我上一篇写到关于串口通信的，和这个iic很类似，都是设备之间进行通信的桥梁。串口和iic两种通信的硬件连线都是用两根线，所不同的是串口的线一根用来接收数据，另一根用来发送数据。而iic通信的两根线，一根是时钟线，用来保持两个通信设备之间的时钟同步，另一根是数据线，包含接收和发送。什么时候收什么时候发则由时钟线来决定。

        另外，iic也分硬件iic和软件iic。硬件iic这里我不是很清楚，没有去详细了解，而且一般我们也不用硬件iic，因为硬件iic数据的传输不稳定（我也是查资料得知的，具体怎么不稳定没有去深入了解）。用的最多的还是软件iic，相比硬件iic只不过是在软件编程的时候比较复杂一点。这里我就说重点吧，关于iic起始，结束，应答，非应答，等待应答信号等。其他网上查资料都有的。

   直接看程序比较好理解！！！

1、开始信号

void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();   
    IIC_SDA=1;            
    IIC_SCL=1;
    delay_us(4);
     IIC_SDA=0;
    delay_us(4);
    IIC_SCL=0;
}    

2、停止信号

void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();
    IIC_SCL=0;
    IIC_SDA=0;
     delay_us(4);