下载相应版本的virtualbox
#下载 deb包
$ sudo wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/5.1.14/virtualbox-5.1_5.1.14-112924~Ubuntu~yakkety_amd64.deb
# 安装
$ sudo dpkg -i virtualbox-5.1_5.1.14-112924~Ubuntu~yakkety_amd64.deb
缺失依赖:libqt5x11extras5 和 libsdl1.2debian
安装过程中可能会报错:关于: libqt5x11extras5 和 libsdl1.2debian 的错误
# 安装 需要的两个依赖:
$ sudo apt-get install libqt5x11extras5 libsdl1.2debian