采用gcc编译opencv程序

OpenCV在图像与视频处理中应用广泛。其实不是QT还是eclipse都是采用了gcc/g++对程序进行编译。

那么采用gcc/g++手动编译程序也是相当容易的。

在系统安装了opencv的情况下(opencv2.4,默认安装,安装在usr/local/lib  usr/local/include)

采用下面的命令编译

g++ -o test test.cpp -I/usr/local/include -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include/opencv2 -L /usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lpthread

嵌入式平台情况下将g++用相应的编译链替换

下面给出最简单的例子

//test.cpp

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <cxcore.h>
 int main(int argc,char *argv[])
{
      IplImage* src = cvLoadImage("./1.jpg",-1);
      cvNamedWindow("show_image",0);
      cvShowImage("show_image",src);
      cvWaitKey(0);
      cvReleaseImage(&src);
      cvDestroyWindow("show_image");
      return 0;
}


gcc -l参数和-L参数

-l参数就是用来指定程序要链接的库,-l参数紧接着就是库名,那么库名跟真正的库文件名有什么关系呢?就拿数学库来说,他的库名是m,他的库文件名是libm.so,很容易看出,把库文件名的头lib和尾.so去掉就是库名了

 

好了现在我们知道怎么得到库名,当我们自已要用到一个第三方提供的库名字libtest.so,那么我们只要把libtest.so拷贝到/usr/lib里,编译时加上-ltest参数,我们就能用上libtest.so库了(当然要用libtest.so库里的函数,我们还需要与libtest.so配套的头文件)

 

放在/lib/usr/lib/usr/local/lib里的库直接用-l参数就能链接了,但如果库文件没放在这三个目录里,而是放在其他目录里,这时我们只用-l参数的话,链接还是会出错,出错信息大概是:“/usr/bin/ld: cannot find -lxxx”,也就是链接程序ld在那3个目录里找不到libxxx.so,这时另外一个参数-L就派上用场了,比如常用的X11的库,它在/usr/X11R6/lib目录下,我们编译时就要用-L/usr/X11R6/lib -lX11参数,-L参数跟着的是库文件所在的目录名。再比如我们把libtest.so放在/aaa/bbb/ccc目录下,那链接参数就是-L/aaa/bbb/ccc -ltest

 

另外,大部分libxxxx.so只是一个链接,以RH9为例,比如libm.so它链接到/lib/libm.so.x/lib/libm.so.6又链接到/lib/libm-2.3.2.so

 

如果没有这样的链接,还是会出错,因为ld只会找libxxxx.so,所以如果你要用到xxxx库,而只有libxxxx.so.x或者libxxxx-x.x.x.so,做一个链接就可以了ln -s libxxxx-x.x.x.so libxxxx.so

 

手工来写链接参数总是很麻烦的,还好很多库开发包提供了生成链接参数的程序,名字一般叫xxxx-config,一般放在/usr/bin目录下,比如

 

gtk1.2的链接参数生成程序是gtk-config,执行gtk-config --libs就能得到以下输出"-L/usr/lib -L/usr/X11R6/lib -lgtk -lgdk -rdynamic

 

-lgmodule -lglib -ldl -lXi -lXext -lX11 -lm",这就是编译一个gtk1.2程序所需的gtk链接参数,xxx-config除了--libs参数外还有一个参数是--cflags用来生成头文件包含目录的,也就是-I参数,在下面我们将会讲到。你可以试试执行gtk-config --libs --cflags,看看输出结果

 

现在的问题就是怎样用这些输出结果了,最笨的方法就是复制粘贴或者照抄,聪明的办法是在编译命令行里加入这个`xxxx-config --libs --cflags`,比如编译一个gtk程序:gcc gtktest.c `gtk-config --libs --cflags`这样就差不多了。注意`不是单引号,而是1键左边那个键。

 

5-include-I参数

 

-include用来包含头文件,但一般情况下包含头文件都在源码里用#include xxxxxx实现,-include参数很少用。-I参数是用来指定头文件目录,/usr/include目录一般是不用指定的,gcc知道去那里找,但是如果头文件不在/usr/include里我们就要用-I参数指定了,比如头文件放在/myinclude目录里,那编译命令行就要加上-I/myinclude参数了,如果不加你会得到一个"xxxx.h: No such file or directory"的错误。-I参数可以用相对路径,比如头文件在当前目录,可以用-I.来指定。


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编译OpenCV 4程序,你需要按照以下步骤进行操作: 1. 下载OpenCV 4源代码:你可以从OpenCV官方网站(https://opencv.org/releases/)下载最新版本的OpenCV源代码。 2. 安装依赖项:在编译OpenCV之前,你需要安装一些必要的依赖项。这些依赖项包括CMake、GCC、Git和一些图像处理库(如libjpeg、libpng、libtiff等)。你可以使用包管理器(如apt、yum等)来安装这些依赖项。 3. 创建构建目录:在OpenCV源代码的根目录下创建一个新的目录,用于构建OpenCV。 4. 配置CMake:进入构建目录后,运行以下命令来配置CMake: ``` cmake <path_to_opencv_source> ``` 其中`<path_to_opencv_source>`是OpenCV源代码的路径。 你可以使用一些可选的参数来自定义构建过程,例如指定安装目录、启用/禁用特定模块等。更多信息可以参考OpenCV官方文档。 5. 编译OpenCV:配置完成后,运行以下命令来编译OpenCV: ``` make ``` 这将会编译OpenCV的所有模块。如果你只想编译特定的模块,可以使用`make <module_name>`命令。 6. 安装OpenCV编译完成后,运行以下命令来安装OpenCV: ``` sudo make install ``` 这将会将OpenCV库文件和头文件安装到系统目录中。 7. 配置编译器:如果你的系统上同时安装了OpenCV 3和OpenCV 4,你可能需要在编译程序时指定使用的OpenCV版本。你可以通过设置环境变量`OPENCV_DIR`来指定OpenCV 4的安装路径。 完成以上步骤后,你就可以开始编写和编译OpenCV 4程序了。记得在编译时链接OpenCV库文件,并将OpenCV头文件路径添加到编译器的包含路径中。

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