guobenpeng的博客

本次设置为4g，（g为重力加速度）这意味着加速度计可以测量的加速度范围是从-4g到+4g。2）加速度量程设置，同理设置为+-2000°/s(一秒转2000度)，设置位是Bit3 ，Bit4。（4）设置采样频率，目标值为200Hz，每5ms采样一次加速度计和陀螺仪的三轴的值。首先做到为MPU6050复位，将PWR_MGMT_1寄存器Bit3置1：复位。与（1）相同，PWR_MGMT_1寄存器，Bit3置为0。（5）所谓的三轴加速度计陀螺仪就是一个加速度计和一个陀螺仪，（3）激活（复位后激活）

exec系列函数可以在同一个进程跳转执行另一个程序，如execve intexecve(constchar*path,char*constargv[],char*constenvp[])

（1）在打印phcar+1时候，由于指针变量的类型是char，所以只操作一个字节，也就是打印0xABCD0002。（2）同理，pint的类型是int*型，那么打印结果就是0xABCD0005。此时，打印n的地址，和打印pchar、pint，都是一样的，都是。那么还要去区分那么多的指针变量类型干吗用的呢?结合上一篇的内存讲解，请大家思考下面代码的结果。假设这三个打印出的地址是：0xABCD0001。在32位操作系统下，指针变量的大小都是4字节。在64位操作系统下，指针变量的大小都是8字节。

那么，在图1中，方块里面紫色位置是给a复制，我们解引用之后，图2的下面紫色方块没有值的地方就是我们要赋值的地方，即解引用的值（*pa），我们在在代码里给*pa赋值15，这样就传递到了0x00001000的地址里，但是这个地址。，这时候，我们将数值10填写到地址里，这里即4个地址（如下图每一个0x加八个数字的形式就代表一个地址），也就是说，占用4个0x加八个数字的形式的东西，就代表我们需要填的值（10）的地址。这里的 a 对于计算机内存，是不识别的，a 只是给人用来识别的，真正的计算机识别的是变量a的。

我是一名普通本科的电子信息工程学生，目前在一家高新技术中小厂实习嵌入式软件开发岗位，喜欢嵌入式软件及计算机编程的研究和学习，希望能在此能够和大佬们学到很多东西和帮助能够忙到的人，还请多多关照。