创建一个ROS Package

最新推荐文章于 2024-09-30 09:51:27 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux ubuntu 机器人 ROS
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1.创建一个catkinPackage

   执行如下命令创建一个catkin包：

  cd~/ros/catkin_ws/src/
  catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

   执行完会有如下提示：

  Created file beginner_tutorials/package.xml
  Created file beginner_tutorials/CMakeLists.txt
  Created folder beginner_tutorials/include/beginner_tutorials
  Created folder beginner_tutorials/src
  Successfully created files in/home/guochongxin/ros/catkin_ws/src/beginner_tutorials. Please adjust thevalues in package.xml.

   上面的命令是使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为beginner_tutorials的包，其依赖于std_msgs、rospy和roscpp。

2.编译catkin工作空间和导入setup文件

   cd~/ros/catkin_ws/
  catkin_m

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