C/C++ Const之我见

C/C++中const的用法太过于灵活,以至于误用。关于const的用法,网友已经写了很多相关文章,不过我觉得都是在罗列const的一些表面用法,没有阐述const的本质,看过了,也很容易忘记。因此,结合我对const的一些理解,就有了下面的文字,有不对之处,还望高手指点。


一、const的本质

const表示了不可改变的属性。


二、const的用法分析


在C中,const主要用来修饰变量、函数参数。

const作用于变量时,表示该变量具有不可改变的属性。当然,由这个属性,我们就可以清楚地知道为什么const变量要在定义的时候初始化,因为,const变量一旦定义之后,就不能改变(当然,这不是绝对的)。


很经典的例子是const修饰指针,int a = 3; const int * p = &a; int const *p = &a; int * const p = &a; const int * const p = &a;

一个区分const到底是修饰指针本身,还是修饰所指向的内容的简单的方法是看const位于*号的前还是后。如果const位于*号前,则修饰指针指向的内容;如果位于*号后,则修饰指针。由const的本质属性,我们就可以很容易地知道,const位于*号前,表示指针指向的内容不能修改,const 位于*号后,表示指针本身不能修改。如果有两个const,则表示指针指向的内容和指针本身均不能修改。


const作用于函数参数时,由const的本质属性,我们很容易清楚该函数不能改变这个参数。当然,常用的是const指针作参数。


在C中,const的用法主要就是上面两点。


在C++中,除了C中的用法外,还有以下一些用法。

const作用于类的成员,包括成员变量和成员函数。


const作用于成员变 量时,我们同样可以根据const的不可修改属性,推论出该成员变量不可被改变。这就引出一个问题,const成员变量如何初始化?解决方法就是构造函数的初始化列表。我们知道,C++中,一般通过成员函数来访问成员变量的,而一般的成员函数是可以改变成员变量的值的,又因为const成员变量是不可以修改的,所以,我们就明白了为什么非const成员函数不能访问const成员变量了。


const作用于成员函数时,那么我们就可以推断出该函数不能修改成员变量的值,包括const成员变量和非const成员变量。当然,我们还可以得出const成员函数不可以调用非const成员函数,原因很简单,非const成员函数可以修改成员变量。


const作用于类的对象、指针或引用时,我们依然可以利用const的不可修改属性,推断出const对象、指针或引用是不可以修改内部的成员变量的,因此,我们就可以得出const对象、指针或引用不能调用非const成员函数的结论了。



此文章来自于【http://blog.csdn.net/isgray/article/details/6898567】

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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