- 博客(1)
- 资源 (16)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 ESP-12F驱动MPU6050使用DMP库姿态解算
一、准备工作主芯片采用是安信可科技的ESF-12F模组（内置ESP8266芯片），使用GPIO模拟I2C驱动MPU6050，i2c驱动部分可直接参考官方例程中的i2c_master.c文件，（附件提供）亲测没问题。注意点：明确MPU6050的从设备地址，可根据设计的硬件引脚AD0接电平来取值，AD0接GND，slave_addr为0x68，AD0接3.3v，slave_addr为0x68。...
2019-05-29 17:39:47
4268
4
(stm8s003)sx1278_demo.rar
使用stm8s003系列单片机驱动sx1278的lora芯片，软件模拟spi来驱动，实现一发一收的测试。可修改lora的发射参数设置。
2020-02-03
(stm32f030)sx1278_demo.rar
使用stm32f030系列单片机驱动sx1278的lora芯片，使用CUBEMX配置硬件spi来驱动，实现一发一收的测试。可修改lora的发射参数。
2020-02-03
ESP-12F驱动mpu6050及移植DMP库.zip
使用ESP-12F模组GPIO模拟I2C驱动MPU6050，移植DMP运行处理库输出四元数，姿态解算出yaw，roll，pitch角度值。
2019-05-29
自写数学处理函数（asin,acos,atan）.zip
自写数学处理函数（asin,acos,atan），鉴于有些芯片上不支持标准数学函数库<math.h>,可使用软件处理。
2019-05-29
利用timer模拟RTC做日历计时
stm32f103系列在使用RTC通常是使用外部晶振32768hz起振，但是由于芯片设计的缺陷会使得外置LSE晶振无法起振，所以使用Timer模拟RTC做日历计时。
2018-06-30
C51基本接口驱动代码汇总
覆盖C51功能基本代码，矩阵，液晶，adc，dac，iic，lcd，iic，led，ps2，步进电机，串口，定时器，红外，实时时钟，数码管，外部中断。
2018-06-22
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人