如何解Ax = b的方程

针对Ax = b有如下问题：
（1）该线性方程组是否有解？
（2）如果有解，那么解的结构是怎样的？
对于Ax = b，其中矩阵A如下：
A =  [ 1   2   2   2 ]
     [ 2   4   6   8 ]
     [ 3   6   8   10]

向量x如下：
x = ( x1 )
    ( x2 )
    ( x3 )
    ( x4 )

对于该方程是否有解，向量b至关重要，我们可以看出来，第三行是第一行和第二行的和，也就是说，不是每一个向量b都有解，b3必须是b1和b2的和该方程才有解。
关于可解性等价的描述是：Ax = b有解的条件是向量b位于矩阵A的column space。

OK，现在可以小心的给出一个b，让该方程有解，有解的向量b如下：
b = ( 1 )
    ( 5 )
    ( 6 )

对矩阵A进行消元(b进行同样的动作)，得到：
A =  [ 1   2   2   2 ]    b = ( 1 )
     [ 0   0   2   4 ]        ( 3 )
     [ 0   0   0   0 ]        ( 0 )
由于矩阵A的rank是2，因此方程有2个自由变量（x2和x4），先将自由变量设定为0，得到一个特解
方程变成：
x1 + 2x3 = 1
     2x3 = 3
x1 = -2, x3 = 3/2
因此，一个特解是：
xp = ( -2  )
     ( 0   )
     ( 3/2 )
     ( 0   )
由于有4个未知量，但是只有两个有效的方程，因此解是无穷多的，如何描述所有的解？
这里要引入齐次解，所有的齐次解组成的NULL space，因此上面方程的全解应该是NULL space中的向量加上特解。