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关于卡尔曼滤波和粒子滤波最直白的解释

卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的,当时就没学明白,也蒙混过关了,以为以后也不用再见到它了,可惜没这么容易,后来学计算机视觉和图像处理,发现用它的地方更多了,没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下,让大家少走弯路,可惜总也没时间和机会,直到今天。。。 我一直有一个愿望,...

2016-01-29 16:24:38

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协方差的意义和计算公式

协方差的意义和计算公式 学过概率统计的孩子都知道,统计里最基本的概念就是样本的均值,方差,或者再加个标准差。首先我们给你一个含有n个样本的集合,依次给出这些概念的公式描述,这些高中学过数学的孩子都应该知道吧,一带而过。 均值: 标准差: 方差...

2016-01-24 10:44:35

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无偏估计与自由度

不记得当初是怎么学概率论和数理统计的了。最近总是遇到一个小问题,想不通为什么样本方差的无偏估计量是要除以N-1的。 上Wiki找了一下, Estimating variance Suppose X1, ..., Xn are independent and identically...

2016-01-24 10:13:27

阅读数:587

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求方差时为什么要除以N—1,而不是除以N!【通俗理解-非数学专业】

抽样,实际上也就是通过样本去估计总体,用样本去估计总体。当然就要评估估计的好坏如何,第一个评估方面就是先要评估这个估计是有偏估计还是无偏估计,无偏估计更为有效。该问题就是牵涉到这一点,除以n所得到的样本方差虽然也是总体方差的估计量,但是不是无偏估计量,而除以n-1所得到的样本标准方差则是无偏估计量...

2016-01-24 10:10:44

阅读数:1907

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无偏估计【统计学-通俗解释】

先来给出一个公理:样本均值的期望等于总体均值。 举个例子吧: 现在甲市有一万名小学三年级学生,他们进行了一次统考,考试成绩服从1~100的均匀分布:00001号学生得1分,00002号学生得1.01分……10000号学生得100分。那么他们的平均分是多少?(1+1.01+1.02+.....

2016-01-24 09:27:39

阅读数:1228

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卡尔曼滤波、粒子滤波【通俗解释】

卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的,当时就没学明白,也蒙混过关了,以为以后也不用再见到它了,可惜没这么容易,后来学计算机视觉和图像处理,发现用它的地方更多了,没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下,让大家少走弯路,可惜总也没时间和机会,直到今天。。。 我一直有一个愿望,...

2016-01-21 10:12:54

阅读数:737

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2015国产手机圈成绩单

[摘要]根据TrendForce的预计,去年全年全球智能手机出货量将同比增长10.3%。 小米没能完成年初雷军(微博)设定的8000万台的年度销量目标,但仍然保住了国内市场出货量第一的头衔,至少官方是这样表示的。 不过,回顾2015年,雷军的表态多少还是...

2016-01-16 09:39:41

阅读数:712

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【经验谈】开发工程师人生之路

相对同时刚出校门同学从事其它行业而言优厚的薪水,以及不断学习更新的专业知识不仅仅让你感到生活的充实,更满足了你那不让外人知的虚荣心。在刚出校门的 几年中,你经常回头看看被你落在后面的同学们,在内心怜悯他们的同时,你也会对自已天天加班的努力工作感到心里平衡:“有付出才会有回报”这句话在那几年 中...

2016-01-15 10:56:52

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Android生存指南:解Bug策略和思路

现在维护和定制Android的需求越来越多,做的人也越来越多,而Google直接Release出来的源码中又有很多Bug和不合理的地方,特别是原生的应用,如Mms,Browser, Email, Contacts等。定制或做Android解决方案第一步就是要修复原生的Bug以得到一个稳定的系统。 ...

2016-01-15 10:06:55

阅读数:288

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【例子】外键约束的创建及例子

SQL FOREIGN KEY 约束 一个表中的 FOREIGN KEY 指向另一个表中的 PRIMARY KEY。 让我们通过一个例子来解释外键。请看下面两个表: "Persons" 表: Id_P LastName FirstName Address ...

2016-01-13 20:52:17

阅读数:652

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eclipse 安装svn插件

1、下载最新的Eclipse,我的版本是3.7.2 indigo(Eclipse IDE for Java EE Developers)版     如果没有安装的请到这里下载安装:http://eclipse.org/downloads/  2、下载SVN插件subclipse,安装方法有...

2015-12-30 09:33:03

阅读数:332

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Java匿名内部类总结

匿名内部类也就是没有名字的内部类 正因为没有名字,所以匿名内部类只能使用一次,它通常用来简化代码编写 但使用匿名内部类还有个前提条件:必须继承一个父类或实现一个接口   实例1:不使用匿名内部类来实现抽象方法 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1...

2015-12-15 17:04:17

阅读数:283

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卸载LINUX自带的JDK——linux-jdk-java

三、卸载jkd: 1、卸载系统自带的jdk版本: 查看自带的jdk: #rpm -qa | grep gcj 看到如下信息: libgcj-4.1.2-44.el5 java-1.4.2-gcj-compat-1.4.2.0-40jpp.115 使用rpm...

2015-12-10 18:54:49

阅读数:327

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Apache与Tomcat使用

linux是最常用的web服务器,本节我们将通过整合apache和tomcat构建一个java/jsp运行平台,详细介绍web服务器的搭建过程。 一、  apache与tomcat整合的必要性 Apache是最流行的Web服务器,开放源代码,支持跨平台的应用(可以运行在几乎所有的Linux...

2015-12-09 09:03:31

阅读数:362

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WebService入门讲解

一、序言    当前的应用程序开发逐步的呈现了两种迥然不同的倾向:一种是基于浏览器的瘦客户端应用程序,一种是基于浏览器的富客户端应用程序(RIA),当然后一种技术相对来说更加的时髦一些(如现在很流行的Html5技术),这里主要讲前者。   目前,除最简单的程序之外,所有的应用程序都需要与运...

2015-12-06 22:36:30

阅读数:355

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“优秀IT工程师”是什么样的?

结合中国软件行业的特点,归纳出在中国IT行业“好工程师”的要素,并做成一个自我评价清单。     1.保持高标准,不要受制于破窗理论(broken windows theory)。   当你看到不靠谱的设计、糟糕的代码、过时的文档和测试用例的时候,不要想“既然别人的代码已...

2015-12-04 22:35:02

阅读数:405

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Ping命令及其协议

今天一师弟,问我说:“师兄一个网络地址我可以用浏览器访问,为什么不能ping通呢?” 答:“ping命令,用于路由和主机之间的连通测试,即局域网内;而浏览器访问地址则能够是所有互联网连接的地址” ICMP是“Internet Control Message Ptotocol”(Inte...

2015-12-04 15:20:38

阅读数:328

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电子水墨屏-原理

电子墨水是一种革新信息显示的新方法和技术。像多数传统墨水一样,电子墨水和改变它颜色的线路是可以打印到许多表面的,从弯曲塑料、聚脂膜、纸到布。和传统纸差异是电子墨水在通电时改变颜色,并且可以显示变化的图象,象计算器或手机那样的显示。 在一个充斥着由液晶、发光二极管和气体等离子制造的监视器和电子显...

2015-12-02 09:05:15

阅读数:1747

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中、美、印、日四国程序员大比拼

最近以裁判的身份参加了公司举办的编程大赛,发现高手云集,对公司内部的程序员能力也有了更深入的了解。我觉得编程能力对程序员而言,虽然很重要,但并不是全部。那么作为一个程序员,到底应该具备什么样的能力呢?这个话题显然太大。不过我觉得可以看看其它国家的程序员,也许可以得到一些借鉴。我有幸和中国,美国,印...

2015-11-30 09:36:32

阅读数:590

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交叉编译和交叉调试环境的搭建及使用

1. 交叉编译器 1.1 交叉编译器介绍 在一种计算机环境中运行的编译程序,能编译出在另外一种环境下运行的代码,我们就称这种编译器支持交叉编译。这个编译过程就叫交叉编译。简单地说,就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码,而这种工具就是交叉编译器(cross compiler)。 1...

2015-11-29 10:16:05

阅读数:300

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