Talk Is Cheap

百度居然搜不到，记录在这里吧。

然后在任意目录下执行。

计算相机位置：RANSAC, Perspective N Point (PnP), 5-Point Algorithm, Feature Matching, Direct Sparse Odometry (DSO)包括：Triangulation, Stereo Vision, LSD-SLAM, EKF-SLAM, Fast-SLAM。提取特征：ORB, FAST, Harris Corner Detector, SIFT, SURF。包括：Bag-Of-Words, FLANN, DBoW2。

Camera allows to see the colors of traffic lights. It’s a perfect tool for classification, lane line detection, …LiDAR (Light Detection and Ranging) is great for SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), and for depth estimation – ie estimating the ex

Visual Odometry: the idea of estimating your pose based on what you seeInertial Odometry: the idea of estimating your pose based on how you moveVisual Inertial Odometry: the fusion of the two

摘自 http://docs.ros.org/en/jazzy/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html。

根据 http://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html。原因：ubuntu22.04不行，得24.04版本。

Tools --> Board --> Boards Manager --> 搜索esp32 安装Espressif版 （下载慢，多重试）File --> Preferences --> board manager URLs --> 填写。更多：https://www.jianshu.com/p/c1a69a6772f3。

【代码】python socket通信。

【代码】控制ESP32联网的MicroPython代码。

在thonny IDE配置解释器，在同一个TAB里选择安装MicroPython，选择本地安装MicroPython的。下载MicroPython的Firmware。用USB线使PC连上ESP32芯片。

（当然也有本身已支持ROS的接口和MoveIt!的机械臂，比如UR系列机械臂、KUKA机械臂、Fanuc机械臂、ABB机械臂）机械臂控制器支持ROS接口，以便于MoveIt!的运动方案通过ROS部署到机械臂执行。可以使用ESP32作为控制器来构建一个支持ROS接口的机械臂，负责制定机械臂的运动方案，

在unity自己的界面里，不是unity hub的界面，点。文件夹里找，打开.unity文件。

【代码】Mac，pip3 install ./ml-agents，报错 Could not find cmake executable!

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