运行ORB_SLAM2出现Found package configuration file: /usr/local/lib/cmake/Pangolin/Pangolin。。。

错误情况:

 

造成原因:pangolin的版本有问题,默认版本是pangolin-0.6,需要换成pangolin-0.5版本,检查/usr/local/include中是否有 signals,如果有,将其删掉。之后卸载pangolin-0.6版本,下载angolin-0.5版本,重新编译安装。

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