LSH(Locality Sensitive Hashing)原理与实现

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LSH(Locality Sensitive Hashing)翻译成中文,叫做“局部敏感哈希”,它是一种针对海量高维数据的快速最近邻查找算法。

在信息检索,数据挖掘以及推荐系统等应用中,我们经常会遇到的一个问题就是面临着海量的高维数据,查找最近邻。如果使用线性查找,那么对于低维数据效率尚可,而对于高维数据,就显得非常耗时了。为了解决这样的问题,人们设计了一种特殊的hash函数,使得2个相似度很高的数据以较高的概率映射成同一个hash值,而令2个相似度很低的数据以极低的概率映射成同一个hash值。我们把这样的函数,叫做LSH(局部敏感哈希)。LSH最根本的作用,就是能高效处理海量高维数据的最近邻问题

定义

我们将这样的一族hash函数 H={h:SU} 称为是(r1,r2,p1,p2)敏感的,如果对于任意H中的函数h,满足以下2个条件:

  1. 如果d(O1,O2)<r1,那么Pr[h(O1)=h(O2)]p1
  2. 如果d(O1,O2)>r2,那么Pr[h(O1)=h(O2)]p2

其中,O1,O2S,表示两个具有多维属性的数据对象,d(O1,O2)为2个对象的相异程度,也就是1 - 相似度。其实上面的这两个条件说得直白一点,就是当足够相似时,映射为同一hash值的概率足够大;而足够不相似时,映射为同一hash值的概率足够小。

相似度的定义根据实际情况自己决定(有关数据对象相似度的比较,详情可以参考我的另一篇博文:数据相似性的度量方法总结),后面我们可以看到,针对不同的相似度测量方法,局部敏感哈希的算法设计也不同,我们主要看看在两种最常用的相似度下,两种不同的LSH:

  1. 使用Jaccard系数度量数据相似度时的min-hash
  2. 使用欧氏距离度量数据相似度时的P-stable hash

当然,无论是哪种LSH,其实说白了,都是将高维数据降维到低维数据,同时,还能在一定程度上,保持原始数据的相似度不变。LSH不是确定性的,而是概率性的,也就是说有一定的概率导致原本很相似的数据映射成2个不同的hash值,或者原本不相似的数据映射成同一hash值。这是高维数据降维过程中所不能避免的(因为降维势必会造成某种程度上数据的失真),不过好在LSH的设计能够通过相应的参数控制出现这种错误的概率,这也是LSH为什么被广泛应用的原因。

min-hash

hash函数的选择

了解min-hash之前,首先普及一下Jaccard系数的概念。Jaccard系数主要用来解决的是非对称二元属性相似度的度量问题,常用的场景是度量2个集合之间的相似度,公式这里我不写了,就是2个集合的交比2个集合的并。

比如,我在底下的表格中写出了4个对象(你可以看做是4个文档)的集合情况,每个文档有相应的词项,用词典{w1,w2,,w7}表示。若某个文档存在这个词项,则标为1,否则标0.

word D1 D2 D3 D4
w1 1 0 1 0
w2 1 1 0 1
w3 0 1 0 1
w4 0 0 0 1
w5 0 0 0 1
w6 1 1 1 0
w7 1 0 1 0

首先,我们现在将上面这个word-document的矩阵按行置换,比如可以置换成以下的形式:

word D1 D2 D3 D4
w2 1 1 0 1
w1 1 0 1 0
w4 0 0 0 1
w3 0 1 0 1
w7 1 0 1 0
w6 1 1 1 0
w5 0 0 0 1

可以确定的是,这没有改变文档与词项的关系。现在做这样一件事:对这个矩阵按行进行多次置换,每次置换之后,统计每一列(其实对应的就是每个文档)第一个不为0的位置(行号),这样每次统计的结果能构成一个与文档数等大的向量,这个向量,我们称之为签名向量。

比如,如果对最上面的矩阵做这样的统计,得到[1,2,1,2],对于下面的矩阵做统计,得到[1,1,2,1].

简单来想这个问题,就拿上面的文档来说,如果两个文档足够相似,那也就是说这两个文档中有很多元素是共有的,换句话说,这样置换之后统计出来的签名向量,如果其中有一些文档的相似度很高,那么这些文档所对应的签名向量的相应的元素,值相同的概率就很高。

我们把最初始时的矩阵叫做input matrix,m个文档,n个词项组成。而把由t次置换后得到的一个t×m的矩阵叫做signature matrix.

下面是我盗的一张图,能够很清晰的展现出这一套流程:

这里写图片描述

图中,4个文档,做了3次置换,得到了一个3 x 4的签名矩阵。感谢提供图的这篇博文的作者:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ff49c7e0102vl52.html

需要注意的是,置换矩阵的行,在代码实现的时候,可以用这样的算法实现:

  1. 在当下剩余的行中(初始时,剩余的行为全部行),随机选取任意一行,看看这一行哪些位置(这里的位置其实是列号)的元素是1,如果签名向量中这个位置的元素还未被写入,则在这个位置写入随机选取的这个行的行号。并将这一行排除。

  2. 持续进行1步的工作,直到签名向量全部被写满为止。

以上2步的意义跟对整个矩阵置换、再统计,结果是一样的。这么说可能有点抽象,我把函数放在下面:

def sigGen(matrix):
    """
    * generate the signature vector

    :param matrix: a ndarray var
    :return a signature vector: a list var
    """

    # the row sequence set
    seqSet = [i for i in range(matrix.shape[0])]

    # initialize the sig vector as [-1, -1, ..., -1]
    result = [-1 for i in range(matrix.shape[1])]

    count = 0

    while len(seqSet) > 0:

        # choose a row of matrix randomly
        randomSeq = random.choice(seqSet)

        for i in range(matrix.shape[1]):

            if matrix[randomSeq][i] != 0 and result[i] == -1:
                result[i] = randomSeq
                count += 1
        if count == matrix.shape[1]:
            break

        seqSet.remove(randomSeq)

    # return a list
    return result

现在给出一个定理。

定理:对于签名矩阵的任意一行,它的两列元素相同的概率是xn,其中x代表这两列所对应的文档所拥有的公共词项的数目。而xn也就是这两个文档的Jaccard系数。

这个定理我想不用证明了。实际上,置换input matrix的行,取每列第一个非0元的做法,就是一个hash函数。这个hash函数成功地将多维数据映射成了一维数据。而从这个定理我们发现,这样的映射没有改变数据相似度。

需要注意的一点是,这里的hash函数只能对Jaccard系数定义数据相似度的情况起作用。不同的相似度模型,LSH是不同的,目前,还不存在一种通用的LSH。

构造LSH函数族

为了能实现前面LSH定义中的2个条件的要求,我们通过多次置换,求取向量,构建了一组hash函数。也就是最终得到了一个signature matrix. 为了控制相似度与映射概率之间的关系,我们需要按下面的操作进行,一共三步。

(1) 将signature matrix水平分割成一些区块(记为band),每个band包含了signature matrix中的r行。需要注意的是,同一列的每个band都是属于同一个文档的。如下图所示。这个图我还是盗的上面链接中的博文,特此说明。

这里写图片描述

(2) 对每个band计算hash值,这里的hash算法没有特殊要求,MD5,SHA1等等均可。一般情况下,我们需要将这些hash值做处理,使之成为事先设定好的hash桶的tag,然后把这些band“扔”进hash桶中。如下图所示。但是这里,我们只是关注算法原理,不考虑实际操作的效率问题。所以,省略处理hash值得这一项,得到每个band的hash值就OK了,这个hash值也就作为每个hash bucket的tag

这里写图片描述

(3) 如果某两个文档的,同一水平方向上的band,映射成了同一hash值(如果你选的hash函数比较安全,抗碰撞性好,那这基本说明这两个band是一样的),我们就将这两个文档映射到同一个hash bucket中,也就是认为这两个文档是足够相近的。

好了,既然执行的是上面三步的操作,那不难计算出两个文档被映射到同一个hash bucket中的概率:

  • 对于两个文档的任意一个band来说,这两个band值相同的概率是:sr,其中s[0,1]是这两个文档的相似度。
  • 也就是说,这两个band不相同的概率是1sr
  • 这两个文档一共存在b个band,这b个band都不相同的概率是(1sr)b
  • 所以说,这b个band至少有一个相同的概率是1(1sr)b

我愿意把这样的方法称为AND then OR它是先要求每个band的所有对应元素必须都相同,再要求多个band中至少有一个相同。符合这两条,才能发生hash碰撞。

概率1(1sr)b就是最终两个文档被映射到同一个hash bucket中的概率。我们发现,这样一来,实际上可以通过控制参数r,b的值来控制两个文档被映射到同一个哈希桶的概率。而且效果非常好。比如,令b=20,r=5

  • s=0.8时,两个文档被映射到同一个哈希桶的概率是:

    (1)Pr(LSH(O1)=LSH(O2))=1(10.85)5=0.9996439421094793

  • s=0.2时,两个文档被映射到同一个哈希桶的概率是:

    (2)Pr(LSH(O1)=LSH(O2))=1(10.25)5=0.0063805813047682

不难看出,这样的设计通过调节参数值,达到了“越相似,越容易在一个哈希桶;越不相似,越不容易在一个哈希桶”的效果。这也就能实现我们上边说的LSH的两个性质。

我画出了在r=5,b=20参数环境下的概率图,大家会有个更清晰的认识。

这里写图片描述

当相似度高于某个值的时候,概率会变得非常大,并且快速靠近1,而当相似度低于某个值的时候,概率会变得非常小,并且快速靠近0.

限于篇幅,代码就不在博客里罗列了,需要的话可以访问我的github主页:
https://github.com/guoziqingbupt/Locality-sensitive-hashing
这个项目中,我一共写了min-hash和e2LSH两个算法的实现,min-hash部分请参见模块min_hash.py

另外, 需要注意的是,每一层的band只能和同一层的band相比,若hash值相同,则放入同一个哈希桶中。

P-stable hash

最开始的时候,我们已经说过,不同的相似度判别方法,对应着不同的LSH,那对于最常见的Lp范数下的欧几里得空间,应该用怎样的LSH呢?这就要介绍P-stable hash了。

P-stable distribution

在讲解P-stable hash之前,先简单介绍一下p稳定分布的概念。

定义:一个分布D称为p稳定分布,如果对于任意n个实数v1,v2,,vn和符合D分布的n个独立同分布的随机变量X1,X2,,Xn,都存在一个p0,使得iviXi(i|vi|p)1/pX具有相同的分布,其中,X是一个满足D分布的随机变量。

目前,根据相关文献,在p(0,2]这个范围内存在稳定分布。我们最常见的是p=1以及 p=2时的情况。

  • p=1时,这个分布就是标准的柯西分布。概率密度函数:c(x)=1π11+x2
  • p=2时,这个分布就是标准的正态分布。概率密度函数:c(x)=12πex2/2

当然,p值不是仅能取1和2. (0,2]中的小数也是可以的。

p稳定分布有什么作用呢,我们为什么在这里提出来?它有一个重要的应用,就是可以估计给定向量v在欧式空间下的p范数的长度,也就是||v||p

可以这样实现:对于一个向量v(相当于上面公式中的(v1,v2,,vn)),现在从p稳定分布中,随机选取v的维度个随机变量(相当于上面公式中的X1,X2,,Xn)构成向量a,计算av=iviXi,此时,av||v||pX同分布。我们就可以通过多给几个不同的向量a,多计算几个av的值,来估计||v||p的值。

p-stable 分布LSH函数族构造

在p稳定的局部敏感hash中,我们将利用av可以估计||v||p长度的性质来构建hash函数族。具体如下:

  • 将空间中的一条直线分成长度为r的,等长的若干段。

  • 通过一种映射函数(也就是我们要用的hash函数),将空间中的点映射到这条直线上,给映射到同一段的点赋予相同的hash值。不难理解,若空间中的两个点距离较近,他们被映射到同一段的概率也就越高。

  • 之前说过,av可以估计||v||p长度,那么,(av1av2)=a(v1v2)也就可以用来估计||v1v2||p的长度。

  • 综合上面的3条,可以得到这样一个结论:空间中两个点距离:||v1v2||p,近到一定程度时,应该被hash成同一hash值,而向量点积的性质,正好保持了这种局部敏感性。因此,可以用点积来设计hash函数族。

文献[1]提出了这样一种hash函数族:

(3)ha,b(v)=av+br

其中,b(0,r)是一个随机数,r是直线的分段长度,hash函数族的函数是依据a,b的不同建立的。

可见,若要空间中的两个点v1,v2映射为同一hash值,需要满足的条件为:这两点与a的点积加上随机值b的计算结果在同一条线段上。

现在估计一下这个概率。设c=||v1v2||p,则av1av2cX同分布。概率公式如下:

(4)p(c)=Pr[ha,b(v1)=ha,b(v2)]=0r1cfp(tc)(1tr)dt

r的值取定的时候,这个公式可以看做是一个仅与c的取值相关的函数。c越大,函数值越小(碰撞的概率越低);c越小,函数值越大(碰撞的概率越高)。相关的具体证明参见参考文献[2].

但是关于r的取值,在文献[1]中,并没有给出一个确定的值。这需要我们根据cp的值来设定。

试想,因为我们设定的LSH是(r1,r2,p1,p2)敏感的,所以,当r2/r1=c的时候(这里的c可以看做是一个标准),也就不难推出:p1=p(1),p2=p(c)

文献[1]指出,选取合适的r值,能够使得ρ=ln(1/p1)ln(1/p2)尽可能地小。这里面的理论非常复杂,所以,在这里,我给出文献[1]的一张图:

这里写图片描述

这是在L2范数下,ρ和最优的r的关系,可以看出以下几点信息:

  1. c的取值不同时,即便对于相同的rρ也不同
  2. r的取值大于某一点后,ρr的变化不再敏感
  3. 虽然从图像的趋势上看,r越大,ρ越小,但是,r的取值也不能太大,否则会导致p1,p2都接近于1,增大搜索时间(我觉得这就导致LSH没意义了)

所以,可见r的取值要根据实际情况,自己设定。我有个想法,不知道在具体实施的时候合不合理:可以先确定一下r1,r2的取值,然后选择合适的r,使得p1,p2都达到我们的要求即可。

p-stable 分布LSH相似性搜索算法

上面完成了对p-stable 分布LSH函数族构造。那么接下来的问题是怎样具体实现hash table的构造以及查询最近邻。我将这个问题按照本人自己的理解写在下面。因为确实难以找到一个权威的文献具体论述这个问题,虽然文献[3]中讲解了这个问题,但是表达有点模糊不清。所以,下面的内容是我自己的理解,个人觉得问题应该不大,如有错误,请批评指正。

我们构建hash table的过程就是要用这个函数族的每一个函数对每一个向量执行hash运算。为了减少漏报率False Negative(就是本来很相近的两条数据被认为是不相似的),一种解决方案是用多个hash函数对向量执行hash运算,比如说,对任意一个向量vi,现在准备了k个hash函数(h1(),h2(),,hk()),这k个hash函数是从LSH函数族中随机选取的k个,这样,通过计算,就得到了k个hash值:(h1(vi),h2(vi),,hk(vi)),而对于查询q,用同样的k个hash函数,也能得到一组值(h1(q),h2(q),,hk(q)),这两组值之间,只要有一个对应位的值相等,我们就认为vi是查询q的一个近邻。

但是,现在有一个问题,那就是上面这种做法的结果,确实减少了漏报率,但与此同时,也增加了误报率(本来不很相近的两条数据被认为是相近的)。所以,需要在上面方法的基础上,再增加一个措施。我们从LSH函数族中,随机选取L组这样的函数组,每个函数组都由k个随机选取的函数构成,当然L个函数组之间不一定是一样的。现在这L组函数分别对数据处理,只要有一组完全相等,就认为两条数据是相近的。

其实上面两段的做法,就是一个简单的AND then OR的逻辑,与我们上面说的min-hash的思路是一致的。我本人将这种方法称为是p-stable hash的(k,L)算法。

现在假设P=Pr[ha,b(v1)=ha,b(v2)](这个概率可以由上面的积分公式算出),那么,两条数据被认为是近邻的概率是:

(5)1(1Pk)L

构建hash table时,如果把一个函数组对向量的一组hash值(h1(vi),h2(vi),,hk(vi))作为hash bucket的标识,有两个缺点:1. 空间复杂度大;2. 不易查找。为了解决这个问题,我们采用如下方法:

先设计两个hash函数:H1,H2

  • H1Zk{0,1,2,,size1}. 简单说就是把一个k个数组成的整数向量映射到hash table的某一个位上,其中size是hash table的长度。

  • H2Zk{0,1,2,,C}. C=2325,是一个大素数。

这两个函数具体的算法如下,其中,ri,ri是两个随机整数。

(10)H1(x1,,xk)=((i=1krixi)modC)modsizeH2(x1,,xk)=(i=1krixi)modC

我们把H2计算的结果成为一个数据向量的“指纹”,这也好理解,它就是由数据向量的k个hash值计算得到的。而H1相当于是数据向量的指纹在hash table中的索引,这个算法跟基本的散列表算法是一个思路,不啰嗦了。

通过这两个新建的函数,我们可以将hash table的构建步骤作以下详细说明:

  1. 从设计好的LSH函数族中,随机选取L组hash函数,每组由k个hash函数构成,记为{g1(),g2(),,gL()},其中gi()=(h1(),h2(),,hk())
  2. 每个数据向量经过gi()被映射成一个整型向量,记为(x1,,xk)
  3. 将2步生成的(x1,,xk)通过H1,H2计算得到两个数值:index,fp,前者是hash table的索引,后者是数据向量对应的指纹。这里,为了方便描述这种hash table的结构,我将我们用的hash table的结构画出,如图Fig.1所示。
  4. 若其中有数据向量拥有相同的数据指纹,那么必然会被映射到同一个hash bucket当中

这里写图片描述

补充:根据读者DawnRanger的提议,用L组hash函数计算数据指纹及相应索引的时候,可能出现两个不相近的数据被两组不同的hash函数族映射为相同数据指纹的情况。这显然增加了误报率,所以一种可行的改进方法为:建立L个hash表,两个数据只要在任意一个hash表内被映射为相同的指纹,就认为二者是相近的。

通过Fig.1,就不难理解这里的数据结构了,数据向量由H2生成数据指纹(图中的fp01,fp12这些),每个数据指纹就是一个hash bucket的标识,存储着对应的数据向量。

可以得到相同H1()值的hash bucket我们放在一个链表中,这个链表对应的就是hash table中相应的索引。

由于篇幅限制,我在此省略代码,详细的代码实现请参考我的github主页的项目,里面的e2LSH模块写的是p - stable 局部敏感hash的算法:
https://github.com/guoziqingbupt/Locality-sensitive-hashing

本文写的战战兢兢,实在不敢说没有问题,望大家参考,批评指正。

参考文献

[1] Datar M, Immorlica N, Indyk P, et al. Locality-sensitive hashing scheme based on p-stable distributions[C]//Proceedings of the twentieth annual symposium on Computational geometry. ACM, 2004: 253-262.

[2]LSH和p-stable LSH http://blog.sina.com.cn/s/blog_67914f2901019p3v.html

[3]E2LSH源码分析–p稳定分布LSH算法初探
http://blog.csdn.net/jasonding1354/article/details/38237353

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