OpenCV android sdk配置OpenCV android NDK开发实例

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OpenCV android sdk配置OpenCV android NDK开发实例

       【尊重原创,转载请注明出处http://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/78374708

        在Android应用中调用OpenCV进行图像处理的方法有很多种,考虑到性能问题,本人推荐使用NDK进行开发,毕竟C/C++要比Java性能好的多。博客会给出详细的例子和配置方法,并给出本人Github的Demo代码,亲们只需git clone,并在本地Android Studio Build一下,即可以在本地Android手机上直接运行了。

Demo Github地址:https://github.com/PanJinquan/opencvDemo (不支持Java层OpenCV开发)
Demo Github地址:https://github.com/PanJinquan/OpenCV-Android-Demo(NDK和Java都支持OpenCV开发)

老铁要是觉得不错,记得给个“Star”哈

      PS :Opencv3.x以后,已经把很多功能模块放在contrib中,要想移植opencv contrib到Android需要自己编译,这个过程还是相当麻烦的。如果你想支持opencv contrib开发,可以下载本人已经编译且移植好的Android Demo:

 OpenCV-Contrib-Android-Demo: https://github.com/PanJinquan/OpenCV-Contrib-Android-Demo(NDK和Java都支持OpenCV contrib开发)

      整个工程代码都给亲们啦,是不是很照顾大家呢?题外话:之前本人在Android Studio和Eclipse配置OpenCV NDK开发时,踩了不知多少坑,网上教程一大堆,偏偏放在本人机器上就是报各种错误,各种无法解析……。好不容易配置好了,后面又来了个大坑:在Java中Bitmap图像与JNI的OpenCV的Mat图像的数据转换时,出现了各种各样问题,如通道顺序问题,颜色失真问题,数据转换问题等等等等等等……。好在,经过一番折腾,终于把问题解决了。
     言归正传,配置前,先保证版本一样:

  • (1)Android Studio 2.3.3 以上
  • (2)android-ndk-r10d 以上,下载地址:https://developer.android.google.cn/ndk/downloads/index.html
  • (3)OpenCV-3.1.0-android-sdk 以上,下载地址:https://opencv.org/releases.html

PS:与时俱进,目前Github的OpenCV版本已经升级到:opencv-3.4.2-android-sdk,NDK:android-ndk-r14b

一、OpenCV android sdk配置

1.第一步:

    新建工程一定要勾选“Include C++ support”,这样新建的Android工程会直接支持NDK开发,避免各种配置问题,如果提示没有NDK,请下载NDK,并在工程“Project Structure”中导入即可:

2.第二步:

  新建工程勾选了“Include C++ support”,就已经支持NDK开发了(即native-lib),我们需要做的是,根据自己项目需要,增加JNI接口。

3.第三步:

  将下载的“OpenCV-android-sdk”放在工程的根目录下:

4.第四步:CMakeLists.txt配置

     类似于Visual Studio的工程配置,我们需要告诉NDK去哪里查找OpenCV的头文件路径和依赖文件,Android Studio现在已经支持Cmake配置了,修改app/CMakeLists.txt如下:

#设置OpenCV的路径
set(OpenCV_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni)
find_package(OpenCV REQUIRED)
#包含OpenCV的头文件
include_directories( ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include)

   此外,还需要在target_link_libraries添加${OpenCV_LIBS} 

target_link_libraries( # Specifies the target library.
                       imagePro-lib

                       # Links the target library to the log library
                       # included in the NDK.
                       ${log-lib}
                       ${OpenCV_LIBS})

    完整的 CMakeLists.txt文件:

# For more information about using CMake with Android Studio, read the
# documentation: https://d.android.com/studio/projects/add-native-code.html

# Sets the minimum version of CMake required to build the native library.

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)


set(OpenCV_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories( ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include)


# Creates and names a library, sets it as either STATIC
# or SHARED, and provides the relative paths to its source code.
# You can define multiple libraries, and CMake builds them for you.
# Gradle automatically packages shared libraries with your APK.
#声明库名称、类型、源码文件
add_library( # Sets the name of the library.
             native-lib

             # Sets the library as a shared library.
             SHARED

             # Provides a relative path to your source file(s).
             src/main/cpp/native-lib.cpp)

 add_library( # Sets the name of the library.
              imagePro-lib

              # Sets the library as a shared library.
              SHARED

              # Provides a relative path to your source file(s).
              src/main/cpp/imagePro.cpp
              src/main/cpp/AndroidDebug.cpp
              )


# Searches for a specified prebuilt library and stores the path as a
# variable. Because CMake includes system libraries in the search path by
# default, you only need to specify the name of the public NDK library
# you want to add. CMake verifies that the library exists before
# completing its build.

find_library( # Sets the name of the path variable.
              log-lib

              # Specifies the name of the NDK library that
              # you want CMake to locate.
              log )

# Specifies libraries CMake should link to your target library. You
# can link multiple libraries, such as libraries you define in this
# build script, prebuilt third-party libraries, or system libraries.
#将NDK库链接到native库中,这样native库才能调用NDK库中的函数
target_link_libraries( # Specifies the target library.
                       native-lib
                       imagePro-lib

                       # Links the target library to the log library
                       # included in the NDK.
                       ${log-lib} )

target_link_libraries( # Specifies the target library.
                       imagePro-lib

                       # Links the target library to the log library
                       # included in the NDK.
                       ${log-lib}
                       ${OpenCV_LIBS})


#include_directories() - 指定关联的头文件目录

   clean一下,并重新编译,这样NDK就支持OpenCV开发了。

 PS:到这里,只是表示NDK C++层可以支持OpenCV开发了,要是想在Java层中,直接使用OpenCV的Java包,还需要导入“OpenCV-android-sdk”的Java,方法是可以参考:http://blog.csdn.net/u010097644/article/details/56849758

 二、OpenCV android的图像数据转换

   Android开发中,图像类型一般是Bitmap,而在OpenCV是Mat,两者数据的转换需要进行特殊的处理。本OpenCVDemo实现了三种方法,可以现实Android的Bitmap图像与OpenCV的Mat类型的互转。

第一种:通过JNI的整型数组传递图像数据:

(1)定义JNI接口

    public native int[] ImageBlur(int[] pixels,int w,int h);

说明:

pixels:整型数组,存储图像的像素值;

 w:图像的宽度;

 h:图像的高度;

 返回整型数组,处理后的图像像素值;

      Android的Bitmap图像需要利用getPixels方法,将Bitmap转为整型数组pixels。再调用ImageBlur接口进行OpenCV的图像处理,处理完后,返回的图像数据需要用setPixels转为Bitmap图像进行显示。问题来了:Bitmap.Config有多个属性,用哪个呢?

public static final Bitmap.Config  ARGB_4444 //4个4位组成即16位
public static final Bitmap.Config  ARGB_8888//4个8位组成即32位
public static final Bitmap.Config  RGB_565//R为5位,G为6位,B为5位共16位

     一开始,脑残,直接选了RGB_565,心思细腻测试部门的妹子,发现一个巨坑Bug:原图与OpenCV接收的图像总是有细微的差异,即出现了失真问题。后来,调试发现,就是RGB_565导致转换到CV_8UC3出现数据丢失的情况。不难得出,应该用ARGB_8888类型,毕竟OpenCV中,常用的类型是8位无符号类型:CV_8UC4、CV_8UC3等。

   /**
     * 调用JNI的ImageBlur(int[] pixels,int w,int h)接口实现图像模糊
     */
    public Bitmap doImageBlur(Bitmap origImage) {
        int w = origImage.getWidth();
        int h = origImage.getHeight();
        int[] pixels = new int[w * h];
        origImage.getPixels(pixels, 0, w, 0, 0, w, h);
        int[] image=ImageBlur(pixels,w,h);//JNI
        Log.i(TAG, "ImageBlur called successfully");
        //最后将返回的int数组转为bitmap类型。
        Bitmap desImage=Bitmap.createBitmap(w,h,Bitmap.Config.ARGB_8888);
        //faceall为返回的int数组
        desImage.setPixels(image,0,w,0,0,w,h);
        return desImage;
    }

(2)JNI数据封装:
    需要注意的是,上层Java传递进来的图像数据是四通道的,即ARGB,而在OpenCV图像处理中,我们往往希望处理的图像数据是BGR三通道的。特别需要注意的是,OpenCV处理图像数据的通道顺序是B、G、R,而不是R、G、B,不然很容易出现图像变色的问题。 

extern "C"
JNIEXPORT jintArray  JNICALL Java_com_panjq_opencv_alg_ImagePro_ImageBlur
        (JNIEnv *env, jobject obj, jintArray buf, jint w , jint h){
   LOGD("ImageBlur: called JNI start...");
    //读取int数组并转为Mat类型
    jint *cbuf = env->GetIntArrayElements(buf,JNI_FALSE);
    if (NULL == cbuf)
    {
        return 0;
    }
    Mat imgData(h,w,CV_8UC4,(unsigned char*) cbuf);
    cv::cvtColor(imgData,imgData,CV_BGRA2BGR);
    //这里进行图像相关操作
    blur(imgData,imgData,Size(20,20));


    //对图像相关操作完毕
    cv::cvtColor(imgData,imgData,CV_BGR2BGRA);
    //这里传回int数组。
    uchar *ptr = imgData.data;
    //int size = imgData.rows * imgData.cols;
    int size = w * h;
    jintArray result = env->NewIntArray(size);
//    env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
    env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, (const jint *) ptr);
    env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
    LOGD("ImageBlur: called JNI end...");
    return result;
}

第二种:通过自定义图像对象传递图像数据:

      JNI接口参数除了可以传递基本数据类型,如:int、 float 、char等基本类型,实质上还可以是引用类型,如:类、实例、数组。第一种方法中,传递的数组就是引用类型(不管是对象数组还是基本类型数组,都作为reference types存在)。详见:http://blog.csdn.net/qinjuning/article/details/7599796
      既然可以传递对象,为什么不直接传递一个图像对象,每次都要传递图像的宽度w和高度h,这不是很麻烦么。OK,we do...!
(1)定义JNI接口; 

    public native ImageData ImageProJNI(ImageData image_data);

说明: ImageData是本人定义好的图像数据类,并提供了构造方法,getBitmap和getImageData方法方便数据之间的转换:

package com.panjq.opencv.alg;

import android.graphics.Bitmap;

/**
 * Created by panjq1 on 2017/10/23.
 */

public class ImageData {
   // public Bitmap bitmap;
    public int[] pixels;
    public int w;
    public int h;

    ImageData(){
    }

    ImageData(Bitmap bitmap){
        this.w = bitmap.getWidth();
        this.h = bitmap.getHeight();
        //将bitmap类型转为int数组
        this.pixels = new int[this.w * this.h];
        bitmap.getPixels(this.pixels, 0, this.w, 0, 0, this.w, this.h);
    }

    public  Bitmap getBitmap( ){
        //int数组转为bitmap类型。
        Bitmap desImage=Bitmap.createBitmap(this.w,this.h,Bitmap.Config.ARGB_8888);
        desImage.setPixels(this.pixels,0,this.w,0,0,this.w,this.h);
        return desImage;
    }

    public  ImageData  getImageData(Bitmap bitmap){
        this.w = bitmap.getWidth();
        this.h = bitmap.getHeight();
        this.pixels = new int[w * h];
        bitmap.getPixels( this.pixels, 0, w, 0, 0, w, h);
        return this;
    }
}

       有了这个类和方法,Android的Bitmap图像与OpenCV的Mat数据,就可以很方便地进行数据的转换啦,接口调用方法如下:

  /**
     * 调用JNI的ImageProJNI(ImageData image_data)接口实现图像模糊
     */
    public Bitmap ImageProcess(Bitmap origImage) {
       ImageData imageData=new ImageData(origImage);//创建图像数据imageData对象
//        ImageData imageData=new ImageData();
//        imageData.getImageData(origImage);
        Log.i(TAG, "input image size:"+imageData.w+","+imageData.h);
        ImageData out_image=ImageProJNI(imageData);//直接传入图像数据imageData对象
        Log.i(TAG, "return image size:"+out_image.w+","+out_image.h);
        Bitmap desImage=out_image.getBitmap();
        Log.i(TAG, "ImageProJNI called successfully");
        return desImage;
    }

        有了这个类和方法,Android的Bitmap图像与OpenCV的Mat数据,就可以很方便地进行数据的转换啦,接口调用方法如下:
相比第一种方法,第二种方法仅需传入ImageData对象即可,是不是简单明了很多了啦。


(2)JNI数据封装:
   OK,Java层面简单了,但JNI接口封装就麻烦了,毕竟现在传入的参数是对象,类似与Java的反射机制,在JNI中同样可以获取
   Java类的属性和方法。方法如下:

extern "C"
JNIEXPORT jobject JNICALL Java_com_panjq_opencv_alg_ImagePro_ImageProJNI
        (JNIEnv *env, jobject obj, jobject image_obj){
    //获取Java中的实例类
    // jclass jcInfo = env->FindClass("com/panjq/opencv/alg/ImageData");
    jclass jcInfo = env->GetObjectClass(image_obj);

    //获得类属性
    jfieldID jf_w = env->GetFieldID(jcInfo, "w", "I");//ImageData类中属性w
    int w = env->GetIntField(image_obj, jf_w);
    jfieldID jf_h = env->GetFieldID(jcInfo, "h", "I");//ImageData类中属性h
    int h = env->GetIntField(image_obj, jf_h);

    //ImageData类中属性pixels
    jfieldID jf_pixels = env->GetFieldID(jcInfo, "pixels", "[I");
    //获得对象的pixels数据,并保存在pixels数组中
    jintArray pixels = (jintArray)env->GetObjectField(image_obj, jf_pixels);
    jint *ptr_pixels = env->GetIntArrayElements(pixels, 0);//获得pixels数组的首地址
    Mat imgData(h,w,CV_8UC4,(unsigned char*) ptr_pixels);
    cv::cvtColor(imgData,imgData,CV_BGRA2BGR);
    LOGE("ImageProJNI: input image size=[%d,%d]",imgData.cols,imgData.rows);
    //释放内存空间
    env->ReleaseIntArrayElements(pixels, ptr_pixels, 0);
    //imwrite("/storage/emulated/0/OpencvDemo/input_imgData.jpg",imgData);
    //****************** here to Opencv image relevant processing*****************
    /**
     *
     * 进行OpenCV的图像处理....
     *
     */
    blur(imgData,imgData,Size(20,20));//图像模糊
    resize(imgData,imgData,Size(imgData.cols/4,imgData.rows/4),INTER_LINEAR);//图像缩小4倍
    /**
     *
     *
     */
    //*********************************** end ************************************
    jobject obj_result = env->AllocObject(jcInfo);
    cv::cvtColor(imgData,imgData,CV_BGR2BGRA);
    //imwrite("/storage/emulated/0/OpencvDemo/out_imgData.jpg",imgData);
    uchar *ptr = imgData.data;
    int size = imgData.rows* imgData.cols;
    jintArray resultPixel = env->NewIntArray(size);
    jint *ptr_resultPixel = env->GetIntArrayElements(resultPixel, 0);//获得数组的首地址
    env->SetIntArrayRegion(resultPixel, 0, size, (const jint *) ptr);
    env->SetObjectField(obj_result, jf_pixels, resultPixel);
    h=imgData.rows;
    w=imgData.cols;
    LOGE("ImageProJNI: ouput image size=[%d,%d]",w,h);
    env->SetIntField(obj_result, jf_w, w);
    env->SetIntField(obj_result, jf_h, h);
    env->ReleaseIntArrayElements(resultPixel, ptr_resultPixel, 0);
    return  obj_result;
}

第三种:使用OpenCV的Java包实现NDK开发

      首先需要给项目添加OpenCV的java依赖模块,可参考:http://blog.csdn.net/u010097644/article/details/56849758 配置过程。利用bitmapToMat将BitMap图像转为Java OpenCV的Mat图像,再利用Mat的getNativeObjAddr()方法获得图像的Native对象地址,利用Native的对象地址,从而实现C++和Java层的图像数据传递。
(1)定义JNI接口

public native void jniImagePro3(long matAddrSrcImage, long matAddrDestImage);

   Java层实现过程:

public Bitmap ImageProcess3(Bitmap origImage) {
        Log.i(TAG, "called JNI:jniImagePro3 ");
        int w=origImage.getWidth();
        int h=origImage.getHeight();
        Mat origMat = new Mat();
        Mat destMat = new Mat();
        Utils.bitmapToMat(origImage, origMat);//Bitmap转OpenCV的Mat
        jniImagePro3(origMat.getNativeObjAddr(), destMat.getNativeObjAddr());
        Bitmap bitImage = Bitmap.createBitmap(w, h, Bitmap.Config.ARGB_8888);
        Utils.matToBitmap(destMat, bitImage);//OpenCV的Mat转Bitmap显示
        Log.i(TAG, "jniImagePro3 called successfully");
        return bitImage;
    }

(2)JNI数据封装:
   利用OpenCV的Native对象地址作为参数传递,其JNI封装过程就十分简单了。 

extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_panjq_opencv_alg_ImagePro_jniImagePro3
        (JNIEnv *, jobject, jlong matAddrSrcImage, jlong matAddrDestImage){
    Mat& srcImage  = *(Mat*)matAddrSrcImage;
    Mat& destImage = *(Mat*)matAddrDestImage;
    cv::cvtColor(srcImage,srcImage,CV_BGRA2BGR);
    blur(srcImage,destImage,Size(20,20));
    cv::cvtColor(destImage,destImage,CV_BGR2BGRA);
}

    与第二种方法相比,第三种方法借助OpenCV android SDK的方法,其JNI封装过程就简单很多了。

三、三种方法相比

   (1)性能比较:就运行时间,耗时长久而言:第一种>第二种≈第三种,即第一种最耗时,性能最差,第二种和第三种差不多,不过第三种还是稍微快一点,但相差不大,毕竟是人家官方推荐使用的。
   (2)兼容性:第三种方法需要依赖OpenCV的jar包,而第一种和第二种方法只需要OpenCV的jni就可以,不需要上层Java对OpenCV的支持。因此兼容性好。
   (3)扩展性:显然,第二种方法,通过自定义图像对象传递图像数据的方法,可以在不改变接口参数的情况下,非常方便的新增属性变量,或者删除。

运行处理效果:

左→原图,右→模糊的图像

 

如果你觉得该帖子帮到你,还望贵人多多支持,鄙人会再接再厉,继续努力的~

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pan_jinquan

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