gcc pyrealsense2出现相关问题

这是早先的内容，忘记分享了，希望能够对查找相关问题的人有所帮助。

安装realsense的python包：

pip install pyrealsense2

之后在终端输入python，import pyrealsense2时出现了一些问题：

ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.8not found，

网上有一些解决办法有的是因为找不到的原因是静态库的链接出现了问题，但是对于我不太适用，我的gcc版本是ubuntu自带的4.8版本的，里面没有，于是乎升级gcc版本。具体的方法是：

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-5
sudo apt-get install g++-5

接下来需要改一下/usr/bin/下的链接。

sudo su
cd ../../usr/bin
ln -s /usr/bin/g++-5 /usr/bin/g++ -f
ln -s /usr/bin/gcc-5 /usr/bin/gcc -f

实际上在升级到5之前，升级到的是4.9，出现了一些问题：

typora--version GLIBCXX_3.4.21 not defined in file libstdc++.so.6

解决办法参照此链接：https://blog.csdn.net/qq_32234865/article/details/79788952?utm_source=blogxgwz4

下载deb:https://packages.ubuntu.com/xenial/amd64/libstdc++6/download 点击改网页中的下面网址:

您可以从 pool/main/g/gcc-5/ 子目录中下载所需的文件:

security.ubuntu.com/ubuntu

直接dpkg会提示有各种依赖错误,使用--force-all就好.

sudo dpkg --force-all -i libstdc++6_4.8.4-2ubuntu1-14.04.4_amd64.deb

之后出现的问题是：

he following packages have unmet dependencies:
 cpp-5 : Depends: gcc-5-base (= 5.2.1-22ubuntu2) but 5.3.1-5 is installed
 g++-5 : Depends: gcc-5-base (= 5.2.1-22ubuntu2) but 5.3.1-5 is installed
 gcc-5 : Depends: gcc-5-base (= 5.2.1-22ubuntu2) but 5.3.1-5 is installed
 libasan2 : Depends: gcc-5-base (= 5.2.1-22ubuntu2) but 5.3.1-5 is installed
E: Error, pkgProblemResolver::Resolve generated breaks, this may be caused by held packages.
E: Unable to correct dependencies

参看：https://askubuntu.com/questions/719765/pkgproblemresolverresolve-generated-breaks-ubuntu-15-10 

use   sudo apt-get install --reinstall gcc-5-base

 apt-get -f install

即可解决上面问题