Cyclone DDS安装和例程运行（windows和ubuntu双版本）

一 Cyclone DDS安装

1. Windows安装操作步骤：

1.1 choco安装

打开Windows PowerShell输入指令：

Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))

安装完成，运行choco 或 choco -?检查一下是否安装正确。

1.2 安装cmake 和 git

choco install cmake

choco install git

1.3 git下载c版本Cyclone DDS

git clone https://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds.git
cd cyclonedds

1.4 要构建并安装应用程序所需的库，请使用以下命令：

mkdir build ; cd build

用cmake -G查看cmake编译版本

cmake -G "Visual Studio 17 2022" -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<install-location> -DBUILD_EXAMPLES=ON ..

cmake --build . --parallel

1.5成功构建后安装 Cyclone DDS：

cmake --build . --target install

安装步骤将所有内容复制到：
/lib
/bin
/include/ddsc
/share/CycloneDDS

1.6 Windows环境变量

set PATH=<install-location>\bin;%PATH%

参考链接：https://cyclonedds.io/docs/cyclonedds/latest/installation/installation.html

2. ubuntu安装操作步骤：

2.1安装依赖

Sudo apt-get install git cmake gcc

2.2 下载cyclone DDS

git clone https://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds.git
cd cyclonedds

2.3 要构建并安装应用程序所需的库，请使用以下命令:

mkdir builf && cd build

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<install-location> -DBUILD_EXAMPLES=ON ..

cmake --build . –parallel

2.4 安装 Cyclone DDS：

cmake --build . --target install

安装步骤将所有内容复制到：
/lib
/bin
/include/ddsc
/share/CycloneDDS

2.5 卸载

rm -rf cyclonedds
rm -rf <install-location>

参考链接：https://cyclonedds.io/docs/cyclonedds/latest/installation/installation.html

二．官方例程运行

1. windows运行例程：

安装完成的路径：C:\Users\guoxu\Desktop\dds\cyclonedds\build\bin\Debug

1.1 HellowWord

HelloworldPublisher.exe

HelloworldSubscriber.exe

1.2 Roundtrip往返时间

RoundtripPing.exe 0 0 0
 
RoundtripPong.exe

1.3 Throughput吞吐量

ThroughputPublisher.exe
 
ThroughputSubscriber.exe

2.ubuntu运行例程

安装完成的路径：/build/bin

2.1 HellowWord

./HelloworldSubscriber
./HelloworldPublisher

2.2 Roundtrip往返时间

./ RoundtripPing 0 0 0
./ RoundtripPong

2.3 Throughput吞吐量

./ ThroughputPublisher
./ ThroughputSubscriber