关于Stm8库函数使用需要格外注意的地方

最近在调一个无线项目,用的是STM8003系列的单片机。调用读IO口的库函数
if(SET == GPIO_ReadInputPin(RF_DAT_GPIO_PORT ,RF_DAT_GPIO_PIN))
{
//高电平操作
}
else
{
//低电平操作
}

结果死活读不了高电平,但是使用
if(GPIO_ReadInputPin(RF_DAT_GPIO_PORT ,RF_DAT_GPIO_PIN))
{
//高电平操作
}
else
{
//低电平操作
}
却可以正确读入引脚电平

如是对这个库函数进行了跟踪发现IO口为高电平时,其返回的值不是SET而是0x64。再看SET定义为enum类型。
typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus, BitStatus, BitAction;
所以这就是一个坑,像GPIO_ReadInputPin这类函数都不能if(SET == GPIO_ReadInputPin(RF_DAT_GPIO_PORT ,RF_DAT_GPIO_PIN))否则都不能正确读到数据。而要使用if(GPIO_ReadInputPin(RF_DAT_GPIO_PORT ,RF_DAT_GPIO_PIN))才能正确读入数据。
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STM32 上实现毫秒级、微秒级延时可以使用 SysTick 定时器和内部时钟校准的方式。 首先,需要配置 SysTick 定时器作为中断源,使其每隔一定时间(例如 1 毫秒)产生一次中断。然后,在中断服务函数中计数器自增,用于记录经过的时间。最后,在需要延时的地方,可以通过判断计数器是否达到指定值来进行延时。 以下是一个基于 SysTick 定时器的毫秒级延时函数: ```c void delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t start_time = HAL_GetTick(); while ((HAL_GetTick() - start_time) < ms); } ``` 这个函数使用了 HAL 库提供的 HAL_GetTick() 函数来获取当前的毫秒级时间戳,然后在循环中等待时间达到指定值。 对于微秒级延时,可以使用内部时钟校准方式。在 STM32 中,内部时钟提供了一个精确的时钟源,可以用于生成微秒级的延时。以下是一个基于内部时钟的微秒级延时函数: ```c void delay_us(uint32_t us) { uint32_t start_time = DWT->CYCCNT; uint32_t delay_cycles = us * (SystemCoreClock / 1000000); while ((DWT->CYCCNT - start_time) < delay_cycles); } ``` 这个函数使用了 DWT 寄存器提供的 CYCCNT 寄存器来记录 CPU 周期数,然后在循环中等待 CPU 周期数达到指定值。需要注意的是,使用 DWT 寄存器需要先打开 DWT 和 CPU 周期计数器。 需要注意的是,以上两个函数的延时时间是近似值,可能会因为硬件和软件因素而有所偏差。对于需要更加精确的延时,可以使用硬件定时器或者外部时钟源。
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