![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
机电一体化
@疯狂
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
机电一体化(1)
今天开始看了日本作家高森年主编的《机电一体化》,记录一下自己的收获:1.机电一体化系统的组成与实际应用机电一体化系统的组成:机械部分(机构要素):像机器人的机械手那样实现目标动作执行装置(能量转换要素):将信息转换为力和能量,以驱动机械部分运动传感器(检测要素):用于对输出端的机械运动结果进行测量、监控和反馈控制装置(控制要素):对机电一体化系统的控制信息和来自传感器的反馈信息进行处...原创 2019-08-28 19:42:47 · 732 阅读 · 0 评论 -
机电一体化(2)
接着上篇来详细介绍一下三种执行装置:电动执行装置a.直流伺服电机特点:直流伺服电机,只要接上直流电源就可以运转,这是直流电机的一大优点。而且,直流伺服电机作为控制电机,具有启动转矩大、体积小、重量轻、转矩和转速容易控制、效率高等许多优点。缺点:由于转子上安装了具有机械运动的电刷和换向器,需要定时维护、更换电刷,因此存在使用寿命短和噪声大等问题。此外,直流电机与步进电机不同,在位置控制和速度...原创 2019-08-28 22:29:49 · 677 阅读 · 0 评论