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最新推荐文章于 2024-05-05 22:21:01 发布

冰激凌啊

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这篇博客综述了机器人操作的最新趋势与挑战，包括从简单的夹持器到能识别和操作复杂物体的机器人。同时介绍了机器人遥操作在医疗、极端环境探索和工业生产中的应用。此外，还提到了飞行操作类的旋翼无人机技术的演进，以及在空中操纵机器人上的进步。文章还关注了单样本模仿学习让机器人能快速学习新任务的能力。最后，提供了关于ROS、Linux和机器人学的相关学习资源。

摘要由CSDN通过智能技术生成

01 综述类型

综述分享：机器人操作的趋势与挑战

我们抓取与操作物体的能力包括我们灵巧的手、我们的触觉以及眼睛和肌肉的反馈，这些都使我们能够保持受控的抓握。Billard和Kragic 2019年在Science上发表了“Trends and challenges in robot manipulation”综述文章，回顾了机器人学在模拟这些功能方面取得的进展。从完全定义的环境中操作的简单的夹持器发展到能够识别、选择和操作随机收集物体的机器人。计算机视觉、计算机处理能力和给机器人提供反馈的触觉材料正在得到进一步的发展。

https://mp.weixin.qq.com/s/USfEkANns-8PKugjZ1_1ig

综述分享：机器人遥操作：

机器人遥操作(Teleoperation)，也可以称为Telerobotics，是指在相关机器人控制中把人类操作包含在控制回路中，任何的上层规划和认知决定都是由人类用户下达，而机器人本体只是负责相应的实体应用。当机器人处理复杂的感知和大量任务时，在快速做出决策和处理极端情况时，遥距操作远远优于智能编程。

目前遥操作已广泛应用在医疗领域、极端环境探索如太空与深海场景、防恐防爆应用场景，及基于工业机械臂的自动化生产中。机器人遥操作可以大致分为基于设备的接触式遥操作和基于无标记的视觉遥操作两大类。下面就近几年的遥操作发展进行介绍。本文主要关注服务机器人和工业机器人，不涉及医疗机器人。

https://mp.weixin.qq.com/s/ZZFcaYx3TjS4STvYqb2c2A

综述分享：飞行操作类的旋翼无人机研究

近年来空中操纵机器人（UAM）技术得到了快速发展。其机身形态实现了从直升机、传统欠驱动多旋翼等到配备各种能够与环境进行物理交互的空中多向推力平台的演变。相关技术的研究也涵盖了强耦合控制、协同交互控制等领域。

第一代空中机械手由传统的四旋翼飞行器组成，其能够在保持飞行稳定性的同时对墙壁施加力、抓取物体等；第二代包括适用于室内和室外操作的改装空中平台，其配备了刚性/柔顺臂（最多六个/七个自由度），用于精确的末端执行器定位和扰动补偿。它们还集成了基于全球导航卫星系统 (GNSS) 的室外导航传感器、基于信标的室内导航功能、带标记的机载感知和机外规划功能等；承接于以上空中机器人技术的发展，当前的第三代空中操纵平台包括多个先进功能：室外/室内环境中的空中操作、全驱动性、多机械臂系统、GNSS 自由导航功能、机载平台SLAM、无标记的机载感知以及具有控制意识的机外实时规划等。

https://mp.weixin.qq.com/s/ls8bgIsB5QHglLQWxpXVIw