仿真机器人ROS2
机器人操作系统ROS环境部署,开发实战和机械臂操作学习笔记
数据饕餮
高级数据产品专家,人工智能等前沿技术领域探索者,15年+一线IT行业经验,主要从事金融、互联网广告和电商行业数据产品建设。
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【无标题】
独立显卡用户,如何根据操作系统,确定cuda和cudann版本?从而实现GPU加速。是一个需要注意的问题。原创 2022-11-17 13:31:29 · 240 阅读 · 0 评论 -
Win10 wsl2 Ubuntu20.04安装图形化界面
一、Win10端1.1 下载xfce:https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/1.2 启动配置二、Linux端2.1 安装Ubuntu20.04桌面:sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -ysudo apt-get install xfce42.2 配置IP地址:跟目录下执行:vim bashrcexport DISPLAY=192.168.0.1.原创 2021-09-09 23:36:49 · 3944 阅读 · 1 评论 -
Win10 WSL2 Ubuntu20.04 ROS2环境部署
一、ROS2官方资源二、Ros2用户教程【注意版本】Foxy版本:https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html不同版本的接口,安装方式不同,必须访问对应版本的用户手册,否则会出现各种问题。三、Ros2安装说明【亲测可用】...原创 2021-09-08 16:06:01 · 1707 阅读 · 0 评论 -
ROS2学习笔记完全导航
一、环境部署篇1.1 Win10 WSL2 Ubuntu20.04 环境下安装ROS2实战1.2 Win10 WSL2 Ubuntu20.04 图形可视化桌面安装1.3 Win10 WSL2 ROS2 Rviz可视化环境配置二、开发实战篇原创 2021-09-08 09:46:33 · 271 阅读 · 0 评论