Final和Static及程序执行顺序

final:
final可以用来修饰:类、属性和方法
用于修饰类:表示该类不可以被继承
用于修饰属性:表示该属性不可以被修改
用于修饰方法:表示该方法不可以被重写
但是,final不可以用于修饰接口和抽象类




static
static可以用作修饰:类、属性、方法、代码块
用于修饰类:普通类不允许声明为静态的,只有内部类才可以。被static修饰的内部类可以直接作为
   一个普通类来使用。而不需要实例一个外部类
用于修饰属性:表示该属性为类属性,表示该类的对象共享的一个属性(共享一块内存空间)
     类属性尽量用类名直接调用
用于修饰方法:静态方法可以直接用类名调用,但是静态方法里只能调用静态的属性
     所以在静态方法里不可以用到super和this。
用于修饰代码块:是在类中独立于类成员的static语句块,可以有多个,位置可以随便放,它
不在任何方法体内,JVM加载类时会执行这些静态的代码块,如果static代码块有多个
,JVM将按照他们在类中出现的顺序先后以及执行


关于Java程序的装载过程
虚拟机{
JRE =JVM+JavaAPI
}
第一步:启动JVM
第二部:将用到的.class文件(Java可执行文件—)装载到Java虚拟机内
在装载的过程中静态的属性和静态的代码块会依次执行,static方法会在被调用时执行
第三步:JVM开始调用主函数
当创建一个类的对象的时候,首先执行非静态的代码块和非静态的属性,依次执行
非静态的方法会被加载到方法区
然后执行构造方法

Java程序加载顺序:static属性/static代码块(从上至下按顺序执行)--》主函数--》成员属性/非静态代码块--》
构造方法
MSP432P401R是一款低功耗、高性能的微控制器,而OpenMV是一款具备机器视觉功能的嵌入式系统。当需要实现MSP432P401R和OpenMV之间的串口通讯时,需要进行如下步骤: 1. 硬件连接:首先,将MSP432P401R和OpenMV串口引脚(如UART引脚)相连接。确保连接正确,例如将MSP432P401R的TX引脚连接至OpenMV的RX引脚,将MSP432P401R的RX引脚连接至OpenMV的TX引脚。 2. 配置串口:在MSP432P401R的代码中,通过对串口寄存器进行配置,设置波特率、数据位、停止位等参数,以便与OpenMV进行通信。同时,也需要在OpenMV的代码中对相应的串口参数进行配置,确保双方的通信参数一致。 3. 数据传输:在MSP432P401R的代码中,可以通过UART发送函数将需要传输的数据发送至OpenMV。同时,在OpenMV的代码中,也需要接收函数来接收MSP432P401R发送的数据。这样,就可以实现双方之间的数据传输。 4. 错误处理:为了确保稳定的通信,应该在代码中添加错误处理机制。例如,在发送时,可以判断发送是否成功,如果失败则重新发送。在接收时,可以检查接收缓冲区是否为空,避免数据丢失。 总结:MSP432P401R和OpenMV之间的串口通讯需要进行硬件连接和软件配置。通过正确配置参数和实现数据传输,可以实现双方之间的稳定通信,并通过错误处理机制来保证通信的可靠性。这样,便可以实现MSP432P401R和OpenMV之间的串口通讯
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