树莓派Linux源码配置、编译

_Seraphine丶

已于 2022-09-18 10:07:38 修改

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文章标签： linux 运维服务器

于 2022-07-22 17:23:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/haha474/article/details/125936088

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参考文献：
https://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/78482833?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165847503816781432946968%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=165847503816781432946968&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2 _allsobaiduend~default-1-78482833-null-null.142 ^v33pc_rank_34,185 ^v2control&utm_term=%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%86%85%E6%A0%B8%E5%BC%80%E5%8F%91&spm=1018.2226.3001.4187

一、概述

为什么要讲源码配置，它其实还是挺重要的，我们工作的核心，内核相关的可能会写驱动，驱动代码的编写。
驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核，而编译内核就必须配置。因为之前说过Linux 是一个开源多架构的的平台，所以我们需要配置把我们需要的、有用的编译出来
在这里插入图片描述

我们配置的最终目标会生成.config 文件，该文件去指导Makefile 文件去把有用的东西组织成内核

二、配置config的方式：

第一种方式：
厂家配Linux 内核源码，比如说买了树莓派，他会给你树莓派Linux 内核源码（一定有的不然这块芯片就废了）
cp 厂家.config .config
树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig；
树莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig。
第二种方式
make menuconfig 一项项配置，通常基于厂家的config 来配置
第三种方式
完全自己来（起码得有三五年经验才行）

三、如何配置树莓派的Linux 内核

内核配置：（上面说到的第一种方式）

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
指定ARM架构指定编译器树莓派指定要用的主要核心指令

上述说到的第二种：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

在这里插入图片描述

驱动两种加载方式：
* 编译进内核 zImage包含了驱动
M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载

四、树莓派内核编译

安装必要的库：

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

编译命令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
//*****************************-j4		是指定使用多少电脑资源进行编译
//*****************************zImage	是生成内核镜像
//*****************************modules	是要生成驱动模块	}算是树莓派独有的
//*****************************dtbs		是生成配置未见	}

编译完成后会在内核源码的根目录下有一个vmlinux 的文件，失败则无此文件
而真正的镜像再 arch/arm/boot 下叫做 zImage

打包zImage成树莓派可用的xxx.img

直接用linux源码包里的工具：
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
在本目录生成一个kernel_new.img文件，这个文件就是要放到sd卡中的文件。

五、Ubuntu挂载SD卡，并安装编译出的镜像

在这里插入图片描述
选择读卡器接入虚拟机一般是这个 Super Top Mass Storage Device

把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑，树莓派的sd卡有两个分区：
一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

我们再ubuntu 的工作目录/home/gu/ 创建两个文件夹 data1、data2 ，用来分别挂载SD卡的两个分区：

sudo mount /dev/sdb1 data1   一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2   一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

这样我们打开这两个文件夹就能看到SD卡中的文件了。

1、安装modules

安装modules，是安装设备驱动文件，例如：HDMI，USB，WIFI，IO口等

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install
****************************************************************************这里放ext4分区挂载的文件夹的绝对地址

操作ext4分区，需要root权限。

2、安装kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img

为了避免我们编译的内核镜像用不了先备份：

cd /home/gu/data1/
cp kernel7.img kernel7OLD.img

再把编译新生成的拷贝到data1（fat 分区），起名kernel7.img

cp kernel_new.img /home/gu/data1/kernel7.img

再拷贝其他配置文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/gu/data1
**************************及fat分区的绝对地址
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* [fat]/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays/

更新完成后插回树莓派即可开机，开机后可以用 uname -a 命令查看kernel信息已经改变。
开机前记得将串口配置为数据通信 console=serial0，115200
du * -h 查看文件的大小 M为单位
MD5sum * 查看文件的编码特殊的唯一的编号
dmesg * 看内核信息，有设备插入时有不同信息打印
读卡器插入有以下：
在这里插入图片描述