本文详细介绍了模拟频率、模拟角频率和数字频率（归一化频率）之间的转换关系，包括它们在MATLAB中的表示。模拟频率以Hz为单位，而角频率以rad/s为单位，数字频率则表示相邻采样点间的弧度差，归一化后在MATLAB中的范围是[0, 1]，对应π rad。理解这些概念对于数字信号处理和滤波器设计至关重要。
模拟频率、模拟角频率、数字（角）频率（归一化频率）的关系：
模拟频率（f）：单位Hz，表示每秒变化的周期数
模拟角频率（Ω）：单位rad/s ，表示每秒变化的弧度数
Ω=2pi*f(rad/s)
数字频率（也叫归一化频率）（ ω）：单位rad ，表示相邻采样点之间相差的弧度
ω=2pi*f/fs(rad)
ω的范围为0~π
在matlab中，归一化数字频率的范围是[0:1]。1表示π rad。
所以在matlab中，归一化频率要/π 。
很好的一个数字滤波器文章
https://www.cnblogs.com/huty/p/8519153.html
https://wenku.baidu.com/view/7b8e3bf6690203d8ce2f0066f5335a8102d266b9.html
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