pxa920 88pm860x充电

http://www.cnblogs.com/to7str/archive/2013/03/24/2978699.html

1.       引言

1.1.  编写目的

对TF303充电部分做一个整理，内容涉及到电池的基础知识、8607中断、power supply子系统、 电池和充电电器驱动、充电流程和电量计算等。

 

1.2.  环境

硬件环境：TF303

软件环境：svn://172.16.0.70/svn_android/PXA920/branch/Kernel/W1225.03_8390_Kernel   版本8538

 

2.       充电基础知识

2.1.  名词解释

恒流充电：保持恒定电流对电池进行充电。

恒压充电：保持恒定电压对电池进行充电。

热敏电阻：对热敏感的半导体电阻，其阻值随温度变化的曲线呈非线性或线性。

记忆效应：电池的记忆效应是指在下一次充电时所能充电的百分比。为了消除电池的记忆效应，在下一次充电之前，必须先完全放电，然后再充电。只有这样，才能百分之百的充满电池。

涓流充电: 以一微小的电流对电池充电, 涓流充电用来先对完全放电的电池单元进行预充(恢复性充电)。。

电池容量：电池容量的国标单位为库仑,常用单位为mAh 。1mAh=0.001安培*3600秒=3.6安培秒=3.6库仑，比如一颗900mAh的电池可以提供300mA恒流的持续3小时的供电能力.

 

2.2.  电池参数

电池的五个主要参数为：电池的容量、标称电压、内阻、放电终止电压和充电终止电压。

电池的容量：通常用mAh(毫安时)表示，1000mAh就是能在1000mA的电流下放电 1小时。

标称电压：通常指的是开路输出电压，也就是不接任何负载，没有电流输出的电压值。

 

2.3.  锂电池原理

电池由正极锂化合物、中间的电解质膜及负极碳组成。

当电池充电时，锂离子从正极中脱嵌，在负极中嵌入，放电时反之。一般采用嵌锂过渡金属氧化物做正极，如LiCoO2、LiNiO2、LiMn2O4。

 

2.4.  电量计算

常见的方法：ADC和库仑计

2.5.  ADC法

   锂离子电池有一个对电量计量很有用的特性,就是在放电的时候,电池电压随电量的流逝会逐渐降低,并且有相当大的斜率.这就提供给我们另外一种近似的电量计量途径.

   用电压来估计电池的剩余容量有以下几个不稳定性:

1.同一个电池,在同等剩余容量的情况下,电压值因放电电流的大小而变化. 放电电流越大,电压越低.在没有电流的情况下,电压最高.

2.环境温度对电池电压的影响, 温度越低,同等容量电池电压越低.

3.循环对电池放电平台的影响, 随着循环的进行,锂离子电池的放电平台趋于恶化.放电平台降低.所以相同电压所代表的容量也相应变化了.

4.不同厂家,不同容量的锂离子电池,其放电的平台略有差异.

5.不同类型的电极材料的锂离子电池,放电平台有较大差异.钴锂和锰锂的放电平台就完全不同.

 

2.6.  库仑计法

通过统计流入和流出电池的电荷数，使用库仑计时需要通过其他方法获得电池在使用前的电量。

 

2.7.  锂电池充电

锂电池的充电过程：涓充---恒流---恒压---停止

充电曲线

 

2.8.  TF303充电电路

(1)8067、8606和电池的连接图

图摘自8607 datasheet

 

(2)8607中断引脚

8607的PMIC_INTN引脚接到AP的PMIC_INT引脚

 

(3)i2c通信

8606和8607的SCL引脚连接到AP的GPIO_53，SDA连接到GPIO_53

 

 

3.       Android 电池管理

图摘自网络

在kernel中，驱动会在文件系统中生成battery相关的文件，包括电池电量、状态等，驱动更新硬件信息时会调用power_supply提供的接口，power_supply收到这个事件后通过uevent机制利用netlink将这个event上报给app层，app层收event后再去读sysfs中的相关文件获取数据。

 

 

3.1.  相关代码

(1)java代码：

frameworks/base/services/java/com/android/server/BatteryService.java

frameworks/base/services/java/com/android/server/ SystemServer.java

frameworks/base/core/java/android/os/UEventObserver.java

 

(2)JNI代码：

frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp

hardware/libhardware_legacy/uevent/uevent.c

android底层代码

hardware/libhardware_legacy/uevent/uevent.c

 

(3)krenel代码

与平台无关文件

kernel/drivers/power/power_supply_core.c

kernel/drivers/power/power_supply_sysfs.c

kernel/drivers/usb/gadget/mv_gadget.c

平台相关代码

kernel/drivers/power/88pm860x_battery.c

kernel/drivers/power/88pm860x_charger.c

kernel/drivers/usb/misc/88pm860x_vbus.c

kernel/drivers/mfd/88pm860x-core.c

kernel/drivers/mfd/88pm860x-i2c.c

 

3.2.  power系统文件

/sys/class/power_supply/battery/

/sys/class/power_supply/ac/

/sys/class/power_supply/usb/

 

 

 

3.3.  power supply子系统

3.3.1.   数据结构体

struct  power_supply结构体，如下图

 

此结构体用于描述供电模块，系统中总过注册了三个power_supply，分别是：AC、USB host、battery

下面以battery的power_supply初始化对该结构体成员做简单的说明

如上图所示，其中的info->battery为一个struct  power_supply结构体

const char *name;用于描述模块的名称

enum power_supply_type type;用于描述类型，类型如下

enum power_supply_property *properties;用于描述该供电模块有哪些属性

battery的属性如下

 

char **supplied_to; 供电给那个模块

int (*get_property)(struct power_supply *psy,  enum power_supply_property psp, union power_supply_propval *val); 此函数指针将指向获得该模块说属性的接口函数

struct work_struct changed_work;工作队列的初始化是在power_supply注册函数中初始化的(详细见后)。

 

 

3.3.2.   系统api

 

3.3.3.   power_supply_class_init

初始化函数原型如下

Power驱动创建了一个叫struct class *power_supply_class的类容器, 并且初始化函数指针power_supply_class->dev_uevent 指向power_supply_uevent函数，供电模块的uevent环境变量的添加都是此函数中是实现的。

 

3.3.4.   power_supply_register

此函数是对外提供的API，作用是注册power_supply供电模块，系统中需要调用此函数来注册Battery、AC、USB三个供电模块。函数的具体实现如下

此函数的主要操作有：

(1)把该设备的class指向power_supply_class 

(2)调用device_add(dev);

(3)绑定函数power_supply_changed_work到 psy- >changed_work  工作队列。备注：BATTERY  AC  USB这三个供电模块的change_work都与power_supply_changed_work 函数绑定。

 

    在调用device_add(dev)(定义在:/kernel/drivers/base/core.c中)时,会执行这一句代码：klist_add_tail(&dev- >knode_class,  &dev->class- >p- >class_devices); 因为在上面的函数中dev->class = power_supply_class; ，所以device_add(dev) 会把dev- >knode_class 加入到power_supply_class 的klist链表中。也就是说会把usb、ac、charger三个的dev- >knode_class (备注：是个struct  klist_node结构体)注册到这个power_supply_class 链表中，到时候可以通过class_for_each_device 这个函数通过这个类来找到这三个device，然后通过device在找到power_supply。

 

 

3.3.5.   power_supply_uevent

power_supply_uevent 此函数的作用是通过调用uevent的接口函数add_uevent_var添加环境变量，为Battery、 AC、 USB准备好环境变量。

 

 

4.       中断

4.1.  8607中断

 

中断相关寄存器

8607中断状态寄存器0x03、0x04 、05； 中断使能寄存器 0x06、0x07、0x08

8607的PMIC_INTN引脚接到AP的PMIC_INT引脚

 

4.2.  8607总中断注册

 

kernel/arch/arm/mach-mmp/raho_tf302_hwv0.c

 

 

其中pm860x_irq为8607总中断的处理函数

 

4.3.  8607子中断注册

 

8607子中断的资源定义

 

 

举例88pm860x_battery.c

 

4.4.  中断的执行流程

当AP的PMIC_INTN引脚中断信号发生时，则调用8607的总中断处理函数pm860x_irq， 在此函数中通过i2c来读8607中断状态寄存器，遍历860中断状态寄存器各个bit为，判断出具体哪个中断发生，pm860x_irq函数具体实现如下：

handle_nested_irq函数说明：该函数用于实现一种中断共享机制，当多个中断共享某一根中断线时，我们可以把这个中断线作为父中断，共享该中断的各个设备作为子中断，在父中断的中断线程中决定和分发响应哪个设备的请求，在得出真正发出请求的子设备后，调用handle_nested_irq来响应子中断。

 

5.       battery

 

5.1.  数据结构

电池d信息的数据结构

 

5.2.  Battery init相关

5.2.1.   Probe函数

 

 

 

函数的主要操作有：

电池初始化，将在后面介绍

初始化并注册电池的struct  power_supply结构体

注册8607子中断PM8607_IRQ_CC的处理函数为pm860x_coulomb_handler

注册8607子中断PM8607_IRQ_BAT的处理函数为pm860x_batt_handler

初始化monitor_work和changed_work两个工作 ，其中monitor_work主要用于每隔30s刷新电池信息到用户空间，changed_work用于更新的电池的状态。 

 

5.2.2.   pm860x_init_battery

 

 

5.3.  Battery measure api

5.3.1.   测量vbatt

int measure_vbatt(struct pm860x_battery_info *info, int state, int *data);

此函数通过measure_12bit_voltage 函数去读8607的vbatt寄存器PM8607_VBAT_MEAS1 (0x6D)。然后通过校验算法计算出vbatt的值。

 

5.3.2.   测量ibatt

int measure_current(struct pm860x_battery_info *info, int *data);

通过8607的0x68  0x6c计算出ibatt

 

5.3.3.   计算开路电压

static int calc_ocv(struct pm860x_battery_info *info, int *ocv);

开路电压值是通过测出的电压、电流和内阻计算而来

 

 

5.3.4.   库仑计计数

(1)数据结构

struct ccnt {

unsigned long long int pos;

unsigned long long int neg;

unsigned int spos;

unsigned int sneg;

int total_chg; /*充电统计*/

int total_dischg; /*放电统计*/

};

 

(2)库仑计计算

static int calc_ccnt(struct pm860x_battery_info *info, struct ccnt *ccnt);

此函数通过8607的0x47和0x95寄存器算出total_chg和total_dischg

 

 

5.3.5.   计算电量

接口函数：static int calc_capacity(struct pm860x_battery_info *info, int *cap);

函数的内部实现如下图

 

 

5.3.6.   ADC计算电量

接口函数：static int calc_soc(struct pm860x_battery_info *info, int state, int *soc);

函数的流程为：通过ADC测出电压，然后再查array_soc 电量与电压的对应关系表，从而得出电量值

 

 

5.3.7.   充电完成时更新soc

接口函数：int pm860x_battery_update_soc(void)

函数功能：在充电彻底终止后，将库仑计清零，并将start_soc设为100

 

5.4.  GET电池属性API

接口函数：static int pm860x_batt_get_prop(struct power_supply *psy, enum power_supply_property psp,

union power_supply_propval *val);

文件系统中，所有电池相关的设备文件都是通过此API来获取数据，此函数在pm860x_battery_probe  中注册info->battery.get_property =pm860x_batt_get_prop;  此函数会调用电池相关的测量函数。

 

5.5.  Battery work

Power supply子系统通过uevent机制把信息传输到用户空间上去，当battery的状态发生改变的时候会向用户空间上报一个uevent，这样的话用户空间就可以知道什么时候去抓信息

5.5.1.   Driver定时更新battery信息机制

在battery driver使用工作队列来定时更新电池信息，工作队列定义在struct pm860x_battery_info 的struct delayed_work monitor_work;成员。monitor_work初始化在如下函数中，相关代码如下：

 

static __devinit int pm860x_battery_probe(struct platform_device *pdev){

    ...

    INIT_DELAYED_WORK_DEFERRABLE(&info->monitor_work, pm860x_battery_work);

    queue_delayed_work(chip->monitor_wqueue, &info->monitor_work, MONITOR_INTERVAL);

    ...

}

绑定pm860x_battery_work 函数到monitor_work 工作上，延时30s后将 monitor_work 加入到 monitor_wqueue 工作队列中。

 

 

static void pm860x_battery_work(struct work_struct *work)

{

struct pm860x_battery_info *info = container_of(work,

struct pm860x_battery_info, monitor_work.work);

int cap, v, ocv, i, temp;

power_supply_changed(&info->battery);

queue_delayed_work(info->chip->monitor_wqueue, &info->monitor_work, MONITOR_INTERVAL);

}

函数说明：先调用power_supply_changed 函数，延时30s后将 monitor_work 再加入到 monitor_wqueue 工作队列中。 操作的结果就是每隔30s会调用一次pm860x_battery_work和power_supply_changed函数

 

5.5.2.   Power supply子系统更新battery信息机制

 

void power_supply_changed(struct power_supply *psy)函数中通过schedule_work(&psy- >changed_work); 去执行changed_work绑定的函数, 此工作队是在如下函数中初始化。

 

 

int power_supply_register(struct device *parent, struct power_supply *psy){

       INIT_WORK(&psy- >changed_work, power_supply_changed_work)；

       ....

}

 

static void power_supply_changed_work(struct work_struct *work){

struct power_supply *psy = container_of(work, struct power_supply,    changed_work);

kobject_uevent(&psy- >dev- >kobj, KOBJ_CHANGE);

…..

}

 

kobject_uevent  将调用kobject_uevent_env  函数将power_supply_uevent  函数中准备好的环境变量通过netlink发送的app层。

 

 

6.       charger

6.1.  数据结构

 

 

6.2.  中断

中断	处理函数	功能
PM8607_IRQ_CHG	pm860x_charger_handler	charger detect
PM8607_IRQ_CHG_DONE	pm860x_done_handler	charging done
PM8607_IRQ_CHG_FAIL	pm860x_exception_handler	charging timeout
PM8607_IRQ_CHG_FAULT	pm860x_exception_handler	charging fault
PM8607_IRQ_GPADC1	pm860x_temp_handler	battery temperature
PM8607_IRQ_VBAT	pm860x_vbattery_handler	battery voltage
PM8607_IRQ_VCHG	pm860x_vchg_handler	vchg voltage

 

 

 

 

6.2.1.   pm860x_charger_handler

插入充电器会执行此中断

 

 

6.2.2.   pm860x_done_handler

当充电彻底终止后，此中断会发生。

6.2.3.   pm860x_vbattery_handler

VBATT_INT中断处理函数

 

6.2.4.   pm860x_vchg_handler

VCHG_INT中断处理函数

 

6.3.  charger init

6.3.1.   probe函数

 

 

6.3.2.   pm860x_init_charger

 

 

 

6.4.  charger api

6.4.1.   pm860x_set_charger_type

接口函数：void  pm860x_set_charger_type(enum enum_charger_type type);   

函数功能：设置充电器类型

函数入参为要设置的充电器的类型有：

USB_CHARGER

AC_STANDARD_CHARGER

AC_OTHER_CHARGER

 

函数的内部实现如下图

 

 

6.4.2.   set_vchg_threshold

函数原型：static void set_vchg_threshold(struct pm860x_charger_info *info,  int min, int max)

函数功能：设置VCHG_INT中断触发条件，即pm860x_vchg_handler中断函数的触发条件。

 

 

6.4.3.   set_vbatt_threshold

函数原型：static void set_vbatt_threshold(struct pm860x_charger_info *info,

int min, int max)

函数功能：设置VBAT_INT中断触发条件, 即pm860x_vbattery_handler中断函数的触发条件。

内部实现如下：

 

 

6.4.4.   set_charging_fsm

函数原型：static int set_charging_fsm(struct pm860x_charger_info *info)

函数功能：维护充电状态机

函数的内部实现如下图：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

将程序流程图整理成fsm如下图

 

 

 

6.5.  充电的步骤

 

6.5.1.   预充

当电池的电压太低，比如过放保护的电池，需要通过预充一段时间后，再转入快充。

预充的实现函数是：static int start_precharge(struct pm860x_charger_info *info) 

函数的内部实现如下图：

 

 

6.6.  快充

快充主要有两个过程先恒流再恒压，通过设置8606和8607相关寄存器来控制恒流和恒压的过程。函数实现：int start_fastcharge(struct pm860x_charger_info *info)

函数的内部实现如下图：

 

6.7.  停充

接口函数是：static ssize_t stop_charging(struct device *dev, struct device_attribute *attr,

const char *buf, size_t count)

 

 

 

7.       关于电量计算