pitch yaw roll是什么

Pitch、Yaw、Roll 是描述物体在三维空间中旋转的三个参数。它们分别代表了物体绕其自身的三个轴旋转的角度：

• Pitch：绕 X 轴旋转的角度。类比于飞机俯仰，即头部向上或向下的旋转。
• Yaw：绕 Y 轴旋转的角度。类比于飞机偏航，即头部左右旋转。
• Roll：绕 Z 轴旋转的角度。类比于飞机翻滚，即头部向左或向右旋转。

在计算机图形学中，Pitch、Yaw、Roll 常用于描述 3D 模型或相机的旋转。