haigujiujian的博客

在windows环境下需要采用cmd命令打开DOS命令窗口去安装simpleITK首先安装anaconda 搜索anconda 去官网下载下载后需要将它的库路径添加到环境变量里然后在anaconda官网下载simpleitk的文件包 http://anaconda.org然后在官网搜索simpleITK 写了安装方式，可惜不翻墙没法安装，点击files 将文件下载下来然后打开cmd窗口 cd 文件夹然后输入conda install --offline ***n...

undefined reference to symbol '_ZN5boost15program_options29options_description_easy_initclEPKcS3_'/usr/local/lib/libboost_program_options.so.1.65.1: 无法添加符号: DSO missing from command linecollect2: 错误：ld 返回 1apps/InterfaceCOLMAP/CMakeFiles/InterfaceCOLMAP

https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive在这里可以找到以往的版本选择后就按照这个选择操作系统的一些参数然后按照下面这个安装指令去安装。安装后查看cuda版本cat /usr/local/cuda/version.txt查看cuda 安装好的版本...

匿名函数lambda表达式是C++11的新功能，也是匿名函数的一种，通过一个例子我们看一下表达式中的区别#include <iostream>#include <algorithm>using namespace std;int all_num=10;int main(int argc,char** argv){ int num1=10,num2=20,num3=30; auto lambda1=[]{

在终端中输入指令 catkin_make -DCCATKIN-WHITE-PACKAGES=" XXX你包的名字"这样jiu

map是关联式容器中的一种类型，其特点区别于序列式容器，序列式容器只是存储数据，如果取数据不是很方便，而关联式容器则是每一个数值对应一个键值，针对不同的键值可以取出对应的数据简单的演示代码如下...

yaw是围绕x轴旋转的偏航角，pitch是围绕y轴旋转的俯仰角，roll是围绕z轴旋转的翻滚角通常tf 坐标变换的写法是：

#include<ros/ros.h>#include<tf/tf.h>#include<iostream>int main(int argc,char** argv){ ros::init(argc , argv,"tf_transform"); ros::NodeHandle nh; ros::Rate loop_rate(1); tf::Vector3 v1(1,1,1); tf::Vector3 v2(1,0.

下载linux版本的QQ安装包下载地址：https://im.qq.com/linuxqq/download.html直接下载deb版本安装就可以了，界面还是非常简洁的

针对move_base的参数调整安装ros-melodic-rqt-reconfigure安装后rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure然后就是一顿操作猛如虎

7-Zip 官方中文网站 (sparanoid.com) http://sparanoid.com/lab/7z/

首先插入串口设备查看串口号：dmesg | grep ttyS*可以看到串口号是ttyUSB0然后设置串口的读写权限：sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0串口现在就是可读可写了如果在ros下需要安装serial驱动 sudo apt-get install ros-melodic-serial后面就可以在ros下读写serial编程了...

查看rostopic list 未发布odom 查找发布odom的控制器是ros gazebo的插件重新安装插件sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-plugins找到了提供libgazebo_ros_diff_drive.so的缺失包

ubuntu18.0.4 +ros melodic1、将手柄接收器插在usb口上输入ls /dev/input/输出有个js0说明已经被系统识别了2、测试一下sudo jstest /dev/input/js0按下不同按钮有不同反应3、安装joy ros包sudo apt install ros-melodic-joysudo apt install ros_melodic-joystick_driverroscore运行ros核心然后启动joy的结..

#include <iostream>using namespace std;int main(int argc,char *argv[]){ char pstr[]="123456";定义一个字符串数组 char *p=pstr;定义一个指针指向数组第一个字符 int n=sizeof(pstr)/sizeof(char);计算字符串数组的长度 for(int i=0;i<n;i++){ ...

g++ c.cpp 默认输出a.out文件g++ -o c.out c.cpp 输出c.out也就是想要的文件名./c.out 运行输出文件

int main(int argc,char *argv[]){}argc 为数组argv里面的值的个数

void sub ( int ( *x1) (int), int (*x2) (int,int) )　　　　{　　　　　　int a,b,i,j;　　　　　　a = (*x1)(i);　　　　　 /* 调用 f1 函数 */　　　　　　b = (*x2)(i)(j);　　　　/* 调用 f2 函数 */　　　　}　　如果实参为两个 函数名 f1 和 f2. 在函数首部定义x1、x2为函数指针变量，x1指向的函数有一个整形形参，x2指向的函数有两个形参。i 和 j 是函数f1 和 f2所要的参数.

当把基类的某个成员函数声明为虚函数后，允许在其派生类中对该函数重新定义，赋予它新的功能，并且可以通过指向基类的指针指向同一类族中不同类的对象，从而调用其中的同名函数。在基类用virtual声明成员函数为虚函数。 这样就可以在派生类中重新定义此函数，为它赋予新的功能，并能方便地被调用。在类外定义虚函数时，不必再加virtual。 在派生类中重新定义此函数，要求函数名、函数类型、函数参数个数和类型全部与基类的虚函数相同，并根据派生类的需要重新定义函数体。 C++规定，当一个成员函数被声明为虚函数后，其

ubuntu下如何查看opencv的版本pkg-config --modversion opencv