1.必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉:
sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge
2.然后下载新版本的cv_bridge:
进入catkin_ws/src 目录,执行
git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git
3.修改cv_bridge中的cmakelists.txt
find_package(OpenCV 3.1 REQUIRED) //将opencv的版本指定为3.1
4.将里面的cv_bridge包拿出来,放到工作空间中,重新编译:
catkin_make --pkg cv_bridge //catkin_make --pkg[package包],单独编译工作空间catkin_ws中的包;
运行上面这步出错,使用如下 方法进行!
cd ~/catkin_ws/src/cv_bridge
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
结束之后你就可以更改你的其他代码了,由于以前的cv_bridge不见了,所以要在其他代码的cmakelists.txt添加一句话,后面的路径是自己的路径,查找cv_bridge.config.cmake所在的路径即可
set(cv_bridge_DIR /usr/local/share/cv_bridge/cmake) //在find_package前面
5.python调用cv_bridge相关的工作, 这步暂时用不到
在~/.bashrc中添加
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/