Halcon_3D点云筛选，目标轮廓提取，切平面求取目标间隙宽度

基于halcon-3D点云，目标轮廓提取。寻找边缘点。
源图由于本人项目原因，不可发原图，只能交流使用。采用的是XYZ三个通道上的深度图来生成一张三维点云图。
主要利用最小外接立方体，在目标方向上做切平面，将切平面的图像投影出来处理。然后将目标点还原到3维空间上。对目标筛选后求得实际距离进行计算。不明白的参数，就不一一细说了，想详细了解的请私信我。


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