【嵌入式开发】ARM 处理器工作模式 及 修改方法 ( 处理器模式 | 设置处理器模式 | 程序状态字寄存器 CPSR SPSR | 模式设置代码编写 | 设置 svc 模式 )

最新推荐文章于 2022-12-06 10:43:26 发布
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分类专栏： 嵌入式开发 嵌入式开发 文章标签： SVC 处理器工作模式 CPSR SPSR 程序状态字寄存器
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一. 处理器工作模式相关介绍


参考手册 : A2.2 Processor modes


1. 处理器模式简介


(1) 处理器工作模式分类

处理器的 七种 工作模式 :

  • 1.User ( 用户模式 usr ) : 普通的应用运行的模式 ;
  • 2.FIQ ( 快速中断模式 fiq ) : 该模式下支持数据的高速传输 ;
  • 3.IRQ ( 普通中断模式 irq ) : 该模式常用于处理普通的中断 ;
  • 4.Supervisor ( 管理模式 svc ) : 操作系统使用的一种保护模式 , 本节 BootLoader 就是需要设置这种 svc 模式;
  • 5.Abort ( 终止模式 abt ) : 实现虚拟内存 和 存储器保护 ;
  • 6.Undefined ( 未定义模式 und ) : 硬件协处理器 的 软件仿真支持, 当执行的指令处理器不支持, 那么会进入该模式;
  • 7.System ( 系统模式 ) : 该模式用于运行具有特权的操作系统任务, ARMv4 以上的架构才有;


(2) 处理器不同工作模式区别

处理器 工作模式 区别 :

  • 1.可运行的指令不同 : 不同的处理器工作模式下 可 运行的 处理器指令 是不同的;
  • 2.可访问的寄存器不同 : 不同处理器模式下 可访问的 寄存器 也是有区别的;
    这里写图片描述
  • 3.分级别处理 : 7 种工作模式级别不同, 操作系统 一般在级别较高的模式下运行, 应用程序在级别较低的模式下运行;
  • 4.用户模式说明 :
    • ( 1 ) 应用运行 : 绝大多数 应用程序都运行在用户模式 ( User ) 下;
    • ( 2 ) 资源限制 : 在 ① 用户模式下, 应用无法访问受保护的系统资源 , ② 系统资源的使用 是在操作系统的控制下;
    • ( 3 ) 无法修改模式 : 在 用户模式 下, 应用也无法修改 处理器 的工作模式 ;


(3) Linux 系统运行的模式

Linux 操作系统运行模式 :

  • 1.应用程序 : Linux 系统的应用程序运行在 User 用户模式下;
  • 2.内核 : Linux 系统 内核 运行在 Supervisor 管理模式下 ;


(4) 特权模式 说明

特权模式 :

  • 1.特权概念 : 除 用户模式 外, 其它的 6 种模式 都是特权模式 ;
  • 2.特权模式 的 功能 : 特权模式 比 用户模式 拥有更大的权限, 可 ① 访问系统资源, ② 修改处理器工作模式 ;
    • ( 1 ) 资源访问 : 特权模式 拥有访问系统资源的权限 ;
    • ( 2 ) 模式修改 : 特权模式 下 可以 修改 处理器的工作模式 ;
  • 3.五种异常模式 : 在 6 种 特权模式中, 有 5 种 是 异常模式 , 当对应的异常发生的时候, 就会进入对应的工作模式 ;
  • 4.异常模式寄存器 : 每种异常模式都有一些附加的寄存器, 当异常发生的时候, 避免影响用户模式的状态;


(5) 异常模式

五种 处理器工作模式 ( 异常模式 ) 对应的异常类型 :

  • 1.FIQ ( 快速中断模式 fiq ) : 该模式下支持数据的高速传输 , 对应异常类型 为 快速中断 异常;
  • 2.IRQ ( 普通中断模式 irq ) : 该模式常用于处理普通的中断 , 对应异常类型 为 普通中断 异常 ;
  • 3.Supervisor ( 管理模式 svc ) : 操作系统使用的一种保护模式 , 本节 BootLoader 就是需要设置这种 svc 模式, 对应异常类型 为 Reset 和 软中断 异常 ;
  • 4.Abort ( 终止模式 abt ) : 实现虚拟内存 和 存储器保护 , 对应异常类型 为 预取指令失败 和 读取数据失败 异常 ;
  • 5.Undefined ( 未定义模式 und ) : 硬件协处理器 的 软件仿真支持, 当执行的指令处理器不支持, 那么会进入该模式, 对应异常类型 为 无法识别指令 异常;

这里写图片描述

七种 异常类型 对应的 处理器工作模式 : ARM 架构 支持 七种类型的异常,

  • 1.Reset : 处理器在工作时, 突然 按下重启键, 就会触发该异常 , 该异常对应的处理器工作模式为 svc 模式;
  • 2.Undefined instructions : 处理器无法识别指令的异常, 处理器执行的指令是有规范的, 如果 尝试执行 不符合要求的指令, 就会进入到该异常指令对应的地址中, 该异常对应的处理器工作模式为 und 模式;
  • 3.Software interrupt (SWI) : 软中断, 软件中需要去打断处理器工作, 可以使用软中断来执行 , 该异常对应的处理器工作模式为 svc 模式;
  • 4.Prefetch Abort (instruction fetch memory abort) : 预取指令失败, ARM 在执行指令的过程中, 要先去预取指令准备执行, 如果预取指令失败, 就会产生该异常, 该异常对应的处理器工作模式为 abt 模式;
  • 5.Data Abort (data access memory abort) : 读取数据失败, 该异常对应的处理器工作模式为 abt 模式;
  • 6.IRQ (interrupt) : 普通中断 , 该异常对应的处理器工作模式为 irq 模式;
  • 7.FIQ (fast interrupt) : 快速中断, 快速中断要比普通中断响应速度要快一些, 该异常对应的处理器工作模式为 fiq 模式;


(6) 系统模式

系统模式 :

  • 1.进入方式 : 任何异常都无法进入 系统 模式 ;
  • 2.寄存器 : 从下面的寄存器截图可以看出, 系统模式 可 使用的 寄存器, 与 用户模式 可访问的寄存器 是一样的;
    这里写图片描述
  • 3.拥有特权 : 系统模式也是一种特权模式, 不受用户模式限制影响,
  • 4.模式存在的目的 : 系统模式 主要 服务于 需要访问系统资源的 操作系统任务, 避免使用 与 异常相关的附加寄存器;
    • ( 1 ) 避免被异常干扰 : 主要是为了 保证 任务状态, 避免 被 发生的异常 干扰 ;


2. 处理器模式 改变


(1) 处理器工作模式 改变 的前提条件

修改 处理器 工作模式 的 前提条件 :

  • 1.软件控制 : 在 软件控制下, 可以修改处理器的工作模式 ;
  • 2.外部中断 : 外部中断也会改变处理器的工作模式;
  • 3.异常处理 : 当异常发生的时候, 也会修改处理器的工作模式 ;
  • 4.BootLoader 工作模式 : BootLoader 工作在 svc 模式 下, 该模式比较高级, 可以 访问较多的寄存器资源 , 执行更多的处理器指令 ;
  • 5.如何修改工作模式 : 修改 程序状态 寄存器 ( CPSR ) 中的 0 ~ 4 位 即可改变处理器工作模式;
    这里写图片描述
  • 6.修改CPSR值 : 修改的 程序状态寄存器 0 ~ 4 位的值 为, 下面表中的 模式代码. 即 每行 第三列的 二进制码 ;
    这里写图片描述
  • 7.处理器工作模式 对应的 M 位 ( CPRS 0 : 4 ) 值 以及其对应的 可使用的寄存器 :
    这里写图片描述


(2) 处理器工作模式 修改方式 ( 程序状态字寄存器 工作模式修改 )


参考手册 : A2.5 Program status registers

程序状态字寄存器 :

  • 1.寄存器内容 : 该寄存器 中 包含 ① 状态码标志位, ② 中断标志位, ③ 当前处理器工作模式 和 其它一些 ④ 状态 与 ⑤ 控制信息 ;
  • 2.CPSR 寄存器 : 全称 Current Program Status Register ( 当前程序状态字寄存器 ), 保存的是当前的程序状态 ;
  • 3.SPSR 寄存器 : 全称 Saved Program Status Register ( 程序状态保存寄存器 ), 每个异常都有对应的独立的 SPSR 寄存器, 当异常发生的时候, 先将 CPSR 寄存器中的值 保存到 SPSR 寄存器中, 以便 异常处理完毕后 再回到原来断点处 继续运行 ;
    这里写图片描述
  • 4.SPSR 寄存器分布 : 用户模式 和 系统模式 没有 对应的 SPSR 寄存器, 只有 5 种 异常模式才有对应的 SPSR 寄存器 ;
    • ( 1 ) SPSR 寄存器读写 : 在 用户模式 或 系统模式 读写 SPSR 指令 会出现不可预测的错误或行为 ;


(3) 程序状态字寄存器 位 类型


参考手册 : A2.5 Program status registers

程序状态字寄存器 位 类型简介 :

这里写图片描述

  • 1.特权位 : 在 特权模式 下可进行修改 的 位数, 用户模式下不能修改特权位, 如 A, I , F, 和 M ( 0 :4 ) 位;
  • 2.用户可写位 : 任何模式都可以修改的 数据位, 如 N, Z, C, V, Q, GE[ 3 : 0 ], E 数据位;
  • 3.执行状态位 : 可以从 任何特权模式修改, 用户模式不能修改 ; J 和 T 两位 是运行状态位, 在 ARM 状态下总是 0 ;
    • ( 1 ) CPSR 运行状态位 : 使用 MSR 特权指令 将通用寄存器的值 保存到 CPSR 中, J 和 T 两位必须设置为 0 , 否则会出现不可预知错误;
    • ( 2 ) SPSR 运行状态位 : 在 上面 的 限制中, 只针对 CPSR 寄存器, SPSR 没有这个限制,
  • 4.保留位 : 为之后的功能扩展保留的位数 ;
    • ( 1 ) 读取 : 保留位 读取时 都当做 0 值;
    • ( 2 ) 写入 : 不能向 保留位 写出实际数据 ;


(4) 程序状态字寄存器修改流程


参考手册 : arm汇编手册（中文版）.chm

修改程序状态字寄存器 使用到的汇编指令 :

  • 1.将处理器工作模式位 设置 0 : 将 CPRS 程序状态字 寄存器 中的 0 ~ 4 位 设置为 0 , 注意 CPRS 不能直接操作 ; 使用 BIC 指令进行设置;
    • ( 1 ) BIC 汇编指令 语法 : bic 语法格式 bic <dest>, <op1>, <op2>, dest 存放位清除结果, op1 是被清除的对象, op2 是掩码;
    • ( 2 ) BIC 指令 示例 : bic r0, r0, #0b1011, 清除 r0 中的 第0, 1, 3 位, 其余位保持不变, 结果放入 r0 中;
    • ( 3 ) 使用注意点 : dest op1 都不能使用立即数, 必须使用寄存器, op2 可以使用立即数;
    • ( 4 ) 立即数进制 : 此处的的立即数必须使用二进制形式 ;
  • 2.为 处理器工作模式位 设置 1 : 将 CPRS 程序状态字 寄存器 中的 0 ~ 4 位 设置为 指定的二进制数字 , 注意 CPRS 不能直接操作 ; 使用 orr 指令 进行设置 ;
    • ( 1 ) ORR 汇编指令 语法 : ORR{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>, dest 结果是 op 1 与 op 2 进行或运算的结果;
    • ( 2 ) ORR 指令 说明 : dest 必须是寄存器, 操作数 1 ( op 1 ) 必须是寄存器, 操作数 2 ( op 2 ) 可以是 ① 寄存器 ② 被移位寄存器 ③ 立即数;
    • ( 3 ) ORR 示例 : ORR R0, R0, #3, 将 立即数 3 与 R0 寄存器中的值 进行 或 运算, 然后将运算结果存放到 R0 中;
  • 3.程序状态字寄存器 ( CPSR 和 SPSR ) 访问指令 : 使用 MRS MSR 指令, 程序状态字 不能使用 通用寄存器的语句 如 MOV 等访问, 必须使用 程序状态寄存器的 专用指令 读写;
    • ( 1 ) 程序状态字寄存器 访问 流程 : 程序状态字寄存器不能直接访问, 需要先将程序状态字寄存器内容导出到通用寄存器中, 才能进行操作 , 不能直接修改 CPSR 和 SPSR 中的值 ;
    • ( 2 ) MRS 指令 : MRS R0, CPSR , 将 CPRS 寄存器的值 复制 到 R0 寄存器中;
    • ( 3 ) MSR 指令 : MSR CPSR, R0, 将 R0 寄存器中的值 设置 到 CPSR 寄存器中 ;
  • 4.流程总结 :
    • ( 1 ) 导出 CPSR 寄存器值 : 使用 MRS 将 CPSR 寄存器的值导出到通用寄存器中 ;
    • ( 2 ) 将工作模式位置 0 : 将导出的 CPSR 寄存器的值的 0 ~ 4 位 设置为 0 ;
    • ( 3 ) 将工作模式位置 1 : 将导出的 CPSR 寄存器的值的 0 ~ 4 位 设置 对应 的 模式代码 ;
    • ( 4 ) 将设置好的 CPSR 寄存器值设置到 寄存器中 : 使用 MSR 指令, 将 在通用寄存器中 设置好的 CPSR 寄存器值 设置回 CPSR 寄存器中 ;






二. 处理器工作模式修改 代码示例




1. 汇编代码编写


(1) 代码 逻辑 分析

代码 逻辑 分析 :

  • 1.设置 处理器工作模式 时机 : 进行 处理器工作模式 设置 是在 开发板上电后, 对应的 reset 异常向量处;
  • 2.设置 指令标号 : 设置一个指令标号, 在标号下定义一组汇编指令, 当需要执行这一组指令的时候, 在跳转到该标号即可;
    • ( 1 ) 定义标号 : set_svc :, 在标号下定义一组汇编指令;
  • 3.导出 CPSR 寄存器值 : 使用 MRS 指令, 即 mrs r0 cpsr 将 CPSR 寄存器中的值导出到 R0 寄存器中;
  • 4.将 R0 中的 M 位 清 0 : 在 R0 中将从 CPSR 中导出的寄存器值 对应的 0 ~ 4 位 清0, 使用 bic r0, r0, #0x1f, 将 R0 寄存器的值 与 #0x1f 进行 与操作, 即 后5 位都设置成0, 然后将 与 操作的结果保存到 R0 寄存器中 ;
  • 5.将 R0 中的 M 位 设置 模式代码 : 在下图中, svc 的模式代码时 0b10011 ( 二进制 ), 即 0x13 ( 十六进制 ), 使用 orr r0, r0, #0xd3 语句设置, 将 R0 寄存器中的值 与 0x13 进行 或操作, 将 或操作的结果 存放到 R0 寄存器中;
    这里写图片描述
  • 6.将值写回 CPSR 寄存器 : 使用 MSR 指令 msr cpsr, r0 , 将处理完的 CPSR 寄存器值 设置给 CPSR 寄存器;


(2) 汇编代码示例

汇编代码示例 : 

@****************************  
@File:start.S  
@  
@BootLoader 初始化代码 
@****************************  

.text                                   @ 宏 指明代码段  
.global _start                          @ 伪指令声明全局开始符号  
_start:                                 @ 程序入口标志  
        b   reset                       @ reset 复位异常  
        ldr pc, _undefined_instruction  @ 未定义异常, 将 _undefined_instruction 值装载到 pc 指针中  
        ldr pc, _software_interrupt     @ 软中断异常  
        ldr pc, _prefetch_abort         @ 预取指令异常  
        ldr pc, _data_abort             @ 数据读取异常  
        ldr pc, _not_used               @ 占用 0x00000014 地址                            
        ldr pc, _irq                    @ 普通中断异常  
        ldr pc, _fiq                    @ 软中断异常  

_undefined_instruction: .word undefined_instruction @ _undefined_instruction 标号存放了一个值, 该值是 32 位地址 undefined_instruction, undefined_instruction 是一个地址  
_software_interrupt:    .word software_interrupt    @ 软中断异常  
_prefetch_abort:    .word prefetch_abort            @ 预取指令异常 处理  
_data_abort:        .word data_abort                @ 数据读取异常  
_not_used:      .word not_used                      @ 空位处理  
_irq:           .word irq                           @ 普通中断处理  
_fiq:           .word fiq                           @ 快速中断处理  

undefined_instruction:                              @ undefined_instruction 地址存放要执行的内容  
        nop  

software_interrupt:                                 @ software_interrupt 地址存放要执行的内容  
        nop  

prefetch_abort:                                     @ prefetch_abort 地址存放要执行的内容  
        nop  

data_abort:                                         @ data_abort 地址存放要执行的内容  
        nop  

not_used:                                           @ not_used 地址存放要执行的内容  
        nop  

irq:                                                @ irq 地址存放要执行的内容  
        nop  

fiq:                                                @ fiq 地址存放要执行的内容  
        nop  

reset:                                              @ reset 地址存放要执行的内容  
        bl set_svc                                  @ 跳转到 set_svc 标号处执行

set_svc:
        mrs r0, cpsr                                @ 将 CPSR 寄存器中的值 导出到 R0 寄存器中
        bic r0, r0, #0x1f                           @ 将 R0 寄存器中的值 与 #0x1f 立即数 进行与操作, 并将结果保存到 R0 寄存器中, 实际是将寄存器的 0 ~ 4 位 置 0
        orr r0, r0, #0xd3                           @ 将 R0 寄存器中的值 与 #0xd3 立即数 进行或操作, 并将结果保存到 R0 寄存器中, 实际是设置 0 ~ 4 位 寄存器值 的处理器工作模式代码
        msr cpsr, r0                                @ 将 R0 寄存器中的值 保存到 CPSR 寄存器中




2. 链接器脚本

gboot.lds 链接器脚本 代码解析 :

  • 1.指明输出格式 ( 处理器架构 ) : 使用 OUTPUT_ARCH(架构名称) 指明输出格式, 即处理器的架构, 这里是 arm 架构的, OUTPUT_ARCH(arm) ;
  • 2.指明输出程序的入口 : 设置编译输出的程序入口位置, 语法为 ENTRY(入口位置), 在上面的 Start.S 中设置的程序入口是 _start, 代码为 ENTRY(_start) ;
  • 3.设置代码段 : 使用 .text : 设置代码段;
  • 4.设置数据段 : 使用 .data : 设置数据段;
  • 5.设置 BSS 段 : 使用 .bss : 设置 BSS 段;
    • ( 1 ) 记录 BSS 段的起始地址 : bss_start = .; ;
    • ( 2 ) 记录 BSS 段的结束地址 : bss_end = .; ;
  • 6.对齐 : 每个段都需要设置内存的对齐格式, 使用 . = ALIGN(4); 设置四字节对齐即可;
  • 7.代码示例 : 
OUTPUT_ARCH(arm)        /*指明处理器结构*/  
ENTRY(_start)           /*指明程序入口 在 _start 标号处*/  
SECTIONS {                
    . = 0x50008000;     /*整个程序链接的起始位置, 根据开发板确定, 不同开发板地址不一致*/  

    . = ALIGN(4);       /*对齐处理, 每段开始之前进行 4 字节对齐*/  
    .text :             /*代码段*/  
    {  
    start.o (.text)     /*start.S 转化来的代码段*/  
    *(.text)            /*其它代码段*/  
    }  

    . = ALIGN(4);       /*对齐处理, 每段开始之前进行 4 字节对齐*/  
    .data :             /*数据段*/  
    {  
    *(.data)  
    }  

    . = ALIGN(4);       /*对齐处理, 每段开始之前进行 4 字节对齐*/  
    bss_start = .;      /*记录 bss 段起始位置*/  
    .bss :              /*bss 段*/  
    {  
    *(.bss)   
    }  
    bss_end = .;        /*记录 bss 段结束位置*/  
}




3. Makefile 编译脚本

makefile 文件编写 :

  • 1.通用规则 ( 汇编文件编译规则 ) : 汇编文件 编译 成同名的 .o 文件, 文件名称相同, 后缀不同, %.o : %.S, 产生过程是 arm-linux-gcc -g -c $^ , 其中 ^ 标识是所有的依赖文件, 在该规则下 start.S 会被变异成 start.o ;
  • 2.通用规则 ( C 文件编译规则 ) : C 代码编译成同名的 .o 文件, %.o : %.c , 产生过程是 arm-linux-gcc -g -c $^ ;
  • 3.设置最终目标 : 使用 all: 设置最终编译目标;
    • ( 1 ) 依赖文件 : 产生最终目标需要依赖 start.o 文件, 使用 all: start.o 表示最终目标需要依赖该文件;
    • ( 2 ) 链接过程 : arm-linux-ld -Tgboot.lds -o gboot.elf $^, 需要使用链接器脚本进行连接, ①链接工具是 arm-linux-ld 工具, ②使用 -Tgboot.lds 设置链接器脚本 是刚写的 gboot.lds 链接器脚本, ③输出文件是 gboot.elf 这是个中间文件, ④ 依赖文件是 $^ 代表所有的依赖;
    • ( 3 ) 转换成可执行二进制文件 : arm-linux-objcopy -O binary gboot.elf gboot.bin, 使用 -O binary 设置输出二进制文件, 依赖文件是 gboot.elf, 输出的可执行二进制文件 即 结果是 gboot.bin ;
  • 4.makefile 文件内容 : 
all: start.o #依赖于 start.o  
    arm-linux-ld -Tgboot.lds -o gboot.elf $^    #使用链接器脚本, 将 start.o 转为 gboot.elf  
    arm-linux-objcopy -O binary gboot.elf gboot.bin #将 gboot.elf 转化为可以直接在板子上执行的 gboot.bin 文件  

%.o : %.S   #通用规则, 如 start.o 是由 start.S 编译来的, -c 是只编译不链接  
    arm-linux-gcc -g -c $^  

%.o : %.c   #通用规则, 如 start.o 是由 start.c 编译来的, -c 是只编译不链接  
    arm-linux-gcc -g -c $^  

.PHONY: clean     
clean:              #清除编译信息  
    rm *.o *.elf *.bin




4. 编译输出可执行文件

编译过程 :

  • 1.文件准备 : 将 汇编代码 ( start.S ) 链接器脚本 ( gboot.lds ) makefile 文件 拷贝到编译目录 ;
  • 2.执行编译命令 : make ;
  • 3.编译结果 : 可以看到 生成了 编译目标文件 start.o, 链接文件 gboot.elf, 可执行的二进制文件 gboot.bin ;
    这里写图片描述


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韩曙亮
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总览 DDI0100I_armv5_architecture_reference_manual 分为几个部分 cpu 架构 内存及系统架构 VFP架构 调试架构 CPU架构 cpu架构 arm架构介绍 实现体积小、性能高和非常低的功耗仍然是ARM体系结构开发中的关键属性。 对基本RISC架构的这些增强使ARM处理器能够在高性能、小代码、低功耗和小硅面积之间实现良好的平衡。 ...
ARM基础(2)：模式和特权等级(User/Thread mode和Privileged level)
主要分享硬件、嵌入式软件部分知识
12-06 1517
Cortex-M3处理器支持两种模式和两种特权级别。 如下图所示，当处理器运行于时，它可以处于或级别；而下，只能处于级别。当处理器复位完毕后，处于。 在级别()下，访问系统控制区域(配置寄存器和调试组件)是阻塞的，对特殊寄存器的访问(如使用指令)也是不允许的(访问寄存器除外)，否则会产生一个错误异常。处于级别时，软件可以通过寄存器将程序切换到级别。当产生一个异常时，处理器会切换到状态，而退出异常时，则会恢复进入异常之前的状态。用户程序不能直接通过写寄存器将状态切换为状态，而必须通过异常处理程序更改寄存器，
ARM处理器的运行模式
weixin_34280237的博客
02-13 239
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
ARM处理器模式切换（含MRS，MSR指令）
Desperado
11-13 2297
1.1.1   ARM处理器模式切换（含MRS，MSR指令） 除了用户模式和系统模式，其余模式下都有一个私有SPSR保存状态寄存器，用来保存切换到该模式之前的执行状态，之所以用户模式和系统模式没有SPSR是因为，通常CPU大部分时间执行在用户模式下，当产生异常或系统调用时会分别切换进入另外几种模式，保存用户模式下的状态，当切换回原先模式时，直接回复SPSR的值到CPSR就可以了，因此，用户模式和
嵌入式系统/ARM技术中的ARM程序状态寄存器
11-13
ARM体系结构包含1个当前程序状态寄存器（CPSR）和5个各份的程序状态寄存器（SPSRs）。使用MSR和MRS指令来设置和读取这些寄存器。 　当前程序状态寄存器（CPSR），持有关于当前处理器状态的信息。其他5个各份的程序...
嵌入式系统/ARM技术中的Thumb状态下的寄存器
11-13
Thumb状态下的寄存器集是ARM状态下寄存器集的一个子集，程序可以直接访问8个通用寄存器（R7～R0）、程序计数器（PC）、堆栈指针（SP）、链接寄存器（LR）和CPSR。同时，在每一种特权模式下都有一组SP、I－R和SPSR。 ...
嵌入式系统/ARM技术中的ARM中断处理类型
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在正常的程序执行流程发生暂时的停止时，称为中断，例如，处理一个外部的中断请求。...当一个中断发生时，相应的R14（LR）存储中断返回地址，SPSR存储状态寄存器CPSR的值。 　由于ARM内核支持流水线工作，LR寄存
嵌入式系统/ARM技术中的ARM异常类型
11-13
当一个中断发生时，相应的R14（LR）存储中断返回地址，SPSR存储状态寄存器CPSR的值。 　表1 ARM内核的7种中断 　ARM体系结构所支持的异常及具体含义如表2所示。 　表2 ARM异常及具体含义　欢迎转载，信息来源...
【嵌入式开发】C语言 内存分配 地址 指针 数组 参数 实例解析
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① void 和 void*区别 : void 限定参数 限定返回值 void* 任意类型指针; ② 内存分配 : 栈区 , 堆区, 全局区, 常量区, 代码区; ③ 指针和地址解析 ; ④ 指针和函数参数解析 : 传值调用 和 传值调用解析; ⑤ 指针和数组解析 : 指针 和 数组 作为 形参 实参 的各种用法;
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① 模拟C语言中内存分配策略 ; ② 使用 字符指针 和 字符数组 实现 字符串 拷贝 和 比较 ; ③ 指针数组, 数组中的元素 指向一个一维数组 ; ④ 多维数组 作为参数的时候, 其列数 不能省略 行可以省略, 否则就找不到指针数组中的其它指针了 ; ⑤ 指针数组 和 二维数组 , 指针数组用于存储长度可变的数组, 更节省空间 ;
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一. 异常向量表 1. 异常相关概念 (1) 异常 (2) 异常类型简介 2. 异常处理 (1) 异常处理 二. 异常向量表代码编写 1. 初始化异常向量表模块代码 2. 链接器脚本 3. Makefile 编译脚本 4. 编译输出可执行文件 本博客的参考文章及相关资料下载 : 1.ARM 架构参考手册 ( ARM Architecture Referenc...
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05-19
3. SPSR寄存器：保存程序状态寄存器，用于保存当前处理器状态的备份，当处理器进入中断服务例程时，CPSR的值会被保存到SPSR中，以便中断服务例程结束后能够恢复原来的处理器状态。 总之，这三个寄存器在ARM处理器中...

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