编译R2LIVE报错：fatal error: r2live/States.h: 没有那个文件或目录

最新推荐文章于 2024-04-12 13:47:33 发布
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编译R2LIVE报错: fatal error: r2live/States.h: 没有那个文件或目录compilation terminated.

如图中终端报错内容。
查了一下这个r2live/States.h文件。这是在编译过程中生成的，在devel/include/r2live/States.h目录下
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
所以先删除原来编译出来的文件：

rm -rf build/ devel/

重编译 最好每个包单独编译：

catkin_make -j8

或者

catkin_make -j8 --pkg camera_model

catkin_make -j8 --pkg feature_tracker

catkin_make -j8 --pkg r2live

如果还是报错，再编译几次就好了（不用删编译文件夹了）

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