2023届-SLAM算法校招面经

有需要可以帮看简历：
mail：157206438@qq.com

23年6月初终于尘埃落定，今年受大环境影响，这一路可以说是步履维艰，我的投递的行业主要面向机器人和自动驾驶，投递岗位大部分是算法工程师，其中也包括C++开发和少量的测试岗，在面试过程中加深了对车企、自动驾驶、扫地机、测绘等的认识，现在关于这几个领域的话题也能侃侃两句。就校招面试过程中的一些经历做个记录（涉及隐私的就删去了哈）：

某纵算法

一面0913

1.自我介绍
2.问项目
3.问ORBSLAM、问字典
其他的忘了

二面0922

1.自我介绍
2.问项目 问实习
3.问了cmake怎么编译的，怎么添加库

追觅

一面0921

一面技术官面
1.自我介绍
2.问项目
3.coding（忘了什么题，是一道简答题目）

二面0924

二面算法负责人面，反而没细问，不知道是不是kpi
1.自我介绍
2.问项目
其他的忘了

某滴

一面0930

一面面试没有自我介绍，面试官看我有古月居和B站经历就没有多问了，C++八股只是问了一下会不会没有考，关于项目也是一直在聊怎么做的，有哪些loss，现场还加了微信，向我共享了屏幕展示了他们目前的工作总结ppt，主要是做一个用iPhone拍出的图像进行三维重建的项目

二面1009

后来知道面试官是后端的，不太懂算法
1.自我介绍
2.slam是什么，全称是
3.定位是什么意思
4.coding
没有后端的思维，第一题没太听懂，大致意思是写一个抽奖小程序
第二题是给一个字符串返回第一个只出现一次的字符的下标。哈希表两个遍历。

三面1020

面了20+分钟，没有coding没有八股，问的多是测试
1.自我介绍
2.讲一下一个算法要测试哪些方面
3.建图效果测试
4.耗时分析？
5.平时用什么社交软件？微信消息传输机制测试哪些点？
6.回家要开门，发现没有钥匙，有几种情况
7.算法的为什么要投测试？
8.职业规划
反问：
1.偏测试还是偏算法？
2.新人培养机制？

某新势力

一面1010

没有问项目，电话面试，10+分钟
1.自我介绍
2.问了一下Linux和ros
3.问了cmake怎么编译的，怎么生成可执行文件、动态链接库和静态链接库
4.问了一下C++八股文
C++三个特性、进程和线程
其他的忘了

二面1018

晚上8点突然一个电话打过来开始面试
1.介绍一下自己做的项目
2.问了项目相关，用的什么计算设备，耗时多少
3.是不是每个项目都写了回环
4.代码量多少
5.C++八股
6.多线程读同一片内存会引发什么问题（ 当两个或多个线程同时对一块内存区域进行“只读”时，不会有问题，但如果发生“写”时，就会有问题，需要加锁）

7.单例模式是什么

保证整个系统中一个类只有一个对象的实例，单例模式节省公共资源、方便控制
饿汉模式的意思是，我先把对象（面包）创建好，等我要用（吃）的直接直接来拿就行了
懒汉模式的意思是，我先不创建类的对象实例，等你需要的时候我再创建。

8.说说你对自动驾驶的看法
9.说说代码编程规范
反问：
1.部门做什么的
2.多少人
3.还有几轮，几天出结果

HR面1021

1.自我介绍
2.看你学的
3.问目前拿了哪些offer，那你考虑哪些地域？你期望薪资是多少？拿到的offer多少薪资?
4.你求职对公司更看重什么？（行业、职业发展）

某安汽车

一面0920

hr面，感觉是kpi面，同门面问了平时打不打游戏
1.自我介绍
2.问时事
3.问了其他的乱七八糟，还说什么自动驾驶算法很难要加油，一共20+分钟吧

电话1010

打电话说我这岗位竞争激烈，2w多简历，双非怕我竞争不过问我转不转岗，一面面评很好，之后拒了转岗要求

某瑞

一面0929

群面

二面0930

直接谈薪
直接offer，薪资超低 总包12个w左右

某马

一面1014

1.自我介绍
2.coding
3.问为什么不在之前实习的公司、就业地点考虑、工作规划
4.问项目
背景？怎么做的？
框架？
创新点？
策略？
回环检测？
5.实习做了两个项目?没细问
6.可能是前面耽误了太多时间，直接反问
部门做什么业务？
什么传感器？
组里主要做什么？
建图、定位、标定等

某测

一面1015

一个老哥推荐，没有自我介绍，没有coding，直接项目，主要是问特殊环境下slam的解决思路
1.地下slam最难的是什么，解决
2.精度评定过没
3.针对地图重叠有什么好的方法
4.异地组网、分布式怎么弄；地下无卫星信号怎么办
5.实习的时候为什么用legoloam不用别的
6.他们也用过r3live，发现很吃性能，怎么办
7.为什么不做紧耦合，esikf之类
8.小树林没有gps，或者信号弱怎么办，提示说livox的imu精度比较低，换用九轴imu
9.简历里写售出一台产品什么意思
10.职