串行通讯之Qt

 

1 Qt 串行通讯    1

1.1配置.pro文件    1

1.2查询串口信息    1

1.3配置、打开串口    3

1.4 setRequestToSendWindows上的BUG    5

1.5读取串口数据    6

1.6发送串口数据    7

1.7同步读取    7

1.8本文示例代码    8

1.9 Qt示例代码    10

 

 

1 Qt串行通讯

最近要在 Android手机上开发串行通讯程序,为此学习了一下Qt的串行通讯。本文中,Qt的版本为 5.7.0

1.1 配置.pro文件

使用 Qt 5.7.0创建"Qt Widgets Application"类型的项目,然后修改.pro文件,如下图所示:

图1.1

给变量 QT增加serialport,说明程序里将使用串行通讯相关的类。

1.2 查询串口信息

本节将通过代码查找系统里的串口,然后填入下图所示的下拉列表框中。

图1.2

函数 QSerialPortInfo::availablePorts会返回系统所有的串口,它的使用请参考如下代码:

#include <QSerialPortInfo>

#include <map>

 

std::map<int,QString> mapPort;

QString sPort;

int nPort;

foreach (const QSerialPortInfo &info,QSerialPortInfo::availablePorts())

{//foreach遍历QSerialPortInfo::availablePorts()的返回值

sPort = info.portName();        //串口名称,如:COM5

nPort = GetIntInStr(sPort);     //根据串口名称获取串口号,如:5

if(nPort >= 0)

{

mapPort[nPort] = sPort;     //根据串口号排序,加入 map

}

}

函数GetIntInStr根据串口名称(如COM5)获取串口号(如:5),其代码如下:

/***************************************************************\

从字符串里提取整数

s [in]字符串

返回:提取出来的整数,-1表示错误

\***************************************************************/

int GetIntInStr(const QString&s)

{

bool    bOK    =    false;     //是否发现了数字

int        n        =    0;

int        nLenS    =    s.length(); //字符串长度

ushort    c        =    0;

for(int i = 0;i < nLenS;++i)

{

c    =    s[i].unicode();

if(c >= '0' && c <= '9')

{

bOK    =    true;

n        =    n * 10 + (c - '0');

}

}

if(!bOK)

{

n    =    -1;//没有数字,返回 -1

}

return n;

}

根据 std::map<int,QString> mapPort填充下拉列表框QComboBox cboPort的代码如下:

ui->cboPort->clear();

for(std::map<int,QString>::iterator it = mapPort.begin();

it != mapPort.end();++it)

{

ui->cboPort->addItem(it->second);

}

1.3 配置、打开串口

配置、打开串口的代码如下:

#include <QSerialPort>

m_port = new QSerialPort();

m_port->setPortName("COM1");                //打开 COM1

m_port->setBaudRate(9600);                 //波特率:9600

m_port->setParity(QSerialPort::NoParity);     //校验法:无

m_port->setDataBits(QSerialPort::Data8);     //数据位:8

m_port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);     //停止位:1

m_port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);     //流控制:无

if(m_port->open(QIODevice::ReadWrite))

{//成功打开串口

m_port->setRequestToSend(true);             //设置 RTS为高电平

m_port->setDataTerminalReady(true);         //设置 DTR为高电平

} 

首先new一个QSerialPort对象,然后设置该对象的串行通讯参数,最后调用QSerialPort::open函数打开串口。

这里需要说明一下流控制。通讯的双方AB,假如AB发送数据时,B反应过慢,A不管不顾的不停发送数据,结果会导致数据丢失。为了防止这种情况发生,可使用流控制(也叫握手)。

软件流控制(XON/XOFF):通讯的一方(B)如果不能及时处理串口数据,会给对方(A)发送XOFF字符,对方接收到这个字符后,会停止发送数据;B不再忙的时候,会给A发送XON字符,A接收到这个字符后,会接着发送数据。软件流控制最大的问题就是不能传输XONXOFF

硬件流控制(RTS/CTS):硬件流控制需要按下图连接两个串口设备的RTSCTS

图1.3

通讯的一方(B)如果不能及时处理串口数据,会设置自己的RTS为低电平,BRTS连着对方(A)的CTSA发现自己的CTS为低电平,将停止发送数据;B不再忙的时候,会设置自己的RTS为高电平,A发现自己的CTS为高电平,将接着发送数据。

上面的代码中,设置流控制为无,其含义为:不管对方是否能够反应过来,这边只管发送数据。

当流控制为硬件时,系统会自动管理RTSDTR的状态。否则,应该设置RTSDTR为高电平,通知对方可以发送串口数据了。

1.4 setRequestToSendWindows上的BUG

经测试,流控制为无时,调用m_port->setRequestToSend(true);是没有任何效果的。

下面的Qt源代码节选自文件C:\Qt\Qt5.7.0\5.7\Src\qtserialport\src\serialport\qserialport_win.cppC:\Qt\Qt5.7.0Qt的安装目录)

bool QSerialPortPrivate::setRequestToSend(bool set)

{

if (!::EscapeCommFunction(handle, set ? SETRTS : CLRRTS)) {

setError(getSystemError());

return false;

}

return true;

} 

上面的代码调用EscapeCommFunction(handle,SETRTS)似乎没什么问题,但是请看下面的代码:

bool QSerialPortPrivate::setFlowControl(QSerialPort::FlowControl flowControl)

{

... ... ...

dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;

switch (flowControl) {

case QSerialPort::NoFlowControl:

break;

case QSerialPort::SoftwareControl:

break;

case QSerialPort::HardwareControl:

dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_HANDSHAKE;

break;

... ... ...

硬件流控制时dcb.fRtsControlRTS_CONTROL_HANDSHAKE,这个没问题。问题出在dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE上,它直接禁用了RTS,所以EscapeCommFunction(handle,SETRTS)并不能设置RTS为高电平。

那么m_port->setDataTerminalReady(true)为什么又是正常的呢?看代码:

bool QSerialPortPrivate::setDataTerminalReady(bool set)

{

... ... ...

dcb.fDtrControl = set ? DTR_CONTROL_ENABLE : DTR_CONTROL_DISABLE;

... ... ...

}

set true时,dcb.fDtrControl DTR_CONTROL_ENABLE,所以可以设置DTR为高电平。

1.5 读取串口数据

m_port->readAll(函数QIODevice::readAll)用来读取串口数据。不过,它是异步执行的。什么是异步呢?那就是即使对方还没有发送串口数据,m_port->readAll也会立即返回,而不是傻傻的等着对方发送数据过来后再返回。

既然是异步的,那么何时读取串口数据就成为了关键。Qt提供的方案就是使用信号、槽。

connect(m_port,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(slotReadData()));

当对方发送串口数据后,将触发m_port的信号QIODevice::readyRead。上面的代码将信号readyRead与槽函数slotReadData连接了起来,因此槽函数slotReadData将被调用,其代码如下:

void Widget::slotReadData()

{

QByteArray data;

const int nMax = 64 * 1024;

for(;;)

{

data = m_port->readAll(); //读取串口数据

if(data.isEmpty())

{//没有读取到串口数据就退出循环

break;

}

//读取到的串口数据,加入到QByteArray m_dataCom

m_dataCom.append(data);

if(m_dataCom.size() > nMax)

{//防止 m_dataCom过长

m_dataCom = m_dataCom.right(nMax);

}

}

ui->txtRecv->setText(m_dataCom); // m_dataCom显示到文本框

ui->txtRecv->moveCursor(QTextCursor::End); //移动文本框内的插入符

}

1.6 发送串口数据

m_port->write(函数QIODevice::write)用来发送串口数据,不过它也是异步的。也就是说:代码m_port->write("123");会立即返回,至于数据"123"何时会发送给对方,那是操作系统的事情。操作系统不忙的时候,才会做此项工作。
参考如下代码:

char szData[1024];
memset(szData,'1',sizeof(szData));
szData[sizeof(szData)-1]='\0';
m_port->write(szData);
m_port->close();

m_port->write(szData);会把1023字节的'1'发送出去。假如波特率为1200,则这些数据需要9秒才能发送完毕。因为m_port->write是异步执行的,所以m_port->write(szData)只是把数据提交给了操作系统就立即返回了。操作系统克隆了一份串口数据szData,在空闲的时候发送,还没发送完毕m_port->close()就被执行了。结果就是大部分的串口数据丢失。
为了保证上述代码不丢失串口数据,需要将异步通讯更改为同步通讯:

char szData[1024];

memset(szData,'1',sizeof(szData));

szData[sizeof(szData)-1]='\0';

m_port->write(szData);

m_port->waitForBytesWritten(10000);

m_port->close();

就增加了一行代码m_port->waitForBytesWritten(10000);其含义为:操作系统把串口数据发送出去后,m_port->waitForBytesWritten才会返回。不过,总不能无限制等下去吧?10000就是等待时间的最大值,其单位为毫秒,10000毫秒就是10秒。

1.7 同步读取

异步通讯的效率比较高,但是代码结构比较复杂。有时,需要同步读取。如:给对方发送字符串 Volt,对方回应电压值 5。代码会这么写:

m_port->write("Volt");

m_port->waitForBytesWritten(5000);

QByteArray data;

for(;;)

{

data = m_port->readAll(); //读取串口数据

if(!data.isEmpty())

{//读到数据了,退出循环

break;

}

}

通过一个无限循环,将异步读取变成了同步读取。不过,上述代码运行时,CPU占用率将会达到100%(单核CPU)。为此,需要改进代码:

m_port->write("Volt");

m_port->waitForBytesWritten(5000);

QByteArray data;

while(m_port->waitForReadyRead(3000))

{

data = m_port->readAll(); //读取串口数据

if(!data.isEmpty())

{//读到数据了,退出循环

break;

}

} 

修改了一行代码m_port->waitForReadyRead(3000),其含义为等待对方发送串口数据过来。如果对方发送串口数据过来了,它返回true,然后使用m_port->readAll读取串口数据;如果对方在3秒内都没有发送串口数据过来,它返回false,退出循环。

1.8 本文示例代码

本文示例代码已上传至 git服务器,具体如下:

https://github.com/hanford77/SerialPort

https://git.oschina.net/hanford/SerialPort

为了便于测试,可使用Virtual Serial Port Driver 7.1创建一个串口对COM100COM200,如下图所示:

图1.4

上图的COM100COM200是虚拟出来的。COM100发送的数据将会被COM200接收到,反之亦然。下图是测试界面:

图1.5

本文示例代码打开了COM100,另一个串行通讯程序打开了COM200。两者可以相互发送数据。

1.9 Qt 示例代码

安装完 Qt 5.7.0后,Qt串行通讯的示例代码也被安装了,如下图所示:

图1.6

C:\Qt\Qt5.7.0是笔者安装Qt 5.7.0时的安装目录。

需要进一步了解Qt串行通讯的可查看这些示例。如:creaderasync表示异步读取;creadersync表示同步读取……更多信息查看Qt帮助。

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