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- #include <stdio.h>
- #include <pthread.h>
- #include <sched.h>
- #include <errno.h> /*ESRCH*/
- #define MINI_STACK_SIZE (0x20000)
- #define MINI_PRIORITY (66)
- #define RET_OK (0)
- #define RET_ERR (-1)
- /*线程管理结构 -- ID与名字映射,方便从名字找到对应线程*/
- #define THREAD_NAME_LEN (10)
- typedef struct
- {
- char thread_name[THREAD_NAME_LEN];
- pthread_t thread_id;
- }THREAD_MGR_s;
- typedef void (*THREAD_FUNC)(void *param);
- /**********************************************************************************
- 局部函数声明
- **********************************************************************************/
- int add_thread(const char *name, const pthread_t id);
- int thread_alive(const pthread_t thread_id);
- int thread_destroy(pthread_t thread_id);
- /**********************************************************************************
- 局部函数定义
- *********************************************************************************/
- /*
- *创建线程,
- *成功返回 > 0 值
- *线程属性主要设置:
- - 调度策略,
- - 是否绑定,
- - 是否分离,
- - 堆栈大小,
- - 线程优先级
- */
- pthread_t thread_create(int stack_size, int priority, int detach, THREAD_FUNC func, const char *name)
- {
- pthread_t thread_id;
- pthread_attr_t attr;
- struct sched_param schedparam;
- int ret;
- /*线程初始化 -- 0为成功*/
- ret = pthread_attr_init(&attr);
- /* 设置调度策略 -- 0为成功
- SCHED_OTHER 默认
- SCHED_FIFO 先进先出
- SCHED_RR 轮转
- */
- ret |= pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
- /* 设置线程绑定状态 -- 0为成功
- 绑定 PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 默认 -- 高效线程切换方式
- 非绑定 PTHREAD_SCOPE_PROCESS 无法设置
- 线程的调度是面向轻量级线程的,非绑定时,一个轻量线线程对应用户态下
- 多个线程;绑定状态下,一个用户线程绑定于一个轻量级线程,CPU切换线程
- 时无需寻找空闲轻量级线程绑定,直接切换,相对于非绑定线程,切换时间减
- 少
- */
- ret |= pthread_attr_setscope(&attr, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM);
- /*设置线程是否分离 -- 0为成功
- 分离线程 PTHREAD_CREATE_DETACHED
- - 如果创建分离线程 (PTHREAD_CREATE_DETACHED),则该线程一退出,便可重用
- - 其线程 ID 和其他资源。
- 非分离线程 PTHREAD_CREATE_JOINABLE
- - 非分离线程在终止后,必须要有一个线程用 join 来等待它。否则,不会释放
- - 该线程的资源以供新线程使用,而这通常会导致内存泄漏。因此,如果不希望
- - 线程被等待,请将该线程作为分离线程来创建。
- - 需要调用pthread_join(pthread_t thread_id, (void *)ret);等待后线程退出
- 后的线程ID和其他资源才被释放(如:fork -- wait 相同)
- */
- #if 1
- if (0 != detach)
- {
- ret |= pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
- }
- else
- {
- ret |= pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);
- }
- #endif
- if (MINI_STACK_SIZE > stack_size) {
- stack_size = MINI_STACK_SIZE;
- }
- /*设置线程堆栈大小 -- 0为成功*/
- ret |= pthread_attr_setstacksize(&attr, stack_size);
- /*设置线程优先级 -- 0为成功*/
- schedparam.__sched_priority = priority + MINI_PRIORITY;
- ret |= pthread_attr_setschedparam(&attr, &schedparam);
- if (0 != ret)
- {
- printf("0 != ret\n");
- goto LAB_ERR;
- }
- /*线程创建*/
- ret = pthread_create(&thread_id, &attr, (void *)func, NULL);
- if (0 != ret)
- {
- printf("pthread_create error\n");
- goto LAB_ERR;
- }
- #if 0
- if (0 != detach)
- {
- /*调用者调用pthread_join(pthread_id)后,如果该线程没有运行结束,调用者会被阻塞*/
- ret |= pthread_detach(thread_id);
- }
- #endif
- ret |= add_thread(name, thread_id);
- if (0 != ret)
- {
- thread_destroy(thread_id);
- goto LAB_ERR;
- }
- printf("thread create ok, id = [%lu]\n", (unsigned long int)thread_id);
- LAB_OK:
- return (thread_id);
- LAB_ERR:
- return (RET_ERR);
- }
- /*查看线程是否还存在*/
- int thread_alive(const pthread_t thread_id)
- {
- int ret;
- ret = pthread_kill(thread_id, 0);
- if (ESRCH == ret)
- {
- printf("thread(%lu) not exit\n", thread_id);
- goto LAB_ERR;
- }
- else if (EINVAL == ret)
- {
- printf("signal not legal\n");
- goto LAB_ERR;
- }
- else
- {
- printf("thread alive\n");
- }
- return (RET_OK);
- LAB_ERR:
- return (RET_ERR);
- }
- int thread_destroy(pthread_t thread_id)
- {
- int ret;
- /*
- 注意:
- pthread_kill是向一个线程发送signal信号,如果线程不存在或不安装signal处理handle,
- 那这个signal将会转向进程进行处理,如果发送pthread_kill(thread_id, SIGKILL),线程
- 也没有安装signal处理handle,那么整个程序就会退出.发送pthread_kill(thread_id, 0),
- signal = 0为保留值,只是用于测试线程是否退出.
- 0:成功
- ESRCH:不存在或退出
- EINVAL:信号不合法
- */
- if (RET_OK == thread_alive(thread_id))
- {
- /*线程还在运行之中*/
- printf("thread(%lu) is alive\n", thread_id);
- /*终止线程运行,pthread_cancel函数的功能是给线程发送取消信号,使线程从取消点退出.
- 0:成功,成功并不代表thread会终止
- */
- ret = pthread_cancel(thread_id);
- if (0 == ret)
- {
- printf("send thread cancel ok\n");
- }
- else
- {
- printf("send thread cancel error\n");
- goto LAB_ERR;
- }
- }
- printf("thread destroy ok\n");
- return RET_OK;
- LAB_ERR:
- return RET_ERR;
- }
- /*线程执行函数*/
- static void thread_func(void *param)
- {
- int sleep_tm_count = 0;
- printf("start func now!\n");
- while (10 >= sleep_tm_count++)
- {
- sleep(1);
- }
- printf("thread fun exit\n");
- }
- int main(int argc, char *argv[])
- {
- const char thread_name[] = "one";
- pthread_t thread_id;
- unsigned char detach_flag = 0;
- detach_flag = 1;
- if (2 == argc) {
- detach_flag = atoi(argv[0]);
- }
- thread_id = thread_create(0x20000, 10, detach_flag, (THREAD_FUNC)thread_func, thread_name);
- if (RET_ERR == thread_id)
- {
- printf("thread create error\n");
- }
- else
- {
- printf("pthread join now\n");
- pthread_join(thread_id, NULL);
- printf("pthread join out\n");
- }
- #if 0
- printf("go to sleep now\n");
- sleep(-1);
- #else
- printf("exit process now\n");
- #endif
- return 0;
- }
- /***************************** 线程管理函数 start**********************************
- *设计思想:
- ****************************** 线程管理函数 end **********************************/
- /*添加新线程到线程管理结构*/
- int add_thread(const char *name, const pthread_t id)
- {
- return (RET_OK);
- LAB_ERR:
- return (RET_ERR);
- }
gcc ./test.c -lpthread -g -o test.elf
root@ubuntu:/home/libz/share/project/gdb-test# gdb ./test.elf -q
Reading symbols from /home/libz/share/project/gdb-test/test.elf...done.(gdb) set args 0
(gdb) r
Starting program: /home/libz/share/project/gdb-test/test.elf 0
[Thread debugging using libthread_db enabled]
[New Thread 0xb7feab70 (LWP 5174)]
thread create ok, id = [3086920560]
pthread join now
start func now!