Realsense D435i关闭IR结构光

Realsense D435i 关闭IR光

前言

由于要做Realsense D435i的双目结构光相机标定,其中用到了ROS来录制数据包,但是结构光会影响标定,所以得先关闭IR结构光发射器。

如下图,成像很多光斑,我们要想办法关掉。
在这里插入图片描述

环境

ros
librealsense
realsense-ros

一次性关闭IR光

一次性地对Realsense进行设置,关闭IR光。
首先,插入电脑,打开三个terminal,分别执行:

roscore 
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 

出现以下界面:
在这里插入图片描述
把emitter_enable的勾去掉,即可。可以通过肉眼看相机发射器已经不再发射IR光了。

再在RVIZ上看看是否真的关闭了(把刚刚打开的rqt_reconfigure关掉)

在新的terminal输入rviz,先把左上角的Fixed Frame 设置为camera_l

### 回答1: Intel RealSense D435 是一款由 Intel 推出的深度摄像头,可以对环境进行三维扫描,并提供深度图像、RGB 图像和 IR 图像。它可以在机器人、无人机、虚拟现实和增强现实等领域中使用。 ### 回答2: Intel RealSense D435是一款先进的深度摄像头,能够为计算机视觉应用提供高质量的深度图像。 这款摄像头搭载了深度感应器,能够捕捉真实世界中的物体,并生成高分辨率的3D深度图像。它还具备RGB图像传感器,可以同时提供深度和颜色图像,使用户能够准确地识别和分析场景中的物体。 其具有多种功能和应用。首先,它可以用于人脸识别和姿势跟踪,可用于开发面部识别、人脸解锁以及人机交互等领域。其次,它适用于机器人导航和环境感知,可以帮助机器人实现自主导航和避障能力。此外,它还可用于增强现实和虚拟现实应用,提供高质量的深度信息,使用户能够更逼真地与虚拟场景进行交互。 Intel RealSense D435的性能强大,可以在多种条件下工作,并提供稳定的深度图像。它还配备了强大的软件开发工具包,使开发人员能够高效地开发和优化各种计算机视觉算法和应用程序。 总之,Intel RealSense D435是一款功能强大的深度摄像头,适用于多种计算机视觉应用。它提供高质量的深度图像,具有广泛的功能和应用潜力。无论是用于人脸识别、机器人导航还是增强现实应用,它都能提供出色的表现。 ### 回答3: 英特尔Realsense D435是一款深度摄像头,它利用红外线投影和双目摄像头的技术,能够实时获取场景的深度信息。它可以将现实世界的物体转换为3D模型,并支持人脸识别、手势追踪等功能。 Realsense D435产品具有较高的精度和稳定性,可以应用于各种领域。在机器人领域,它可以被用来进行室内导航和障碍物避免。在虚拟现实和增强现实应用中,它可以实现对用户手势的识别和追踪,增强用户的交互体验。在工业领域,它可以用来进行物体检测和测量。此外,Realsense D435还可以应用于安防、无人驾驶等领域。 Realsense D435具有简单易用的软件开发包(SDK),开发者可以利用该SDK进行深度数据的处理和分析。它支持多种编程语言和平台,使得开发人员能够快速构建各种应用。此外,Realsense D435还具备高度可定制化的能力,可以根据用户的需求进行配置和调整。 总之,英特尔Realsense D435是一款功能强大的深度摄像头,具有广泛的应用前景。它的出现为多个领域的创新和发展提供了强有力的支持。
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