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RSS订阅原创 实现简易避障(附C++源码)：opencv提取语义分割后的图像区域质心
实现简易避障：opencv提取语义分割后的图像区域质心前言获取语义分割图边缘覆盖一层矩形像素转灰度图&提取轮廓改进版查找轮廓求质心质心的非极大值抑制流程总结工程与总结前言似乎很久没有写博客了……所以赶紧写个博客冒冒泡，也顺便压压惊。最近导师让我使用realsense深度摄像头做android端的避障功能，首先，遍历图像中所有深度数据并进行过滤似乎是比较需要大量的计算量，在查找了一些资料...
2019-09-21 21:13:38
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原创 关于Bundle Adjustment(BA)的直观理解
关于Bundle Adjustment的直观理解前言BA的作用投影特征匹配重投影重投影误差最小化重投影误差参考文献前言学习SLAM最大的一个问题就是知识点太多，学完前面又忘记后面，而且脑子总是很混乱，还经常看不懂。今天刚搞懂了Bundle Adjustment的原理，马上过来记录一下，以后忘记还可以回来看看。本文没有公式的证明，只是通俗的理解Bundle Adjustment到底是什么，这需...
2019-09-20 17:41:47
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SEGGER RTT文件和 NRF_LOG 相关文件
里面包含了：nrf_log.c和nrf_log.h；
以及SEGGER_RTT.C、SEGGER_RTT_printf.c、RTT_Syscalls_KEIL.C以及 SEGGER_RTT.h、SEGGER_RTT_Conf.h
2018-11-29
st-link用不了！关于数字签名的问题
2017-03-23
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