STM32 ——EXTI外部中断（硬件部分）

1.中断执行流程

主程序在断点处跳出，进行一系列中断操作

2 .NVIC基本结构

NVIC相当于一个叫号系统，外部中断进来后被NVIC进行一系列的排序，从而使中断以一定顺序进入CPU

响应优先级：相当与插队但是需要等正在进行的程序完成

抢占优先级;（中断嵌套即上文提到的中断执行流程的第二个）直接中止所有，直接进行本程序，即优先等级较高

3.NVIC优先级分组

根据分组从而使NVIC优先级进行配置

4.EXTI外部中断：

EXTI可以通过检测指定的GPIO口的电平信号，当变化时则向NVIC申请中断

过程：GPIOA,GPIOB,GPIOC...每个GPIO16条线通过AFIO引脚选择向EXTI发射16条线

而向NVIC申请中断，因为16条线太多，STM32将5-9，10-15合并

eg.

1.支持所有GPIO口但相同的pin不能同时触发中断（因为AFIO向EXTI发射信号时一个pin只能发送一个）

2.触发响应的方式有：中断响应，事件响应

3.支持的触发方式有上升沿，下降沿，双边沿，软件触发

5.AFIO复用IO口

pin值与后面外部中断标号一致

6.EXTI框图

边沿检测电路与软件中断共同接到了一个“或”门上所以EXTI支持的触发方式有上升沿，下降沿，双边沿，软件触发

而中断屏蔽寄存器相当与一个开关因为一旦给其置1则开启数据由”与“门上另一根线值决定，0关闭

本文图来自江协科技

如有错误，望指正