hanjian19841007的博客

原创 通过MODBUS通讯控制汇川伺服扭矩输出

④通讯正常后，将力矩设定为10%，正反转MAX转速都限制为100，PLC置位‘脉冲_SV_Status.Son_Hmi’变量，伺服进入力矩模式运行。脉冲_SV_Status.Torque_Hmi——伺服模式切换（0：力矩模式；利用网络MODBUS通讯协议，通过昆仑通态触摸屏控制汇川伺服的力矩输出。脉冲_SV_Status.Son_Hmi——伺服上使能。Data03——正向转速限制读写H07.19。Data04——正向转速限制读写H07.20。Data02——转矩设定读写H07.03。，判断是否正常连接。