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只运行仿真命令：sudo sim_vehicle.py --map -v ArduCopter用VSCode Debug 用到的命令：sudo sim_vehicle.py -v ArduCopter -f quad --console --map -D
2020-03-11 18:39:08
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GNSS 接收机锁相环最佳环路带宽的选取
锁相环环路带宽值的选取对于锁相环的跟踪误差性能有重要影响。 基于全球卫星导航系统(GNSS)接收机中常用锁相环结构与数学模型,首先介绍了锁相环及其重要组成部分环路滤波器的结构和原理,然后分析了环路带宽的取值对锁相环两个最重要的误差源———环路热噪声误差和晶振阿伦偏差的影响,给出了低动态下使锁相环总的跟踪误差最小的最佳环路带宽的理论表达式。 对基于由现场可编程门阵列(FPGA)芯片、温补晶振和模/ 数接口电路构建的实际硬件接收机平台进行了验证,结果表明:当根据最佳环路带宽的理论表达式取环路带宽值时,锁相环的跟踪误差最小。
2020-12-13
06_FreeRTOS_Structure_Queue.rar
队列是任务之间发送和接收数据的最简单方法。首先，我们将使用简单队列，其中队列中的所有元素都是相同的数据类型，然后我们将使用结构化队列，其中数据类型可以不同。
如果要发送不同的数据类型，则必须使用结构体队列。
2020-07-08
05_FreeRTOS_Simple_Queue.rar
介绍如何使用Queue在任务之间进行通信。队列是任务之间发送和接收数据的最简单方法。在一个简单的队列中，所有元素都是同一类型。
2020-07-08
04_FreeRTOS_Counting_Semaphore.rar
本文将介绍：
a. 使用CMSIS API ，介绍FreeRTOS中计数信号量
b. 不使用CMSIS API，直接使用FreeRTOS函数
1. 简介
计数信号量可用于控制对资源的访问。要获得对资源的控制，任务必须首先获得信号量。因此减少了信号量计数值。当计数值达到零时，将没有可用资源。当任务使用资源完成时，它将“give”信号量，从而增加信号量计数值。
2020-07-07
03_FreeRTOS_Bin_Semaphore.rar
信号量基本上用于将任务与系统中的其他事件同步。在FreeRTOS中，信号量是基于队列机制实现的。FreeRTOS中有4种信号量：
- 二进制信号量
- 计数信号量
- 互斥信号量
- 递归信号量
本文介绍：
二进制信号量的使用方法
2020-07-04
02_FreeRTOS_TaskMangement.rar
本文将介绍：
a. 创建任务
b. 任务执行
c. 挂起任务和恢复任务
d. 在一定状态停止任务一段时间
附录：
如何在STM32CubeIDE中加入printf打印
解决STM32CubeIDE 用串口printf 进入hardfault
2020-07-03
01_FreeRTOS_TaskPriority.rar
RTOS即为操作系统。主要目的是使我们可以同时使用多个任务。
本文将介绍：
a. 使用CubeMX 设置的免费RTOS。
b. 使用RTOS的好处。
c. 在没有CubeMX情况下创建任务。
d. 使用优先级来解决一些常见的问题
2020-07-03
GitKraken-v6.5.1.rpm
gitcraken macos 免费版本，用于git版本控制，图形化界面，目前的版本都收费，6.5.1还是免费版本，6.5.3才开始收费。
2020-05-06
GitKraken-v6.5.1.deb
gitcraken ubuntu 免费版本，用于git版本控制，图形化界面，目前的版本都收费，6.5.1还是免费版本，6.5.3才开始收费。
2020-05-06
driver.msi
赫星 PX4 APM 最新硬件适配驱动 px4driver 可连接cubeorange、pixhawk1、pixhawk2、pixhawk3、pixhawk4
2020-01-07
2016年无人机和机器人传感器市场报告
2016年无人机和机器人传感器市场yole报告
From 2015 to 2021 the drones and robots market will grow from $27B to $46B with an expected +9.4% CAGR 2015-2021.Most (64%) of these revenues are generated by industrial robots
2018-04-27
空空如也
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