1. python在不同目录下导入模块的方法：已验证
Python在不同目录下导入模块的方法_zhili8866的博客-CSDN博客_python导入不同目录的模块
2. 频谱分析：
基于Python的频谱分析（一）_赵至柔的博客-CSDN博客_python频谱分析
基于MATLAB和Python的频谱分析_赵至柔的博客-CSDN博客
使用python进行傅里叶FFT-频谱分析详细教程 - 云+社区 - 腾讯云
3. 缺失模块：
自动安装所需python包：
lidar-bonnetal/train at master · PRBonn/lidar-bonnetal · GitHub
sudo pip3 install -r requirements.txt
4. python散点图：
图文并茂的Python散点图教程_hustqb的博客-CSDN博客_python 散点图
5. python画图的axis、label、legend设置：
matplotlib命令与格式：pyplot api坐标轴刻度常用命令_开码河粉-CSDN博客_plt设置x轴
Matplotlib.pyplot 常用方法 - shaomine - 博客园
http://bigsec.net/b52/scipydoc/matplotlib_intro.html
6. 储备：
四元数求均值：
7. wxpython实例：
wxPython实例一_theshen-CSDN博客_wxpython 例子
8. python离群点检测：
9. windows平台下搭建简单的python环境：
如何在cmd命令窗口中搭建简单的python开发环境_Gick-CSDN博客_cmd设置python环境
10. python文件读取写入与追加：
Python3--文件读取、写入、追加及seek()方法的使用_小山羊的学习日志-CSDN博客_python3 追加写入
11. windows平台下打开wxpython的gui界面：
右键管理员身份打开cmd命令行终端，安装：
pip3 install wxpython
把python程序文件的第一行编译器信息改成：
#!C:\Users\zhangjunchuan\AppData\Local\Programs\Python\Python35
再在cmd命令行终端运行python xxxxxxxx.py即可
12. 主机安装wxpython出现问题：
Building wheel for wxpython (setup.py) ... error
ERROR: Command errored out with exit status 1:
应用解决方法：
ubuntu16.04 安装 wxPython方法 - 槛外人666 - 博客园
sudo pip3 install -U -f Index of /wxPython4/extras/linux/gtk3/ubuntu-16.04 wxPython
运行./runtime_manager.py又出现了：
ImportError: libSDL2-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
应用解决方法：
ubuntu 18.04 - ImportError libSDL2-2.0.so.0 in wxPython wx.adv - Stack Overflow
sudo apt-get install git curl libsdl2-mixer-2.0-0 libsdl2-image-2.0-0 libsdl2-2.0-0
解决现有问题。
13. 使用python读取yaml文件：
使用 python 读取 yaml 文件_HeatDeath的博客-CSDN博客_python yaml读取文件
14. 如何正确地平滑曲线：
15. 使用scipy进行优化：
16. jupyter notebook:
Jupyter Notebook介绍、安装及使用教程 - 知乎
17. pip install 各项参数：
Python Pip 基础教程 - pip install 命令高级用法 - 简单教程，简单编程
18. Markdown书写格式：
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