自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

hanshuning的专栏

说你想说的话,做你想做的事 你不应为落井下石者暗自苦恼 而应为那些爱你的人努力向上 就算孤独如荒原狼 一个人也要像一支队伍一样 不气馁,有态度,爱自由

  • 博客(48)
  • 资源 (16)
  • 收藏
  • 关注

原创 日文个别难打的假名打法总结

用日文输入法有半年了,有一些假名并不好打出来。记录下日语下输入英语字母与日语切换shift+cap lockい i/yiう u/wuしshi/siち chi/tiつ tu/tsuふ fu/huん nnじ zi/jiぢ diヴ vu促音っ  在单词中    双打っ后的第一个字母单独的っ    xtu/ltu/ltsu/xts

2014-12-29 22:58:07 3152

原创 外积法设计离散型 Hopfield 神经网络的权系数矩阵_资料整理

交法。相关课件内容

2014-12-29 14:03:56 1231

原创 终端获得root权限的简单方法

终端获得root权限的方法有很多,见学长用的一个比较简单sudo  -s

2014-12-28 14:59:08 2295

原创 ubuntu12.04查看文件(夹)时间

终端输入 stat  文件(夹)名例:stat  /home/hsn/rosdepstat * 可以查看文件夹下所有文件时间

2014-12-28 14:55:51 2265

转载 Setting DYNAMIXEL IDs with the DynaManager

http://learn.trossenrobotics.com/arbotix/1-using-the-tr-dynamixel-servo-tool#&panel1-1Setting DYNAMIXEL IDs with the DynaManagerThis guide will teach you how to ID servos using an ArbotiX Ro

2014-12-27 21:46:44 1241 6

转载 FTDI Drivers Installation Guide for Linux

1 IntroductionThepurpose of this application note is to provide users of FTDI chipswith a simple procedure to install FTDI drivers for FTDIdevicesusing Linux.1.1OverviewFTDIhas two types of dr

2014-12-26 16:53:01 2142 2

原创 ubuntu12.04切换输入法 及 输入法图标消失的解决方法

打开终端输入killall ibus-daemon   结束ibus进程如果ibus没有运行,会显示:ibus-daemon: no process found然后输入ibus-daemon -d就出来了。另外,打开系统设置/语言支持最下面也有ibus,选择ibus。不知道为什么这个有时候不管用。

2014-12-26 16:34:55 1911

转载 ArbotiX-M Robocontroller Overview

http://learn.trossenrobotics.com/38-interbotix-robots/117-arbotix-m-robocontroller.htmlArbotiX-M Robocontroller OverviewProduct PageGetting Started GuideArbotiX Related ArticlesArb

2014-12-25 18:05:48 1415

转载 ArbotiX-M Robocontroller Getting Started Guide

http://learn.trossenrobotics.com/index.php/getting-started-with-the-arbotix/7-arbotix-quick-start-guideArbotiX-M Robocontroller Getting Started GuideArbotiX-M Product PageIn this guide you w

2014-12-25 18:02:00 1681

转载 ubuntu12.04将tgz文件解压到指定目录

将tgz文件解压到指定目录 tar在linux上是常用的打包、压缩、加压缩工具,他的参数很多,折里仅仅列举常用的压缩与解压缩参数 参数: -c :create 建立压缩档案的参数; -x : 解压缩压缩档案的参数; -z : 是否需要用gzip压缩; -v: 压缩的过程中显示档案; -f: 置顶文档名,在f后面立即接文件名,不能再加参数 

2014-12-25 16:51:19 12191

转载 ubuntu12.04解压/压缩 文件

tar-c: 建立压缩档案-x:解压-t:查看内容-r:向压缩归档文件末尾追加文件-u:更新原压缩包中的文件这五个是独立的命令,压缩解压都要用到其中一个,可以和别的命令连用但只能用其中一个。下面的参数是根据需要在压缩或解压档案时可选的。-z:有gzip属性的-j:有bz2属性的-Z:有compress属性的-v:显示所有过程-O:将文件解开到标准输出下面的参数-f是

2014-12-25 16:48:31 1353

原创 ubuntu12.04安装压缩软件7z

打开软件共享中心,搜索7z,安装即可。或者在终端 sudo apt-get install p7zip-full说明:(来自百度)7-Zip 是一款开源软件,大部分源代码遵循GNU LGPL license,使用7-Zip软件,无需注册,免费,是真正意义的free and open。你可以在任何一台计算机上使用 7-Zip ,包括用在商业用途的计算机,不对 7-Zi

2014-12-25 15:42:16 1859

转载 Arduino_download_from Jeffrey

http://openbotics.org/kamerider/wiki/index.php/ArduinoArduinoJump to: navigation, searchto program the Arbotix-M robocontroller, user need to have Arduino IDE.user can download the ardui

2014-12-25 14:36:50 594

转载 Tutorials之目录(有相关链接)_from Jeffrey

http://openbotics.org/kamerider/wiki/index.php/TutorialsTutorialsJump to: navigation, searchContents1Requirements1.1Hardware Requirements1.2Software Requirements2Ba

2014-12-25 14:27:41 753

原创 动漫银仙片尾曲This Merry-Go-Round Song日文汉字假名中文翻译_按照原动漫编写,已校对

【专辑名】ED《This Merry-Go-Round Song》【发售日】2014年11月26日【歌】末光笃【日文版】覚(おぼ)えているから 一番(いちばん)悲(かな)しい时(とき)余计(よけい)な言叶(ことば)を 皆(みんな)舍(す)ててくれた空(から)っぽの腕(うで)に そっと潜(もぐ)り込(こ)んて冷(さ)めた情热(じょうねつ)

2014-12-24 22:37:15 2653

原创 ubuntu12.04删除文件或文件夹

右键文件,查看属性,得到文件位置打开终端删除文件:$ rm /文件位置 /文件名删除文件夹:$rm -r/文件夹位置若加确认操作是否进行:$rm -i/文件位置/文件名$rm -i/文件夹位置强制删除(加了-i也没用):$rm -f /........

2014-12-24 16:53:05 842

原创 MFC光标移动到按钮上时编辑框显示时间,并显示光标的窗口位置和客户区位置

建立MFC应用程序选择基于对话框添加一个按钮三个编辑框,三个编辑框分别用来显示系统时间、光标在windows的位置、光标在client的位置。将Button的captain改为Time,ID改为IDC_time。点击 项目/类向导/成员变量/  , 为按钮和编辑框添加变量m_time,m_showtime,m_client,m_window,(方法有很多)。注意类别为contr

2014-12-24 14:19:59 1954

转载 eyetribe_C++ SDK for The Eye Tribe Tracker

C++ SDK for The Eye Tribe Trackerhttps://github.com/EyeTribe/tet-cpp-clientIntroductionThis is the C++ reference implementation for The Eye Tribe Tracker and provides a C++ interface for commu

2014-12-23 15:21:54 1519 3

原创 eyetribe_相关链接及功能

http://dev.theeyetribe.com/general/  /////for developers.相关的说明已复制在博客上https://github.com/eyetribe//有各种samples,可以搜索相关代码。http://theeyetribe.com/forum/ 论坛http://theeyetribe.c

2014-12-22 22:52:03 1107

转载 Eyetribe_Language Tutorials C++

Getting Frame Data    Getting DataThe TET C++ SDK, which is a reference implementation of the TET API in C++, simplifies the connectivity and communication with the server and allows for str

2014-12-22 22:42:41 703

转载 eyetribe_API Reference

http://dev.theeyetribe.com/api/Client Message    This document describes the communication protocol of The Eye Tribe Tracker known as the Tracker API.Using the Tracker API requires a con

2014-12-22 22:40:59 768

转载 eyetribe_Developers Guide

Overview    The Eye Tribe Tracker detects and tracks gaze coordinates allowing developers to create engaging new user experiences using eye control. The Tracker operates in the devicefield

2014-12-22 22:38:03 686

转载 eyetribe_Getting Started(Setting Up&Eyetribe UI)

http://dev.theeyetribe.com/start/Setting Up    This section is an introduction how to set up your new Tracker to your computer, how to position it and how to get started with a simple cali

2014-12-22 22:34:15 1998

转载 eyetribe_Basics

http://dev.theeyetribe.com/general/Eye Tracking 101 Eye tracking, or gaze tracking, is a technology that consists in calculating the eye gaze point of a user as he or she looks aroun

2014-12-22 22:30:12 859

原创 error C2664: “××函数”: 不能将参数 2 从“char *”转换为“LPCWSTR” 1> 与指向的类型无关;转换要求

解决方法项目/属性/常规/字符集把使用 Unicode 字符集  改为 使用多字节字符集

2014-12-22 17:53:46 815

原创 vs2012_error C2061: 语法错误: 标识符“uint64_t”

添加头文件#include

2014-12-22 17:42:20 10937 3

原创 MSVCRTD.lib(crtexe.obj) : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _main,该符号在函数 ___tmainCRTStart

vs2012这个错误的解决方法:项目/属性/连接器/系统/子系统把控制台 (/SUBSYSTEM:CONSOLE)改为 窗口 (/SUBSYSTEM:WINDOWS)顺便说一下我的主函数是int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInst,HINSTANCE,LPSTR cline,INT)

2014-12-22 17:34:48 2200

原创 MFC_实现按钮或文本的超链接

打开创建好的项目,在对话框中添加一个group box,3个static text。///也可以是按钮最后一个文本相当于状态栏,用于指示当前状态。//按需求修改captain和id需要修改的最重要的一条属性是Notify,需要点击后打开超链接的文本(或按钮)属性中,修改Notify为true,否则无法响应鼠标点击事件。给状态栏文本添加CStatic类型的变量m_toast。

2014-12-21 20:56:23 2073

转载 c++vs2012控制台

控制台窗口界面编程控制〇、摘要一、概述二、控制台文本窗口的一般控制步骤三、控制台窗口操作四、文本属性操作五、文本输出六、文本操作示例七、滚动和移动八、光标操作九、读取键盘信息十、读取鼠标信息十一、结语补充篇--经典程序(Internet资源)摘要:文本界面的控制台应用程序开发是深

2014-12-21 14:32:19 2310

原创 C++实现基于离散Hopfield神经网络噪声数字的识别

#include#include"math.h"#include #include #include #include using namespace cv;using namespace std;#define P 7#define N 120int W[N][N]={0};int u[P][N]={ { -1,-1,-1,1,1,1,1,-1,-1,-1,

2014-12-20 01:09:42 2575 4

原创 《东京食尸鬼》主题曲unravel(日文汉字、假名及翻译、罗马音)

2014年七月新番《东京食尸鬼》的OP,由日本乐团凛として时雨的成员TK(本名:北嶋彻)所作。没有看动漫之前,我听这首歌,还不能领会。看着动漫就算不知道歌词意思,也让我有一种撕心裂肺的感觉,现在仍是。这首歌,淋漓尽致。完整版:(参照百度百科,原文有错,已修改,并加了假名)教えて 教えてよ その仕組み を 僕の中に誰がいるの?おしえて おしえて そのしくみ を ぼくの

2014-12-18 11:06:02 29982

原创 外积法设计离散型 Hopfield 神经网络的权系数矩阵_资料整理

交法。相关课件内容

2014-12-16 22:11:25 2868

原创 opencv2实现路线路牌检测_计算机视觉大作业2终版

main.cpp#include#include #include #include #include #include #include #include "linefinder.h"#include#include using namespace cv;using namespace std;int main(){ stringstream ss;

2014-12-16 15:32:48 2526 2

原创 C++实现BP算法实现正弦函数模拟

#include #include #include #include #include#include //#include #include using namespace cv; using namespace std; double S(double a){ return -1.0+2.0/(1+exp(-a));}void main ()

2014-12-16 15:26:06 1999

原创 任意n张图像拼接_效果很好_计算机视觉大作业1终版

#include #include #include #include "opencv2/opencv_modules.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/stitching/detail/autocalib.hpp"#include "opencv2/stitching/detail/blenders

2014-12-16 14:57:34 12349 49

原创 C++实现BP算法_单隐层_异或(可模拟各种函数并验证)

#include #include using namespace std; #define innode 2 //输入结点数 #define hidenode 3//隐含结点数 #define outnode 1 //输出结点数 #define trainsample 4//BP训练样本数 class BpNet { public:

2014-12-13 20:05:03 1712 6

原创 opencv2实现n张图像拼接_stitcher具体之代码2(简化版)_计算机视觉大作业2

#include #include #include #include "opencv2/opencv_modules.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/stitching/detail/autocalib.hpp"#include "opencv2/stitching/detail/blenders

2014-12-13 15:00:32 3052

原创 opencv2实现n张图像拼接_stitcher具体之代码1_计算机视觉大作业1

#include #include #include #include "opencv2/opencv_modules.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/stitching/detail/autocalib.hpp"#include "opencv2/stitching/detail/blenders

2014-12-12 22:03:26 6627 13

原创 cmd的基本使用_针对C++程序的运行main(int argc, char* argv[])

对于cmd的指令我一窍不通,今天见学长用了,记录下:>cd  文件名       //到该文件下文件地址加>dr    //得到该文件的目录文件地址加>文件名.exe   //运行该文件,是C++程序产生的.exe文件///如果.cpp的main为main(int argc, char* argv[])文件地址加>文件名.exe  1.jpg  2.jpg  3.jpg    

2014-12-12 21:15:00 1356

原创 opencv2实现多张图片路线路牌(直线和圆)检测并将处理后的图片合成视频_计算机视觉大作业2

linefinder.h#if !defined LINEF#define LINEF#include#include #include #define PI 3.1415926using namespace cv;using namespace std;class LineFinder { private: // original image Mat im

2014-12-11 13:35:45 2209

RealSense_Multiple_Camera_WhitePaper.pdf

realsense多相机注意事项白皮书,RealSense_Multiple_Camera_WhitePaper

2020-12-26

probabilistic_robotics-master.zip

probabilistic_robotics 概率机器人习题答案 解答 代码probabilistic_robotics-master.zip

2020-12-04

.Tom.Mitchell.-.Machine.Learning.pdf

.Tom.Mitchell.-.Machine.Learning.pdf

2017-03-17

机器学习算法原理与编程实践

机器学习算法原理与编程实践

2017-03-17

模式识别+中文第2版8-16章西奥多里蒂斯+著,李晶皎译.pdf

模式识别+中文第2版8-16章西奥多里蒂斯+著,李晶皎译.pdf

2017-03-17

模式识别+中文第2版1((1-7章)(西奥多里蒂斯+着,李晶皎译).pdf

模式识别+中文第2版1((1-7章)(西奥多里蒂斯+着,李晶皎译).pdf

2017-03-17

模式识别与机器学习中文版

模式识别与机器学习中文版

2017-03-17

OpenCV2计算机视觉英文版书及代码

OpenCV2 Computer Vision Application Programming Cookbook OpenCV2计算机视觉英文版书及随书代码、图片

2015-12-10

Programming+Windows+with+MFC随书光盘源代码

Programming+Windows+with+MFC随书光盘源代码

2015-12-09

Visual Studio 2010 高级编程

Visual Studio 2010 高级编程 英文版

2015-12-09

ROS机器人程序设计(二版) 英文

Martinez所著,第二版,hydro。 第一版是基于ros electric或者furte的,与当前的hydro、indigo甚至jade版本相差甚远(后三者本身差别不大)。此书是英文版,除了内容大改之外,比第一版还多了点云(point cloud)处理的一个章节。目录如下: Chapter 1: Getting Started with ROS Hydro 1 Chapter 2: ROS Architecture and Concepts 23 Chapter 3: Visualization and Debug Tools 79 Chapter 4: Using Sensors and Actuators with ROS 129 Chapter 5: Computer Vision 181 Chapter 6: Point Clouds 231 Chapter 7: 3D Modeling and Simulation 271 Chapter 8: The Navigation Stack – Robot Setups 303 Chapter 9: The Navigation Stack – Beyond Setups 335 Chapter 10: Manipulation with MoveIt! 367 Summary 413

2015-11-01

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除